矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等

2021/12/18 13:38 · 传感器知识资讯 ·  · 矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等已关闭评论
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矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报涉及AI芯片、传感器等2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报涉及AI芯片、传感器等网易10月20日揭榜任务:研发基于新需求、新材料、新工艺、新原理的智能传感器,提升图像、声学、健康监测、车规级雷达、车规级摄像头等智能传感器自主研发水平,推动智能传感器的产业化应用。预期目标:到2023年,相关类型传感器达到以下性能:声学传感器信噪比

矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等  第1张

矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等

2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等

网易
10月20日
揭榜任务:研发基于新需求、新材料、新工艺、新原理的智能传感器,提升图像、声学、健康监测、车规级雷达、车规级摄像头等智能传感器自主研发水平,推动智能传感器的产业化应用。 预期目标:到2023年,相关类型传感器达到以下性能:声学传感器信噪比...百度快照

别再盯大疆魔爪智云,三档补光灯+AI视觉传感器的浩瀚V2太好用了

网易订阅
6小时前
如果说三档美颜补光灯这个设计是方便自拍,只能算得上设计精巧,那内置AI视觉追踪传感器就非常厉害了,因为我们通过这个系统,完全可以做到不用APP也能实现自动追踪功能,要知道一般的稳定器所谓的智能追踪,其实都是依托APP来实现,比如我加的智云...百度快照

国产全球首款AI视觉传感器的手机稳定器,浩瀚V2评测

网易
昨天13:48
浩瀚V2 AI跟拍稳定器(为了阅读方便,以下简称浩瀚V2),就是为了让大部分手机用户拍出更稳定更酷炫的视频,同时全球首款且是唯一一款带AI视觉传感器的手机稳定器,在使用方面,针对大多数用户进行了优化设计,好用易用,下来就带领大家了解一下...百度快照

思特威推出4MP全系列升级图像传感器新品SC400AI/SC401AI/SC4336

腾讯网
10月14日
近日,技术先进的CMOS图像传感器供应商思特威(SmartSens),正式推出三款面向智能安防应用的4MP图像传感器新品——SC400AI / SC401AI / SC4336。三款产品作为思特威安防应用高、中、低层级全系列升级的代表,将进一步助推思特威深化智能视...百度快照

招展收官在即|AI赋能传感器技术,让智能设备更好地感知世界

腾讯网
10月13日
随着物联网的高速发展,人们对于传感器技术的需求不断提高,希望实现更多更快速、有效、精准的测量要求。我们从以机械测量原理为主的世界过渡到了传感器技术覆盖的数字时代,也使我们对传感器有了更多的期望。目前,传感器在航空航天、工业生产、...百度快照

招展收官在即| AI赋能传感器技术,让智能设备更好地“感知”世界!

天极网资讯
10月13日
【天极网IT新闻频道】招展收官在即|?AI赋能传感器技术,让智能设备更好地“感知”世界! 随着物联网的高速发展,人们对于传感器技术的需求不断提高,希望实现更多更快速、有效、精准的测量要求。我们从以机械测量原理为主的...百度快照

声矢量传感器研究进展

电子产品世界
2018年8月8日
声矢量传感器由传统的无指向性声压传感器和偶极子指向性质点振速传感器复合而成,可以同步共点测量声场中一点处的声压和质点振速若干正交分量,由此得到的幅度和相位信息为解决一些水声问题提供了新的思路。因其实际的和潜在的工程应用价值,所...百度快照

VecSense智能声矢量传感器亮相CITE 2018,并荣获大会“金奖”

搜狐网
2018年4月12日
深圳海岸语音技术有限公司(VecSense Technology Co., Ltd.)一直专注于声学矢量传感技术的研究,立志于将声矢量技术带入消费级场景。团队历经8年研发,打造出AI时代必不可少的机器耳朵,在国际上率先设计和量产了首款消费级声矢量传感器。 百度快照

Iteris推出用于智能十字路口的AI探测传感器 可提升交通安全

网易
9月2日
盖世汽车讯 据外媒报道,当地时间8月31日,智能移动出行基础设施管理全球领导者Iteris宣布推出Vantage Apex?,这是业内首个集成了人工智能(AI)算法的1080P高清视频与四维(4D)雷达传感器。 用于智能十字路口的传感器(图片来源:Iteris) ...百度快照

