轮速传感器:年检OBD就绪状态不合格是怎么回事?该如何处理?

2021/11/11 16:25 · 传感器知识资讯 ·  · 轮速传感器:年检OBD就绪状态不合格是怎么回事?该如何处理?已关闭评论
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轮速传感器:年检OBD就绪状态不合格是怎么回事?该如何处理?祥菱ABS轮速传感器的常见故障祥菱车型轮速传感器短路或开路故障C1200左前轮轮速传感器短路:开路。C1203右前轮轮速传感器短路:开路。C12

轮速传感器:年检OBD就绪状态不合格是怎么回事?该如何处理?  第1张

轮速传感器:年检OBD就绪状态不合格是怎么回事?该如何处理?

祥菱ABS轮速传感器的常见故障
祥菱车型轮速传感器短路或开路故障C1200左前轮轮速传感器短路:开路。C1203右前轮轮速传感器短路:开路。C1206左后轮轮速传感器短路:开路。C1209右后轮轮速传感器短路:开路。
当出现上述故障时,故障原因:
1.传感器线束接线不良(线束不通电导通,ABS接插件有退针导致,或者轮速传感器接插件有退针等);
2.轮速传感器或者ABS线束正负极反接;
3.轮速传感器损坏。
故障处理措施:
1.检查轮速传感器插件有无松动并重新插接,检测对应轮速传感器对接底盘线束端通电状况,是否有5-12V的电压输出;
2. 检查轮速传感器正负极是否接反及检查轮速传感器对接线束端是否接反;
3. 检查ABS接插件对应的轮速传感器线束是否有退针或者针脚为插入到接插里面情况;
4. 检查轮速传感器接插件和轮速传感器对接件是否有退针或者针脚变形等情况;
5. 更换轮速传感器进行测试;
6.如果同时报四个轮速传感器故障,可外接ABS进行测试。外挂ABS(即仅将ABS控制器与线束插件相连,原车ABS及油管不必拆下)看故障是否消失。若是,则为ABS损坏更换ABS。
祥菱轮速传感器信号类故障C1201左前轮速传感器:(信号错误)超出范围、丢失、噪声、间歇C1204右前轮速传感器:(信号错误)超出范围、丢失、噪声、间歇C1207左后轮速传感器:(信号错误)超出范围、丢失、噪声、间歇C1210右后轮速传感器:(信号错误)超出范围、丢失、噪声、间歇
当出现上诉故障,故障原因:
1.传感器探头或齿圈上有异物;
2.齿圈缺齿或者齿圈变形;
3.齿圈安装跳动过大。
故障处理措施:
1. 检查轮速传感器探头是否有异物;
2. 检查齿圈是否有异物;
3. 检查齿圈是否有缺齿或者齿圈有变形情况;
4. 检查轮速传感器与齿圈在车轮转动过程中的间隙是否一致,是否满足<1mm间隙。
上述处理措施进行后,需整车车速≥15km/h后查看仪表ABS报警灯是否熄灭或常亮,若熄灭则系统已正常。
特别提示:其中一种祥菱M2前桥图号为L的车型,该前桥ABS传感器左右标识方向与正常识别方法相反,即标识为R的ABS传感器装在前桥左侧。
祥菱轮速传感器故障C1202左前轮轮速传感器:无效/无信号C1205右前轮轮速传感器:无效/无信号C1208左后轮轮速传感器:无效/无信号C1211右后轮轮速传感器:无效/无信号
当出现上诉故障时,故障原因:
1.传感器探头与齿圈距离过大;
2.轮速传感器损坏。
故障处理措施:
1. 检查轮速传感器和齿圈的间隙是否在0.1-1.0之间;
2. 更换轮速传感器进行测试。
特别提示:其中一种祥菱M2前桥图号为L的车型,该前桥ABS传感器左右标识方向与正常识别方法相反,即标识为R的ABS传感器装在前桥左侧。
轮速传感器:年检OBD就绪状态不合格是怎么回事?该如何处理?  第2张

