体积传感器:3D检测(体积/高度)

2021/10/30 01:05 · 传感器知识资讯 ·  · 体积传感器:3D检测(体积/高度)已关闭评论
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体积传感器:3D检测(体积/高度)3D检测(体积/高度)3D检测(体积/高度)视觉系统实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等,可以根据工件表面的浓淡,进行检测和辨别。为了提升其精度,基恩士采用了高像素数的视觉系统,追求镜头及照明合适化,并导入了预处理功能等技术。但即使是技术发达

体积传感器:3D检测(体积/高度)  第1张

体积传感器:3D检测(体积/高度)

3D检测(体积/高度)
3D检测(体积/高度)

视觉系统实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等,可以根据工件表面的浓淡,进行检测和辨别。为了提升其精度,基恩士采用了高像素数的视觉系统,追求镜头及照明合适化,并导入了预处理功能等技术。但即使是技术发达的今天,图像检测方面仍存在以下课题,有待解决。

辨别变色、色差与瑕疵、失真
检测瑕疵深度及失真的变形状况
判定容积及体积的合格与否
检测焊接及熔接的形状 等

上述内容难以根据平面图像进行检测,这些判断必须依赖人眼检测。作为解决这些课题的重要手段,3D图像检测诞生了。3D检测可以检测表面信息和高度,下面将对其进行介绍。

利用“3D图像处理”解决课题!
介绍在线检测的3D图像处理系统的实际案例
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立体可实现平面无法进行的检测,3D检测的基本原理

3D检测的优点

2D检测依靠浓淡进行外观及尺寸的检测/辨别,而3D检测则利用包含高度信息在内的(XYZ坐标)条件,实施检测。下面将就2D图像与3D图像的差异,以及导入3D检测的优点进行介绍。

2D图像与3D图像的差异

何谓2D图像
2D图像,是从1个方向进行拍摄的图像数据。预处理功能可以对浓淡进行调整,并发现部件及产品表面的故障。

何谓3D图像
在2D图像中添加高度信息,就可获得3D图像。通过获取XYZ坐标的信息,还可获得高度、体积、截面面积等信息。

导入3D检测的效果 ~检测的稳定化~

借助2D图像的检测,会受到工件颜色及图案、表面光泽及照明等环境因素的影响,导致瑕疵及凹陷等的检测不稳定。即使采用浓淡补正、斑点处理、对比度转换等预处理功能,也难以提升精度。导入3D检测后,可以对传统2D图像难以辨别的内容进行自动化检测,稳定检测和工件图案相同的瑕疵,及细微凹陷等。*

还能够基于高度辨别及XYZ信息,利用体积及截面面积信息进行检测,大幅扩充视觉系统检测的适用范围。
*与本公司CV-700产品的比较

借助视觉系统的3D检测效果 ~检测的高效化~

利用3D测量仪,可实施3D检测。但3D测量仪的检测需离线实施,搬运到测量室的工序和测量作业费时费力。这种测量方式适用于高附加值、少量生产的产品,对于每天生产数成千上万的批量产品,全数检测是不可能实现的。

与之相对的,使用视觉系统,就能在线上获取3D信息,可以实现高效的检测。全新视觉系统系统的处理速度,能够支持高速生产线的检测,在维持单件产品生产时间的同时,实现全数检测。在抑制不良品流出、品质提升中发挥效果。

导入3D检测的效果 ~削减成本及人工费~

对于此前依赖于目视检测及离线检测的检测工序,可以实现自动化,起到了削减人工费的效果。而3D相机当然能够在拍摄3D图像的同时,获取2D图像(浓淡图像),从而有效削减设备成本。

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3D检测的测量原理

基恩士推出了2个种类的测量设备,作为3D检测的解决方案。3D相机XR系列对应于静止工件或节距传送生产线,而超高速轮廓测量仪LJ-V7000系列则支持移动工件、连续传送工序。这使得客户能够根据用途及工件状态,选择富有各自特征的测量原理及功能,实现合适3D检测。

图案投影

XR系列中采用的是“图案投影法”。从左右2方向高速投影多个条纹图案,通过用超高速CMOS和专用处理器对反射光进行分析,创建3D图像。通过从2方向投影,合成轮廓信息,获取无死角的图像。还可以作为面型相机获取2D(黑白浓淡)图像,能够同时进行2D检测和3D检测的特性,也是其优点之一。

LJ-V7000系列支持大范围测量

XR系列的测量范围为15 mm角至40 mm角(正确来说,在基准距离下时12.5 mm角至35.5 mm角)。因此,适用于电子设备等相对较小部件及产品的3D检测。需要在更大范围内进行3D检测时,建议您使用超高速轮廓测量仪LJ-V7000系列。将通过光切断方式获取的高精度2D轮廓数据,融入到XG-X系列等视觉系统系统中,就能实现包含高度、面积、体积信息在内的3D检测。对于焊接焊缝这种具有一定长度的位置,以及高速移动体,也能进行3D检测。

支持3D图像检测的算法及多样的软件

3D检测同样利用了多种视觉系统技术。视觉系统系统XG-X系列中,通过在拍摄的3D图像中指定检测范围,可以对最小高度、最大高度、凸面积、凹面积、凸体积、凹体积进行测量。首先,将作为高度测量基准的面指定为“起算面”。以该起算面为基准,测量凹凸部分的面积及体积。