传感器热点:博世推具有AI的4合1气体传感器

腾讯网
3月4日
【博世推具有AI的4合1气体传感器,适用于广泛的气体传感应用】 博世发布了BME688,这是首款将湿度,气体,温度和大气压力传感与创新的AI功能结合在一起的空气质量MEMS传感器,从本质上讲,它生产的是世界上最小的四合一空气质量测量解决方案...百度快照

矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等  第2张

矢量声传感器:MEMS空气声矢量传感器

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看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

电气特征

线路电源电压要求?(VDC):
9 – 30

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA):
4 – 20

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
0 – 10

励磁电压?(Vrms):
3

信号特征

励磁频率?(kHz):
7.5

主体特性

信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

机械附件

信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
DIN 3

使用环境

工作温度范围?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/应用

...

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-006 -006 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

目前没有详细产品特性的在线信息。?

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-012 -012 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

目前没有详细产品特性的在线信息。?

发表于 08-21 02:00 ?

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-006 -006 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

目前没有详细产品特性的在线信息。?

发表于 08-21 02:00 ?

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-012 -012 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

电气特征

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V):
±15

模拟输出?:
±10 V

电气连接?:
PT02A-10-6P

主体特性

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圆柱形

弹簧回弹式?:
分离式铁芯, 分离式铁芯

壳体特性

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?:
不锈钢

外壳直径?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用环境

工作温度范围?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

环境规范?:
1,000 PSI 压力

...

发表于 08-21 01:00 ?

8次
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-M -M 角位移传感器 - RVDTRVIT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。?

产品类型特性

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?:
RVDT

结构特性

电气连接?:
M12.5 针

电气特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?:
0 – 10 VDC

主体特性

角度感应范围?(°):
0 – 120

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外壳材料?:

机械附件

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?:
Servo Groove

...

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-00 -00 即插即用加速度传感器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
5 针连接器

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
4 – 30

零加速输出?(mV):
±50

信号特征

频率响应?(Hz):
0-1500

主体特性

轴数?:
1

重量?:
16?g?[?.56?oz?]

材料?:
不锈钢

...

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-1 -1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。?

结构特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20

发表于 08-21 01:00 ?

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315-120 315-120 即插即用加速度传感器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

产品类型特性

即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件

发表于 08-21 01:00 ?

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-00 341A-240 即插即用加速度传感器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

产品类型特性

即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件

发表于 08-21 01:00 ?

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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
一体式电缆

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
8 – 36

零加速输出?(mV):
±100

励磁电流?(mA):
5

信号特征

频率响应?(Hz):
0-300

主体特性

轴数?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

发表于 08-21 01:00 ?

16次
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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
一体式电缆

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
8 – 36

零加速输出?(mV):
±100

励磁电流?(mA):
5

信号特征

频率响应?(Hz):
0-800

主体特性

轴数?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器

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产品类型特性

速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros

电气特征

励磁电压?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5

使用环境

工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包装特性

速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium

其他

精确度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范围 (±) DEG/SEC?:
100...

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-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

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产品类型特性

速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros

电气特征

励磁电压?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6

使用环境

工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包装特性

速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium

其他

精确度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范围 (±) DEG/SEC?:
...

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-000 -000 位置传感器配套仪表

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电气特征

线路电源电压要求?(VDC):
±12, ±15

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
±10

励磁电压?(Vrms):
3

信号特征

励磁频率?(kHz):
2.5 – 10

机械附件

信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用环境

工作温度范围?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

传感器类型?:
带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT

传感器通道?:
1

...

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-000 -000 线性位移传感器 - LVDT

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使用环境

工作温度范围?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
IEPE

即插即用加速度计传感器类型?:
交流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
10-32 同轴连接器

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±5

励磁电压?(VDC):
18 – 30

励磁电流?(mA):
2 – 10

信号特征

频率响应?(Hz):
0.3-

主体特性

轴数?:
1

重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]

材料?:
不锈钢

...

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-020 -020 倾角传感器和倾角仪

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结构特性

接口?:
模拟

电气特征

电源电压?(VDC):
12 – 24

模拟接口?(mA):
4 – 20

端接特性

倾角传感器和测斜仪安装?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

倾角传感器和测斜仪精确度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用环境

测量原理?:
液体

工作温度范围?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包装特性

倾...

