障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案

2021/11/10 14:45 · 传感器知识资讯 ·  · 障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案已关闭评论
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障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案相关推荐基于msp430f149单片机的可分离的多形态舞蹈机器人设计资料基于msp430f149单片机的可分离的多形态舞蹈机器人设计资料发表于10-2518:06?4次阅读恩智浦半导体选择亚马逊云科技为首选云服务提供商,支持

障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案  第1张

障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案

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障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案  第2张

障碍物检测传感器:Panasonic松下障碍物检测传感器PX-22

规格
主传感器

种类

标准

可连接辅助传感器型

 

带外部控制功能型

长距离

 

近距离

 

近距离

型号

PX-22

PX-21

PX-24

PX-24ES

PX-23ES

PX-26

检测距离
(OUT1和OUT2区域)(注2)

3m

1m

3m

1m

5m

应差(注2)

动作距离的15%以下

电源电压

10~31V DC(含脉动)

消耗电量(注3)

工作状态中:1.5W以下,睡眠状态中:0.3W以下(不连接辅助传感器时)

OUT1
(中、左、右、近点OUT1、辅助传
感器、各有效区域中的OR回 路)
OUT2
(中、左、右各有效区域中的OR回路)

NPN开路集电极晶体管
?***大流入电流:100mA
?外加电压:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间)
?剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时)
        0.4V以下(流入 电流为16mA时)

 

输出动作

可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同)

短路保护

配备

外来光线监控输出

-

NPN开路集电极晶体管
?***大流入电流:100mA
?外加 电压:40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间)
?剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时)
         0.4V以下(流入电流为16mA时)

 

输出动作

-

接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON

短路保护

-

-

反应时间

80ms以下

工作状态
指示灯

OUT1区域

红色LED(OUT1有效区域入光时亮起)

OUT2区域

黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起)

灵敏度调节器

持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1,邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节)

外部灵敏度调节性能

-

可用模拟电压输入调节灵敏度

检测区域

可用DIP开关选择四个检测区域。

可用DIP开关选择四个检测区域,可 用外部输入选择八个检测区域。

固定

睡眠功能

可通过外部输入选择工作/睡眠

自动防干扰功能

防止至多25个部件的光线干扰




保护构造

IP65(IEC)、防喷流型(JIS)

使用环境温度

-10~+55℃(注意不可结露、结冰),
存储时:-20~+70℃

使用环境湿度

35~85%RH,存储时:35~85%RH

使用环境照明度

白炽灯:受光面照明度3,000Rx以下

耐电压

AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间

绝缘电阻

所有电源连接端子与外壳之间,20Mω以上,基于DC500V的高阻表

耐振动

频率10~500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时

耐冲击

加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次

投光元件

红外线LED(投光波峰波长:950nm、调制式)

材质

外壳:ABS,透镜:丙烯,罩:聚碳酸酯

电缆

0.3mm2 芯橡皮电缆,
长0.5m(用于输入和输出)

用于输入和输出:0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆, 长0.5m
用于辅助传感器连接:0.18mm2 10芯附带连接器的橡皮电缆,长0.5m

电缆延长

0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接)

重量

本体重量:约210g,包装重量:约390g

本体重量:约220g
包装重量:约400g

本体重量:约210g
包装重量:约390g

附件

MS-PX-2(主传感器安装支架):1套,调整螺丝刀:1个,区域切换连接铭牌:1块 (仅PX-24ES、PX-23ES)

(注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+23℃。
(注2):检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3):根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流=消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时,消耗电流(工作状态)为:
1.5W÷12V=0.125A=125mA
辅助传感器(注2)

型号

PX-SB1

适用主传感器

PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26

可连接部件

至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器

检测距离(注3)

700mm

电源电压

由主传感器提供

消耗电流

主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA

输出

主传感器OUT1的OR电路

工作状态指示灯

红色LED(入光时亮起)

灵敏度调节器

配备持续可变调节器

投光元件

红外线LED(调制式)

材质

聚碳酸酯

电缆

0.3mm2 5芯带连接器橡皮电缆,长2m

电缆延长

0.3mm2 以上的电缆全长可延长至10m

重量

本体重量:约130g,包装重量:240g

附件

MS-NX5-1(辅助传感器安装支架):1个,调整螺丝刀:1把

除上述规格外其它与主传感器相同。
(注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2):辅助传感器不可单独使用。
(注3):检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。

障碍物检测传感器:Frost&Sullivan发明多种传感器增强导航和障碍物检测解决方案  第3张

障碍物检测传感器:传感器怎么获取障碍物的宽度信息_基于多传感器信息的前方障碍物检测

基于多传感器信息的前方障碍物检测

赵一兵

;

王荣本

;

李琳辉

;

郑可勤

;

张如高

【期刊名称】

《计算机工程与应用》

【年

(

),

期】

2007(043)026

【摘要】

月球环境感知是月球车自主导航的关键

,

月表石块将成为月球车行驶的

主要障碍物之一

,

而依靠单一传感器获取障碍物信息都有局限性

.

充分利用单目视

觉与激光雷达的优势资源

,

建立传感器信息融合系统

.

首先

,

基于模式识别理论的

Fisher

准则函数二值化

CCD

图像

,

并采用阈值面积消除法滤掉小面积区域

,

再根

8

连通判别算法对石块进行标记后

,

对二值图像分别进行水平和垂直投影变换

,

画出石块的矩形区域

.

然后

,

利用激光雷达的面扫描功能实现融合系统的标定

,

基于图像信息确定线扫描的初始位置并进行线扫描

,

获得障碍目标的三维数据并

对其进行中值滤波和聚类分析

,

进而求取石块的距离、宽度及大致形状信息

.

【总页数】

5

(174-177,226)

【关键词】

月球车

;

环境感知

;Fisher

准则函数

;

激光雷达

【作者】

赵一兵

;

王荣本

;

李琳辉

;

郑可勤

;

张如高

,

,

,;

,

,

,;

吉林大学

,

交通学院

,

长春

,;

吉林大学

,

交通学院

,

长春

,;

吉林大学

,

交通学院

,

长春

,

【正文语种】

中文

【中图分类】

TP24

【相关文献】

1.

基于多传感器信息融合的机器人障碍物检测

[J],

王中立

;

牛颖

障碍物检测传感器:障碍物检测传感器 PX-2

无死角的理想检测区域

PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器,两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

检测区域可根据路线状况选择

可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,还可根据外部信号来选择检测区域。

长检测距离5m型

PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上,它也能很早发现物体,从而平稳进行减速并停车。

自动防干扰功能

一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的,一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此,在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。

体积小、省空间

尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此, 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外,在其正面即可进行灵敏度调节。

睡眠功能

当不使用传感器时,传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号,传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池,电源消耗减少到1/5。

外部灵敏度调节性能

通过外部输入,在手动调节器的设定距离内,可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

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