轮速传感器:轮速传感器 编辑

目录 1 轮速传感器 2 汽车车轮速度传感器 ? 目的 ? 建筑 ? 变体 3 专用速度传感器 ? 道路车辆 ? 铁路车辆的转速传感器 ? 电机转速传感器 ? 带有内置轴承的电机编码器 ? 轮对上的速度传感器 ? 无轴承轮对速度传感器 ? 带有集成轴承的轮对脉冲发生器 ? 光学传感器 ? 磁传感器 ? 带插补的速度传感器轮速传感器 编辑
轮速传感器(VSS)是一种类型的转速表。它是用于读取车轮旋转速度的发送器设备。它通常由齿环和拾音器组成。
汽车车轮速度传感器 编辑目的
车轮速度传感器最初用于替换从车轮到速度计的机械连杆,从而消除了电缆断裂,并通过消除了运动部件来简化了仪表的结构。这些传感器还产生数据,使自动驾驶辅助系统(如ABS)发挥作用。
建筑
最常见的轮速传感器系统由铁磁齿磁阻环(音轮)和传感器(可以是被动或主动)组成。
音轮通常由钢制成,可以是露天设计,也可以是密封的(如在组合轴承组件的情况下)。选择齿数作为低速感测/精度和高速感测/成本之间的权衡。更大数量的齿将需要更多的加工操作,并且(对于无源传感器而言)会产生更高频率的输出信号,该信号在接收端可能不那么容易理解,但具有更好的分辨率和更高的信号更新率。在更先进的系统中,齿的形状可以不对称,以允许传感器区分车轮的正向和反向旋转。
无源传感器通常由铁磁杆组成,该铁磁杆的方向是从音调轮径向伸出,在另一端带有xxx磁铁。杆上绕有细线,当齿干扰磁场时,当音轮旋转时,细线会承受感应的交流电压。无源传感器输出正弦信号,其幅度和频率随车轮速度而增加。