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-00 AST4300AP4P1000 压力传感器

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产品类型特性

压力传感器类型?:
非易燃压力变送器

压力类型?:
测量仪

结构特性

压力端口/接头?:
1/4 MNPT

电气连接?:
10 英尺导管

电气特征

压力传感器电源电压?(V):
10 – 28

主体特性

端口材料?:
316L

使用环境

压力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]

工作温度范围?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]

操作/应用

耐压范围?:
2X,最小值

...

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-00 AST4600AP4W1000 压力传感器

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产品类型特性

压力传感器类型?:
防爆型压力变送器

压力类型?:
测量仪

结构特性

压力端口/接头?:
1/4 MNPT

电气连接?:
导管 2 m 引线

电气特征

压力传感器电源电压?(V):
10 – 28

主体特性

端口材料?:
316L

使用环境

工作温度范围?(°C):
-40 – 85

工作温度范围?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/应用

耐压范围?:
2X,最小值

...

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矢量声传感器:2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅启动申报 涉及AI芯片、传感器等  第3张

矢量声传感器:基于声矢量传感器的近场声学扫描成像技术

基于声矢量传感器的

声成像系统

声波成像研究始于20世纪20年代末,最早的方法是液体表面变形方法。随后,各种声学成像方法相继出现。到了20世纪70年代,已经形成了一些成熟的方法和大量的商业产品。声成像方法可分为主动声成像、扫描声学成像和声全息。由于许多声学探测器能够记录声波的振幅和相位并将其转换成相应的电信号,因此可以记录由换能器阵列的每个单元接收的信号的振幅和相位,以再现对象的图像。

普通的标量麦克风只能采集声压信号,声压仅仅能体现声源的部分特点,因为声压的测量受环境影响很大。因此,为了真正了解声源,我们需要对声音的源头进行分析。从能量声学的角度,声功率和声强可以更精准地描述声源。声强是声压和质点振速的乘积,而声功率又可以通过声强和表面积或者体积求得。可以看出,声强很关键,而质点振速又是得到声强的关键。

声学成像图

01

声矢量传感器

为了解决这个问题,粒子声学团队研制了一款新型声传感器——声矢量传感器(PU)。PU探头如下图所示,内置一个MEMS麦克风和质点振速传感器,可以同时测出声压和声质点振速。

图1 声矢量传感器(1/2英寸)

图2 PU探头的工作原理

02

声场扫描成像系统(声像刷)

根据声矢量传感器的特点,结合近场声学扫描成像 (NAH)技术,团队开发了声场扫描成像系统(矢量声像刷)如下图所示。近场声学扫描成像是一种近年来比较流行的既能定位声源位置又能进行声场预测的技术。PU探头由于两根铂金丝的结构特点,呈现出全频带“8”字型的指向性正好符合这项技术的要求。除了在反射表面质点振速的低响应可以有效地排除背景噪声干扰之外,这种指向性可以在现场测量的时候进一步抑制背景噪声。

矢量声像刷主要是由PU探头、高清摄像头、信号调理盒以及数据采集卡组成。简单说,就是拿着传感器扫描然后摄像头对传感器进行跟踪定位,将采集出来的数据成像。声矢量探头里面结合质点振速传感器和MEMS麦克风,在目标声源附近扫描一圈,直接测得振速和声压,从而计算声强,画出声场分布图。

矢量声像刷是一款便携式的实时声学成像仪器,可以将声音以彩色等高线图的方式将声源可视化,形成类似于热成像仪对物体温度的探测效果。通过矢量声像刷不仅对稳态噪声源可以获得极佳的检测效果,而且可以实时检测到微小但却恼人的低频噪声,例如嗡嗡声、摩擦声、吱吱声等采用传统声学测量仪通常难以定位的噪声。

图3 矢量声像刷

图4 近场声学扫描原理(NAH)

图5 声场重建对比图

03

声像刷实际测试

为测试声像刷实际效果,粒子声学的研究人员利用汽车声源进行了模拟分析。第一次分析测试是汽车启动情况下,对汽车中控台附近进行声场定位。现场分析如下图所示,尽管存在不同音箱口混响干扰带来的背景噪声,但仍然能够判断出音箱或者空调出口的声源分布。

