循迹传感器原理:2个红外传感器循迹原理_干货:20个传感器原理及应用动图

2021/12/25 01:08 · 传感器知识资讯 ·  · 循迹传感器原理:2个红外传感器循迹原理_干货:20个传感器原理及应用动图已关闭评论
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循迹传感器原理:2个红外传感器循迹原理_干货:20个传感器原理及应用动图红外红外传感器电路图及工作原理InfraredIRSensorCircuitDiagramandWorkingPrinciple红外传感器是一种电子设备,它发射是为了感知周围环境的某些方面。红外传感器既能测量物体的热量,又能检测物体的运动。这些类型的传感器只测量红外辐射,而不是发射被称为被动红外传感器。通常

循迹传感器原理:2个红外传感器循迹原理_干货:20个传感器原理及应用动图  第1张

循迹传感器原理:2个红外传感器循迹原理_干货:20个传感器原理及应用动图

红外红外传感器电路图及工作原理
Infrared IR Sensor Circuit Diagram and Working Principle
红外传感器是一种电子设备,它发射是为了感知周围环境的某些方面。红外传感器既能测量物体的热量,又能检测物体的运动。这些类型的传感器只测量红外辐射,而不是发射被称为被动红外传感器。通常,在红外光谱中,所有物体都会发出某种形式的热辐射。这些类型的辐射对我们的眼睛是看不见的,可以通过红外传感器探测到。发射器只是一个红外发光二极管(发光二极管),探测器只是一个红外光电二极管循迹传感器原理:2个红外传感器循迹原理_干货:20个传感器原理及应用动图  第2张

循迹传感器原理:循迹传感器(TCRT5000)的介绍以及使用(STM32)

循迹传感器(TCRT5000)的介绍以及使用STM32
循迹传感器型号实物图用途循迹传感器原理图引脚特点工作原理注意循迹传感器部分代码实验现象源码获取

循迹传感器型号
TCRT5000 传感器

实物图

用途
1、电度表脉冲数据采样
2、传真机碎纸机纸张检测
3、障碍检测
4、黑白线检测

循迹传感器原理图

引脚
VCC:电源线,连接单片机的3.3V-5V
GND:地线,连接单片机的接地(GND)
DO:TTL 开关信号输出
AO:模拟信号输出(不同距离输出不同的电压,此引脚可以不接)

特点
1、检测反射距离:1mm~25mm 适用
2、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过 15mA。
3、配多圈可调精密电位器调节灵敏度
4、工作电压:3.3V-5V
5、输出形式 :数字开关量输出(0 和 1)
6、使用宽电压 LM393 比较器

工作原理
TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和,此时模块的输出端为低电平,指示二极管被点亮。

注意
对于循迹来说,四个引脚一般就只用三个引脚即可(VCC,GND,DO)
红外发射器一直发射红外线,红外线经发射后被接收,此时输出低电平,输出指示灯点亮。
黑色是不反射红外线的,也就是说循迹模块遇到黑线,模块输出高电平,输出指示灯熄灭。
当循迹模块距离地面太高时,会出现与循迹模块遇到黑线的一样情况,因此循迹模块距离地面不要太高。

循迹传感器部分代码
引脚配置

实现功能

实验现象
未循迹到黑线

循迹到黑线

源码获取
链接:
提取码:b8as

循迹传感器原理:红外循迹传感器工作原理

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TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和,此时模块的输出端为低电平,指示二极管被点亮。于是,在有黑色轨迹的白色跑道上,装有寻迹传感器模块小车就能自己按照轨迹来向前走,这样的小车就叫循迹小车。
接线方式:
1、VCC:接电源正极(3-5V)
2、GND:接电源负极
3、DO:TTL 开关信号输出
4、AO:模拟信号输出
红外传感器, 红外线, 二极管, 高电平, 电源

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