无源传感器的一种变型没有支持它的磁体,而是由交变磁极组成的音轮产生交变电压。该传感器的输出趋向于类似于方波,而不是正弦波,但随着车轮速度的增加其幅度仍会增加。
有源传感器是一种无源传感器,其内置有信号调理电路。这种信号调理可能会放大信号的幅度。将信号形式更改为PWM、方波或其他形式;或在传输之前将该值编码为通信协议(例如CAN)。
变体
车速传感器(VSS)可以是但并非总是真实的车轮速度传感器。例如,在福特?AOD变速箱中,VSS安装在尾轴加长壳体上,并且是独立的音环和传感器。尽管这不会给出车轮速度(因为带有差速器的车轴中的每个车轮都能够以不同的速度转动,并且两个车轮的最终速度都不完全取决于驱动轴),但在典型的驾驶条件下,它足够接近以提供车速表信号,并在1987年用于后轮ABS系统以及较新的福特F系列,这是xxx批采用ABS的皮卡。
专用速度传感器 编辑道路车辆
车轮速度传感器在防抱死制动系统中
铁路车辆的转速传感器
铁路机车中的许多子系统(例如机车或多个单元)都依赖可靠而精确的转速信号,在某些情况下,它是衡量速度或速度变化的指标。这尤其适用于牵引力控制,也适用于车轮滑行保护、对位、列车控制、门控制等。这些任务由在车辆各个部分中发现的许多转速传感器执行。
速度传感器故障很常见,主要是由于铁路车辆遇到的极端恶劣的工作条件。相关标准规定了详细的测试标准,但是在实际操作中,遇到的条件通常甚至更加极端(例如冲击/振动,尤其是电磁兼容性(EMC)。
电机转速传感器
尽管铁路车辆偶尔会使用不带传感器的驱动器,但大多数调速器系统仍需要转速传感器。最常见的类型是两通道传感器,它扫描电机轴或齿轮箱上的齿轮,该传感器可能专用于此目的,或者可能已经存在于驱动系统中。
这种类型的现代霍尔效应传感器利用磁场调制原理,适用于模块在m=1和m=3.5(DP=25到DP=7)之间的铁磁目标轮。牙齿的形状是次要的。可以扫描具有渐开线或矩形齿的目标轮。根据车轮的直径和轮齿,每转可能获得60到300个脉冲,这对于驱动较低和中等牵引性能的驱动器是足够的。
这种类型的传感器通常包括两个霍尔效应传感器,一个稀土磁体和适当的评估电子设备。磁铁的磁场由经过的目标齿调制。该调制由霍尔传感器记录,由比较器级转换为方波信号,并在驱动器级进行放大。
不幸的是,霍尔效应随温度变化很大。因此,传感器的灵敏度以及信号偏移不仅取决于气隙,还取决于温度。这也xxx减少了传感器和目标轮之间的xxx允许气隙。在室温下,对于模块m=2的典型目标轮而言,可以容忍2到3 mm的气隙,但是在?40°C至120°C的所需温度范围内,有效信号记录的xxx间隙下降到1.3毫米。模块m=1的较小间距目标轮通常用于获得更高的时间分辨率或使结构更紧凑。在这种情况下,xxx可能的气隙仅为0.5至0.8毫米。
对于设计工程师而言,传感器最终的可见气隙主要是特定机器设计的结果,但要受制于记录转速所需的任何约束。如果这意味着可能的气隙必须在很小的范围内,那么这也将限制电动机外壳和目标轮的机械公差,以防止在运行期间信号丢失。这意味着在实践中可能会出现问题,尤其是模块m=1的较小倾斜目标轮以及公差和极端温度的不利组合。从电动机制造商的角度,甚至从操作员的角度出发,因此,最好寻找具有更大气隙范围的速度传感器。
霍尔传感器的主要信号会随着气隙的增加而急剧下降。对于霍尔传感器制造商来说,这意味着他们需要为霍尔信号的物理感应失调漂移提供xxx可能的补偿。这样做的常规方法是测量传感器的温度并使用该信息补偿偏移量,但这失败有两个原因:首先是因为漂移不会随温度线性变化,其次是因为甚至没有温度漂移的迹象。所有传感器的漂移都相同。
现在,某些传感器提供了一个集成的信号处理器,该处理器试图校正霍尔传感器信号的偏移和幅度。该校正使得速度传感器处的xxx允许空气间隙更大。在模块m=1的目标轮上,这些新传感器可以承受1.4 mm的气隙,该气隙比模块m=2的目标轮上的传统速度传感器的气隙宽。在模块m=2的目标轮上,新的速度传感器可以承受2.2 mm的间隙。还可以显着提高信号质量。面对波动的气隙和温度漂移,两个通道之间的占空比和相移都至少稳定三倍。此外,尽管电子设备复杂,但也有可能增加平均故障间隔时间新速度传感器的系数是三到四倍。因此,它们不仅提供更精确的信号,而且信号的可用性也显着提高。
带有齿轮的霍尔效应传感器的替代方法是使用[磁阻]的传感器或编码器。由于目标轮是一个有源的多极磁体,因此气隙甚至可以更大,xxx可达4.0毫米。由于磁阻传感器对角度敏感且对幅度不敏感,因此在波动间隙应用中,信号质量比霍尔传感器要高。信号质量也更高,可以在传感器/编码器内或通过外部电路进行[内插]。
带有内置轴承的电机编码器
不带集成轴承的霍尔传感器可达到的脉冲数是有限制的:对于直径为300 mm的目标轮,通常每转不能超过300个脉冲。但是,许多机车和电气多单元(EMU)需要更多数量的脉冲以使牵引变流器正常运行,例如,在低速时对牵引调节器有严格的限制时。
此类霍尔效应传感器的应用可能会受益于内置轴承,由于与实际的传感器相比,与电动机轴承相比,实际传感器上的游隙xxx减少,因此内置轴承可以忍受小数个数量级的气隙。这样就可以为测量刻度选择较小的螺距,直到模块m=0.22。同样,当在带有集成轴承的电机编码器中实现时,磁阻传感器比霍尔传感器提供更高的分辨率和精度。
为了获得更高的信号精度,可以使用精密编码器。
两种编码器的功能原理相似:多通道磁阻传感器扫描具有256齿的目标车轮,生成正弦和余弦信号。反正切插值用于从正弦/余弦信号周期生成矩形脉冲。精密编码器还具有幅度和偏移校正功能。这使得可以进一步改善信号质量,从而xxx改善牵引力调节。
轮对上的速度传感器无轴承轮对速度传感器
在铁路车辆的几乎每个轮对中都可以找到无轴承速度传感器。它们主要用于防滑保护通常由防滑保护系统的制造商提供。这些传感器需要足够小的气隙并且需要特别可靠。用于车轮防滑保护的转速传感器的一项特殊功能是其集成的监视功能。电流输出为7 mA / 14 mA的两线制传感器用于检测电缆断裂。其他设计一旦信号频率降到1 Hz以下就提供大约7 V的输出电压。所使用的另一种方法是,当电源以50 MHz周期性调制时,检测来自传感器的50 MHz输出信号。两通道传感器具有电气隔离的通道也是很常见的。
有时有必要在牵引电动机上获取防滑保护信号,然后输出频率对于防滑保护电子设备通常过高。对于此应用,可以使用带有集成分频器或编码器的速度传感器。
带有集成轴承的轮对脉冲发生器
铁路车辆,特别是机车,具有众多子系统,这些子系统需要单独的,电隔离的速度信号。通常,没有足够的安装位置,也没有足够的空间可安装单独的脉冲发生器。法兰安装在轮对的轴承壳或盖上的多通道脉冲发生器提供了一种解决方案。
光学传感器
可以实现一个到四个通道,每个通道都具有一个光电传感器,该传感器可以扫描插槽磁盘上最多两个信号轨道之一。经验表明,通过这种技术可获得的可能通道数量仍然不够。因此,许多子系统都必须处理来自车轮防滑保护电子装置的环通信号,因此,尽管单独的速度信号可能会具有一些优点,但它们不得不接受例如可用的脉冲数。
光学传感器的使用在工业中是广泛的。不幸的是,它们的确存在两个基本弱点,多年来一直使它们很难可靠地工作,这是很困难的,即–光学组件极易受灰尘污染,以及–光源老化太快。
甚至灰尘的痕迹都极大地减少了穿过镜头的光量,并可能导致信号丢失。因此,这些编码器必须密封良好。在通过露点的环境中使用脉冲发生器时,还会遇到其他问题:透镜起雾且信号经常中断。
所使用的光源是发光二极管(LED)。但是LED总是会老化,这在几年内导致光束明显减少。试图通过使用逐渐增加通过LED的电流的特殊调节器来补偿这种情况,但是不幸的是,这进一步加速了老化过程。
磁传感器
磁性扫描铁磁测量尺所使用的原理没有表现出这些缺陷。在使用磁性编码器的多年经验中,有时会出现密封失效的情况,并且发现脉冲发生器完全被厚厚的刹车灰尘和其他污垢层所覆盖,但是这种脉冲发生器仍然可以正常工作。
从历史上看,磁传感器系统的成本要高于光学系统,但这种差距正在迅速缩小。磁性霍尔和磁阻传感器系统可以嵌入塑料或灌封材料中,从而提高机械可靠性并消除水和油脂的损害。
车轮速度传感器也可以包含磁滞现象。这样可以在车辆静止时抑制任何多余的脉冲。
带插补的速度传感器
客户通常希望每转的脉冲数多于在可用空间中使用最小模块m=1可获得的脉冲数。为了实现此目标,可以使用提供插值的传感器。它们提供的输出是目标轮上原始齿轮齿数或磁极数的2-xxxX。精度取决于传感器输入的质量:霍尔传感器成本较低,但精度较低,磁阻传感器成本较高,但精度较高。