图6 汽车中控台声源分析

第二次分析测试是汽车前盖发动机旁边10公分处隐藏放置2Khz固定声源,将固定声源模拟当做异响,在发动机运转的情况下,找出异响的位置。现场测试分析情况如下图所示,尽管发动机附近由于连接轴导致振动声源较多,但是声学刷通过近场扫描成像技术,仍然能够准确的区分出异响位置。

图7 发动机舱异响定位

综上所述,基于声像刷的声场扫描在声源特性研究上是一种非常有效的研究方法。它不需要了解激励源及与之有关的参考信号,可以在很宽的频带范围内研究声源特性,在工程上具有很高的应用价值。

南京粒子声学科技(简称粒子声学)是一家专业的声学设备供应商和声学服务公司。核心团队来自中国科学院声学研究所物理感知课题组与南京大学人工带隙材料实验室。粒子声学专注于MEMS热线矢量麦克风及相关矢量声学测量仪器的研发、生产与技术服务。公司在工业监测、智能安防、减振降噪和消费电子领域,与船舶、航空航天、公共安全、轨道交通、环境保护和国防等领域的企业事业用户合作,不仅提供高质量MEMS矢量声学传感器件与设备,而且可为细分行业应用提供全套解决方案。

本期技术应用分享感谢:

公司:南京粒子声学科技有限公司

联系人:吴先生

联系电话:

