站点传感器:AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924

2021/12/25 01:13 · 传感器知识资讯 ·  · 站点传感器:AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924已关闭评论
摘要:

站点传感器:AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924的详细信息:种类:磁敏制作工艺:集成输出信号

站点传感器:AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924  第1张

站点传感器:AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924

AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924的详细信息:

种类:磁敏
制作工艺:集成
输出信号:数字型
材料物理性质:磁性材料
材料晶体结构:非晶
型号:JH-16型 AGV 磁导航传感器
灵敏度:1GS
重复性:0(%F.S.)
线性度:0.1(%F.S.)
迟滞:0.1(%F.S.)
漂移:0.2%
防护等级:IP-54
分辨率:5mm
品牌/型号:军航-磁导航传感器-地标传感器-站点传感器-AGV导航磁条/JH-16型 AGV 磁导航传感器
是否提供加工定制:是

用途及特点?
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JH-16型AGV磁导航传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用16路采样点输出,与日本MACOME的SW-1924H性能相同。它的价格合理供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-16型AGV磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。JH-16型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号,可以判断磁条相对于JH-16型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。
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◆损耗电流:小于50mA;
◆输出方式:16位NPN输出;
◆工作温度:-10℃-+50℃;
◆防护等级:IP-54;
◆外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。
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性能指标?
?
◆电源电压:10-30VDC;
◆电路保护:带极性接反保护;
◆轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100 gauss;
◆导线规格和长度:20芯扁平电缆,线径0.25mm,长度1.0m;
◆工作湿度:10-90% RH (不结露);
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接线表
管脚名称?
内?容?
1
SW1?第1位输出
2
SW2?第2位输出
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|
15
SW15 ?第15位输出
16
SW16?第16位输出
17
NC
18
NC
19
0V
20
10-30VDC
?
技术参数
?
名?称?
内?容?
?检测距离
40±20mm
检测极性
N极,S极
检测点数量
16(10mm等距)
输出极限
耐压:DC60V
单路输出电流:50mA
总输出电流:500mA
响应时间
10ms
保存温度范围
-40-+80℃
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输出电路
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?
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外形图及安装尺寸
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?
注意事项
?
◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;
◆工作时磁导航传感器垂直于磁条;
◆检测距离确保在允许范围内;
◆定期清洁磁导航传感器。

站点传感器:AGV磁导航传感器-地标站点传感器-导航磁条,代替MACOME的SW-1924  第2张

站点传感器:AGV站点传感器,位置识别传感器哪家强?

要了解AGV读卡器哪家强?
首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。
RFID读卡器在AGV站点定位导航及调度系统上的具体应用
自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点,RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等);AGV车身底部装有传感器,地面的节点位置安装有RFID电子标签,并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义,比如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号表示,一旦运输车在经过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,PLC根据读取的数据,使小车作出相应的动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。
2.应用晨控科技远距离高速RFID定位技术的优势
穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;
抗干扰性强,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,而健永AGV读卡器不易受干扰,可很好的避免这些问题;
读卡距离适中且稳定,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,晨控AGV读卡器CK-G06可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm;
读卡速度快,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;
CK-G06是广州晨控自动化科技有限公司自主研发的高速远距离RFID读卡器,支持FDX-B和EMID格式标签,稳定读取标签速度达2米/秒以上,读取距离达15cm以上,比普通RFID低频技术读取距离几乎远一倍。另外其稳定性高,错误率极低,不漏读,长期使用不会漂移,可靠性高,防护等级较高,自动谐调等特点,可自动适应一般工业环境,非常适合应用于AGV机器人上;
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站点传感器:JH

(AGV小车-磁导航传感器-磁导航产品-地标传感器-站点传感器-磁传感器-磁导航-导航磁条)
AGV地标传感器站点传感器, JH-100B型AGV地标站点传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-100B型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。地标磁条的极性要与导航磁条的极性相反,防止导航传感器检测到地标磁条产生误信号。
性能指标
◆ 电源电压:10-30VDC;
◆ 电路保护:带极性接反保护;
◆ 轨道磁条:宽50毫米,厚1.2毫米,表面磁场100 gauss;
◆ 导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m
◆ 工作湿度:10-90% RH (不结露) ;
◆ 损耗电流:小于10mA;
◆ 输出方式:2位NPN输出;
◆ 工作温度:-10℃-+50℃;
◆ 防护等级:IP-54;
◆ 外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。
技术参数:

名 称

内 容

检测距离

30±10mm

检测极性

N极,S极

输出指示

红灯N极

绿灯S极

输出极限

耐压 DC30V

单路输出电流 50mA

总输出电流 100mA

响应时间

10ms

保存温度范围

-40-+80℃

接线表:
检测N极 检测S极
输出电路
外形图及安装尺寸
注意事项
为保证产品长期稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体;
工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°;
定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;
确保配线正确、接触良好、没有断线;
输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
检测距离确保在允许范围内。
保修条件
用户遵守产品的贮存和使用规则条件下,从发货之日起18个月内,产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时,本公司将无偿为用户修理或者更换;
擅自拆开外壳的产品,不在保修之列;
天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏,不在保修之列。
联系方式
◆ 联 系 人:董先生
◆ 电 话:
◆ 传 真:0756-
◆ E-MAIL:@qq.com
◆ 公司QQ:

站点传感器:论agv地标传感器 AGV站点传感器,位置识别传感器哪家强?

要了解AGV读卡器哪家强?
首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。
RFID读卡器在AGV站点定位导航及调度系统上的具体应用
自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点,RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。
一 RFID在AGV的使用方法
AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等);AGV车身底部装有AGV读卡器,地面的节点位置安装有RFID地标卡,并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义,比如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号表示,一旦运输车在经过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,PLC根据读取的数据,使小车作出相应的动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图:
图三 RFID定位技术在AGV中的应用原理图
PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。
二 应用健永科技远距离高速RFID定位技术的优势
⑴穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;
⑵抗干扰性强,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,而健永AGV读卡器不易受干扰,可很好的避免这些问题;
⑶读卡距离适中且稳定,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,而健永AGV读卡器JY-L8900可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm;
⑷读卡速度快,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;
JY-L8900是广州健永信息科技有限公司自主研发的高速远距离RFID读卡器,支持FDX-B和EMID格式标签,兼容125K、134.2K,稳定读取标签速度达2米/秒以上,读取距离达15cm以上,比普通RFID低频技术读取距离几乎远一倍。另外其稳定性高,错误率极低,不漏读,长期使用不会漂移,可靠性高,防护等级较高,自动谐调等特点,可自动适应一般工业环境,非常适合应用于AGV机器人上;
广州健永信息科技有限公司(RFID模块|RFID读写器|手持终端|RFID管理系统-广州健永科技官网)是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业。多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有:低频远距离读卡模块、高频读卡模块、RFID读写器、管理软件(ERP等)、电子标签等自动化识别产品,RFID系统集成解决方案。在食品业,终端设备厂商,畜牧业,制造业信息化,物联网(零售、物流和供应链),医疗卫生信息化,智能电网、能源及公共事业,林业、教育、酒店、国土、资产管理等领域有着领先成熟的解决方案及应用案例。

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