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轮速传感器
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轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。常用的轮速传感器主要有:磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。
中文名
轮速传感器
作 用
测量汽车车轮转速
目录
1
概念简介
2
分类及特点
?
磁电式轮速传感器
?
霍尔式轮速传感器
3
结构原理
?
磁电式轮速传感器
?
霍尔式轮速传感器
轮速传感器概念简介
语音
轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言,轮速信息是必不可少的,汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。
轮速传感器分类及特点
语音
一般来说,所有的转速传感器都可以作为轮速传感器,但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素,常用的轮速传感器主要有:磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。
轮速传感器磁电式轮速传感器
磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的,其主要部件如下图所示。
图1 磁电式轮速传感器
它具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点,在现代轿车的ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。
但是磁电式轮速传感器也有一些缺点:
(1)频率响应不高。当车速过高时,传感器的频率响应跟不上,容易产生误信号;
(2)抗电磁波干扰能力差,尤其是输出信号振幅值较小时。
轮速传感器霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成,如下图所示。霍尔式轮速传感器在汽车上也获得了较多应用。
图2 霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器具有如下特点:
(1)输出信号电压振幅值不受转速的影响;
(2)频率响应高;
(3)抗电磁波干扰能力强。
轮速传感器结构原理
语音
轮速传感器磁电式轮速传感器
(1)结构
磁电式轮速传感器一般由磁感应传感头和齿圈组成,传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。齿圈是一个运动部件,一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。轮速传感头是一个静止部件,传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙。如下图所示。
图3 磁电式轮速传感器安装图
汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处,但在有些车型上则设置在主减速器或变速器中。
极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型,如下图所示。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装;凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装;柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。安装时应牢固,为避免水、灰尘对传感器工作的影响,在安装前须将传感器加注润滑脂。
图4 磁电式轮速传感器极轴形状
(2)原理
磁电式轮速传感器是由永磁性磁芯和线圈组成。磁力线从磁芯的一极出来,穿过齿圈和空气,返回到磁芯的另一极。由于传感器的线圈圈绕在磁芯上,因此,这些磁力线也会穿过线圈。当车轮旋转时,与车轮同步的齿圈(转子)随之旋转,齿圈上的齿和间隙依次快速经过传感器的磁场,其结果是改变了磁路的磁阻,从而导致线圈中感应电势发生变化,产生一定幅值、频率的电势脉冲。脉冲的频率,即每秒钟产生的脉冲个数,反映了车轮旋转的快慢,如下图所示。
图5 磁电式轮速传感器原理
轮速传感器霍尔式轮速传感器
(1)结构
霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。如下图所示。
图6 霍尔式轮速传感器结构
(2)原理
霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理,即在半导体薄片的两端通以控制电流,在薄片的垂直方向上施加磁场强度为B的磁场,则在薄片的另两端便会产生一个大小与控制电流、磁感应强度B的乘积成正比的电势,这就是霍尔电势。
用霍尔元件作为汽车的车轮转速传感器时,多采用磁感应强度B作输人信号,通过磁感应强度B随轮速变化,产生霍尔电势脉冲,经霍尔集成电路内部的放大、整形、功放后,向外输出脉冲序列,其空占比随转盘的角速度变化。齿盘的转动交替改变磁阻,引起磁感应强度变化,即可测取传感器输出的霍尔电势脉冲。
如下图所示,永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮,齿轮相当于一个集磁器。
图7 霍尔式轮速传感器原理图
① 当齿轮位于图a)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线分散,磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图b)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线集中,磁场相对较强。
③ 齿轮转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化,因而引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压,此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压。脉冲的频率,即每秒钟产生的脉冲个数,反映了车轮旋转的快慢,通过脉冲的频率即可得知车轮转速。
[1]
词条图册
更多图册
参考资料
1.