矢量声传感器:声矢量传感器研究进展

声矢量传感器由传统的无指向性声压传感器和偶极子指向性质点振速传感器复合而成,可以同步共点测量声场中一点处的声压和质点振速若干正交分量,由此得到的幅度和相位信息为解决一些水声问题提供了新的思路。因其实际的和潜在的工程应用价值,所以在最近十年间与此相关的声矢量传感器技术备受水声界关注。本文尝试综述声矢量传感器技术近五十年间在物理基础、传感器设计制作、相关工程应用等各方面的发展历史、现状和所取得的一些研究进展。
本文引用地址:
声矢量传感器作为一种新型的水声测量设备,不但可以测量声场中最常见的标量物理量—声压,而且还可以直接、同步测量声场同一点处流体介质质点振速矢量在笛卡儿坐标系下的x,,,:轴向投影分量,一般多用三分量和二分量的形式。在结构上它由传统的无指向性的声压传感器和偶极子指向性的质点振速传感器复合而成,质点振速传感器是核心部件,其灵敏度的高低和工作的稳定性等制约声矢量传感器的设计、制作、加工、装配、校准和使用等诸多环节。尽管本文把这种类型的传感器统一称为声矢量传感器,但国内外对此有着不同的称谓,主要的如,俄罗斯将质点振速传感器称为矢量接收器(vectorer-ceiver),将声矢量传感器称为复合接收器(conlbinederceiver);美国等将声矢量传感器还称为声压一振速传感器(presure一veloeitysensororp一Vsensor),还有的称其为声强探头(soundintensityprobe)。声矢量传感器技术的主要应用领域可以覆盖水声警戒声呐、拖曳线列阵声呐、舷侧阵共形阵声呐、水雷声引信、鱼雷探测声呐、多基地声呐、水下潜器的导航定位、分布式传感器网络等。在空气声学中,声矢量传感器可以用于战场警戒探测直升机和隐形飞机,噪声源识别和声强、声功率测量等,此外还有电磁矢量传感器,它的信号处理形式与水声的类似,可以互相借鉴。
声矢量传感器技术是在最近十年间备受水声界关注的研究焦点之一。从上一世纪五十年代中期美国学者发表的有关使用惯性传感器直接测量水中质点振速的经典论文以来ll[,到在上一世纪七八十年代前苏联的学者利用其研制成功的声矢量传感器(复合水听器)开展海洋环境噪声研究z[],直至上一世纪九十年代声矢量传感器技术研究热潮才逐渐兴起。年俄国学者出版了世界上第一部有关声矢量传感器技术的专着“声学矢量一相位方法,较全面地论述了声矢量传感器技术的原理和应用。1991年的美国声学杂志第89卷第3期和第90卷第2期连着刊出美俄两国学者三篇有关声矢量传感器研究方面的论文,这种情况以前未曾有过。该技术所蕴含的潜在军事应用前景促使美国海军研究局(ONR)于1995年资助美国声学学会举行声矢量传感器专题研讨会,并出版了题为“声质点振速传感器:设计、性能和应用”的论文集,它基本反映了当前美国学者在这一领域的研究动态,但迄今为止,它仍是该领域研究的最有价值的参考资料之一,也非常有力地推动了该领域的研究。1997年俄国学者出版的专着“复合水声接收器”s1自成体系,专门论述声矢量传感器的设计、制作和校准等。2001年美国海军水下战中心(NUWC)举办了关于指向性声传感器的研讨会,首次邀请俄国学者参加。2002年IEEE的OCEANS设立了“声质点振速传感器”专题网,内容涉及低频、高频声矢量传感器的设计、制作和实验,声压和声质点振速的联合信息在匹配场处理中的性能等,这些都反映了最新的研究情况。2003年出版的“海洋矢量声学”,发展了海洋环境噪声的声压标量场特性的研究,提出了基于声矢量传感器的海上实验、数据处理以及理论分析等一整套方法。尽管在美国最早出现了基于惯性传感器的现代声矢量传感器设计思想和制作样品的雏形,但在Rzhevikn和Zakharov的积极倡议和推动下俄国在声矢量传感器技术的基础研究和应用研究两方面要走得更远些,而且还被评为俄罗斯二十世纪十大水声技术之一。
国内的相关工作可追溯到上一世纪九十年代初有关声压梯度水听器和双水听器声强测量等研究工作。但真正较深入开始研究的时间在1998年以后,1998年松花湖实验和2000年大连海试是国内最早的两次关于声矢量传感器技术的外场实验,随后的2002年密云水库实验和2003年东海、南海声矢量传感器线阵实验,作者都有幸参加了这些实验和相关研究工作。
测量声场质点振速的想法很早就有:Rayilegh于1882年在其着名的文章中已经演示了测量声波均方质点振速的可能性,并以此确定声强,这种装置就是空气声学中常说的Rayilehg盘。之后的Olsen等l人都试图测量声能流密度,但由于质点振速测量的复杂性,这些努力没有得到真正的回报。而现在水声工程中所采用的大多数声矢量传感器工作原理、基本形式和主要的设计理念均基于eLisle等人的观点,因此本文重点阐述从1956年之后直到现在,即2004年的声矢量传感器技术的发展过程以及所取得的一些有价值的研究成果。