基恩士还推出了其他丰富多样的功能,在检测精度提升、设定作业简化方面非常有效。

高速、高容量灵活的视觉系统“XG-X系列”介绍

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具体应用

对于许多2D图像无法实现的检测,3D图像就能进行检测。下面将介绍其中的典型应用案例。

检测填焊

利用视觉系统检测表面的方法,难以检测焊锡的表面状态。尤其是随着近年来电子设备小型化、精密化的发展,不仅是视觉系统,目视判断都变得越来越难。导入3D检测后,能够掌握高度、面积及体积信息,从而实现更准确的填焊形状检测。

检测巧克力的个数/缺陷

在食品/医药品行业,3D检测也正在被逐步导入。例如,巧克力这种不存在浓淡差的目标物,难以通过传统2D检测对瑕疵及凹陷等进行检测。但导入3D检测后,就能利用高度等信息,确切检测瑕疵及凹陷。还能同时进行个数计数,有效提高生产效率。

卡号的OCR

检测信用卡时,会受背景中所含照片及插图的影响,难以检测卡号。而利用可测量高度的3D检测,就能利用OCR,对信用卡表面用压纹(凹凸)表示的卡号及有效期限、姓名等,进行正确读取。

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图像传感器的应用
字符检测/OCR

图像传感器的应用
机械手视觉

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体积传感器:T6713 NDIR CO2红外传感器,超小体积(0-5000PPM)

原标题:T6713 NDIR CO2红外传感器,超小体积(0-5000PPM)

T6713 NDIR CO2红外传感器,单通道,超小体积

测量方法:非分散红外线(NDIR),镀金光学器件,扩散采样(内置专利技术ABC Logic自校验)

测量范围:0-2000PPM 0-5000PPM 可选

模块尺寸:1.18 in X 0.61 in X 0.34 in (30 mm X 15.6 mm X 8.6 mm)

测量精度:400-5000 ppm ± 45 ppm ± 3%(读数)

温度影响:0.5% FS per °C

稳定性:< 2% of FS over life of sensor (15 年) 压力影响:0.13% of reading per mm Hg 校正区间:不需要 响应时间:< 3 minutes for 90% step change typical 数据更新:5 seconds 预热时间:? < 2 minutes (工作l) ? 10 minutes (最大精度) 工作条件:? 14°F to 140°F (-10°C to 60°C) ? 0 to 95% RH, 不结露 储存温度:-22°F to 158°F (-30°C to 70°C) 输出:数字 I2C slave up to 100 kHz*** UART @ Baud w/Modbus support*** PWM 输出模式 两种方式, cycle period 1002 ms (~1Hz) or 40 us (25kHz) 供电电压:4.5-5.5 VDC 电源功耗****: ? TBD watts peak ?TBD watts average 接口方式:0.1 in (2.54 mm)间距插头(未焊接) * 测量精度在整个量程内±2% **.由于ABC Logic algorithm自校验功能,当环境当中CO2浓度低于400PPM时会影响检测精度, *** 请联系索取应用手册 **** 5VDC 供电 ****为了得到更好性能,供电电压最好可监控,低噪声电源 返回搜狐,查看更多 责任编辑:

体积传感器:创想-激光位移传感器有着哪些优势特点

在众多行业的生产中都需要对物体或者材料进行测量,随着社会对生产率要求的不断提高,进而作为提高生产的辅助工具也随之产生。由激光器、激光检测器和测量电路组成的激光位移传感器作为测量的一种新型工具,下面就一同来看看它有着哪些优势特点从而成就了其不断发展。
激光位移传感器有着哪些优势特点

一、体积小巧、精准度高
从外形上来看深受欢迎的激光位移传感器的体积小巧,无需占用特别的大的空间便能进行工作。另一方面,激光位移传感器是利用激光直线的原理来进行测量,由探头发出一束激光,在被测物体表面发生漫反射,反射的一束光线可以到达探头的接收器件,所得到的测量值误差几乎没有。
二、灵活度强、应用广泛
如果对激光位移传感器有所了解便知道它的灵活性是比超声波传感器更强,它成功地由静转换成了动态的测量。关于激光位移传感器的应用范围是很新的也是很为广泛的一种,小到商场的人流量监测,大到高速公路的车辆监测都运用了位移的特点,在市场中也有被运用于无人机等高科技领域。
三、性价比高、经济耐用
作为新型的测量仪,大部分人都很乐意选择使用,作为薄利多销的激光位移传感器给出了消费者合理的价格。激光位移传感器虽然科技成分高,但是价格很为实惠,尽管看起来体积较小但是耐用。从市场来看这种传感器的使用寿命很长,在各种复杂的环境中的耐用性都高于普通传感器。

体积传感器:3D检测(体积/高度)  第2张

体积传感器:心电传感器

BMD101是NeuroSky(神念科技)的第三代生物信号检测和处理的片上设备。它具有先进的模拟前端电路和灵活强大的数字信号处理结构。它可以采集从uV到mV的生物信号,然后经过Neurosky的专利算法处理。低噪音放大器和ADC模数转换器是BMD101模拟前端的主要组成部分。BMD101具有极低的系统噪声和可控增益,因此可以有效地检测到生物信号,并使用16位高精度ADC模拟数字转换器把它们转化成数字信号。模拟前端还包含一个检测感应器脱落的电路。BMD101的核心是一个功能强大的系统管理单元。它负责整体系统配置、运行管理、内外通讯、专有算法计算和电源管理。BMD101还配有固化DSP数字信号处理模块来加速对系统管理单元监控下的各种数字滤波的计算。

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