宋年秀,刘超主编.汽车传感器原理与检测200问:中国电力出版社,2009

轮速传感器:轮速传感器安装在哪个位置(图) 轮速传感器作用

车轮转速传感器 (简称轮速传感器 )汽车防滑控制系统中都设置有电磁感应式轮速传感器 。它可以安装在车轮上,也可以安装在主减速器或变速器中。

轮速传感器在哪个位置
一般在前轮刹车盘的位置,轮速传感器是分别安装在每个车轮的轮毂上的,但是有的进口车就不一定了。
一些后轮驱动的汽车只在主减速器或变速器中安置一个电磁感应式转速传感器。传感器安置在主减速器壳体上或变速器壳体上,齿圈安置在主减速器输入轴上或变速器输出轴上。它是给ABS制动系统提供信号从而可以控制制动力的大小。

前轮轮速传感器安装位置
(汽车维修技术网

后轮轮速传感器安装位置
轮速传感器类型
磁电式轮速传感器:
磁电式轮速传感器结构:主要是由永磁铁、极轴、感应线圈来组成,还分为了凿式、柱式、菱形这三种形式。
他的优点是制造的成本简单、制造的结构简单、不惧怕污泥;他具有的缺点是频率的响应不是很高,当车速高速行驶时,响应的频率会跟不上也会产生错误的信号,抗电磁波干扰的能力非常的差,输出信号的振幅也比较小。

磁电式轮速传感器原理:他主要是有永磁性磁芯和线圈这两部分组成的,磁力线主要是通过磁芯的一极出来,通过齿圈和空气,然后在回到另一极。每当车轮在运转的时候,都会依次的穿过感应磁场也会改变其磁阻,这时就会导致电势发生相应的变化。每一个频率和幅度都反映了汽车轮旋转的快慢程度。
霍尔式轮速传感器:
霍尔式轮速传感器组成:主要是由传感头和齿圈两大部分组成,传感头还由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
这种传感器主要是运用了霍尔效应原理进行制造的,他具有输出信号电压振幅值不受转速的影响、频率响应高、抗电磁波干扰能力强等优点。

霍尔式轮速传感器原理:主要是通过半导体的两端进行电流的控制,还要在薄片的垂直方向上增加磁场,这时薄片就会在两端产生一种控制电流、磁感应强度大小的电势。主要还是靠磁感应强度进行信号的输出,通过输入的强度变化使其产生霍尔电势脉冲。主要对其内部进行放大、整形、功放等功效,通过脉冲的频率反应车轮旋转的快慢。
轮速传感器的作用
轮速传感器主要是用来测试汽车车轮转速的一种传感器。
轮速传感器检测每个轮子转动的频率信号(其实也可以说是转速信号),然后把这个信号传给ABS电脑。当车速达到40KM/h时(其实轮速传感器检测车轮的转速频率也是40KM/h),你紧急刹车制动,ABS系统就开始工作。当ABS电脑控制车轮一刹一松时,轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入ABS电脑,从而让ABS控制刹车达到最佳刹车距离。

轮速传感器已经成为了现代汽车不可缺少的传感器备。汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)、自动变速器的控制系统这些装置的使用都需要转速信息。
( 汽车维修技术网

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