3轴传感器:三轴、六轴、九轴传感器有什么区别?

2021/11/11 07:15 · 传感器知识资讯 ·  · 3轴传感器:三轴、六轴、九轴传感器有什么区别?已关闭评论
摘要:

3轴传感器:三轴、六轴、九轴传感器有什么区别?我们会经常听到别人说三轴、六轴、九轴传感器,这些传感器指的什么,其中到底又有哪些区别呢?实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,

3轴传感器:三轴、六轴、九轴传感器有什么区别?  第1张

3轴传感器:三轴、六轴、九轴传感器有什么区别?

  我们会经常听到别人说三轴、六轴、九轴传感器,这些传感器指的什么,其中到底又有哪些区别呢?
  实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力,因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。
  上面3类传感器有其各自的功能特点及应用,比如加速计可以测量设备的测斜情况,陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动,还有磁力计可以定位设备的方位。通过它们相互组合和匹配融合又可以衍生出更多的不同应用,在叫法上通过这样简单的轴数上相加的可以变成六轴传感器或者九轴传感器。
  六轴传感器:通常指的是三轴加速度计+三轴加速度计,三轴加速器是检测横向加速的,三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的,可以用在体感游戏上。
  九轴传感器:就是三轴加速度计+三轴陀螺仪+三轴磁强计的组合,在飞行器上是广泛应用的。
  另外,在九轴传感器基础上在加入气压传感器,从而能获取海拔高度的数据,也有人把这些传感器组合称为十轴传感器。
3轴传感器:三轴、六轴、九轴传感器有什么区别?  第2张

3轴传感器:三轴传感器

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54
)发明名称
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三轴传感器
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57
)摘要
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?
本实用新型涉及力学检测仪器,尤其
是拉力传感器;在长型传感器座上端开有条
形槽和压块固定孔,条形槽内设置带有传感
器孔的条形传感器,由连接块、螺栓将其固
定;长型传感器座的前、后两端分别设置带
有螺栓孔及上
U
型槽的前压块和后压块用螺
栓固定在长型传感器座上;连接块上部用螺
栓连接固定带有螺栓孔及下
U
型槽的中压
块。长型传感器座的后端部设置由螺栓、橡
胶垫固定的输出座;输出座上设置电路板,
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3轴传感器:三轴加速度传感器

在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器,同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。现在无人机领域应用广泛。

3轴传感器:六轴传感器和三轴传感器的区别

六轴传感器和三轴传感器的区别
重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。
所谓的压电效应就是 “对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应 ”。
重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如电容效应,热气泡效应,光效应,但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生形变,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。
三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够全面准确反映物体的运动性质,在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。
在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器,同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。

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