鉴于声矢量传感器技术作为一种新兴的水声技术,试图全面综述其过去和现在的技术状态都是比较困难的,尽管如此但这也从另一个侧面反映了声矢量传感器技术涉及到的许多理论性和工程性问题非常值得深入研讨。正如文献12所写的那样,声矢量传感器水声应用才刚刚新兴,还需要做许多工作以评估这类传感器的优势,但显而易见,通过测量完整的声场物理量(即声压标量和质点振速矢量)重新深入研究这一课题是非常有益的。作者力求本文立足于能够客观、全面地反映问题,希望能够为正在从事或即将从事该方向研究的科研学者提供些许帮助。本文首先综述声矢量传感器技术的物理基础,回答为什么需要声矢量传感器,它的应用基础在哪等类似的概念性问题;然后是传感器自身的发展概况,从中可以体会到,如何才能拥有高性能的声矢量传感器;最后是基于声矢量传感器及其阵列的信号处理技术,从理论和实验两方面综述声矢量传感器工程应用的这一重要基础。限于篇幅,本文重点综述前两点,至于后者则单独成文在后续文章中给出。
物理基础
声矢量传感器作为水声物理量的测量设备,其出现、发展和应用都与水声物理基础息息相关,本节从声能流密度、指向性传感器、信号声压和质点振速之间的相干性、噪声声压和质点振速之间的空间相关性四个方面分别阐述声矢量传感器原理和应用的物理背景。
声能流密度
由传统的声压水听器测量可以得到声场势能密度,这是最常用的声场能量形式,但是声矢量传感器除此之外还可以得到声场动能密度和声能流,这些概念对于正确理解声矢量传感器测量结果至关重要,而且往往被忽视,因此有必要作简要的概述,而更系统、具体的理论可参见文献56。
对于水声学的正问题求解而言,基于速度势的简谐声场理论已经相当完善,原则上可以通过求解含边界条件的亥姆霍兹方程,只要存在速度势函数少的解析形式,就可以完整地确定声压。
声场的绝大多数研究是集中在与声压有关的声波势能密度上,而在与质点振速有关的声波动能密度和声能流密度方面的相应研究甚少,讨论的也仅仅是一些简单的情况,如平面行波场、驻波场,球面行波场,简单波导声场等。从上述声能守恒方程中可以看出,声能流密度更适合于揭示声波能量“流动”的一般性规律叫。为什么会出现这些现象?归结到一点,那就是缺少相应的质点振速测量设备,在没有声矢量传感器出现之前,基于声压水听器的水声测量技术已经相当完善,这是造成许多水声学正问题求解以声压量和声压势能密度为研究对象的根本原因,因为实验测量是水声学研究的物理基础。由此推想到水声学反问题,出现声压水听器占据统治优势也就不足为奇。是否声学研究的初期就忽视了这些问题?事实显然不是这样的。继Rayilegh于1884年提出测量声波质点振速以来,之后的Olsen等人都试图测量声能流密度,但由于质点振速测量的复杂性使得研究一筹莫展,这种情况一直持续到eLisle等人的论文发表。
正因为声能流密度或声强概念在声矢量传感器技术中有着特殊的地位,所以需要进一步认识它的一些应用形式和所对应的物理意义。
指向性传感器
传感器的指向性是抑制噪声和干扰的主要指标,常用的声压水听器是无指向性的,即全向接收,不具有噪声和干扰的抑制能力,而声矢量传感器所包含的质点振速传感器则刚好相反,且其尺寸远小于波长。因此除了声能流密度测量需要之外,声矢量传感器还可以利用其良好的低频指向性仅在声场一点处就能够确定声源的方位,而所需的孔径远小于声波波长。
声矢量传感器
本节综述声矢量传感器的一般性分类、工作原理、结构特点、设计原则和性能参数等,对穿插其中的声矢量传感器发展历史也做了简要的概述。
一般性分类
质点振速传感器是声矢量传感器的核心部件,因此,矢量传感器的分类主要是指质点振速传感器的分类,它原则上分为声压梯度式和惯性式两种类型.惯性式是指将惯性传感器,如加速度计等对振动敏感的传感器安装在刚性的球体、圆柱体或椭球体等几何体中,当有声波作用时,刚性体会随流体介质质点同步振动,其内部的振动传感器拾取相应的声质点运动信息,因此亦称为同振式。声压梯度式多是利用空间两点处声压的有限差分的原理来近似得到声压梯度,这可以通过反相串并联的线路连接在传感器内部实现,而声压梯度与介质质点的加速度之间的关系由Euler公式确定,通过计算间接得到介质质点振动信息。惯性式声矢量传感器是对简谐声场中介质质点振动真正意义上的直接测量.由于这两类声矢量传感器的工作机理的差异,则相应的性能参数也明显地不同。一般情况下都习惯将惯性式质点振速传感器统称为质点振速传感器,而无论测量的物理量是声压梯度、质点位移、质点振速,还是质点加速度,但有时根据需要把质点振速传感器细分为声压梯度式、质点位移式、质点振速式和质点加速度式,后两者应用更为普遍.根据所测量的上述物理量投影分量数目,质点振速传感器可以分为:单通道、双通道和三通道,相应地,声矢量传感器有二通道、三通道和四通道。根据换能器的换能原理,质点振速传感器可以分为:压电式、动圈式、电容式、光纤式、磁致伸缩式等。目前总体上看,基于电容、磁致伸缩、光纤换能器的质点振速传感器研究并不普遍,压电式的质点振速传感器因其性能稳定可靠仍占据着当前研究和应用的主导地位。
声压梯度传感器
声压梯度传感器通常有两种设计理念。最自然的声压梯度传感器是两个小间距分离的无指向性传感器,反相接线使得信号相减,这一理念作为双传声器技术常用于空气声强和阻抗测量,但要注意到,这些只对灵敏度和相位绝对匹配的传感器有效(或通过校准来匹配)且间距远小于波长使由Euler方程得到的有限差分近似误差最小。这种思想体现在自上一世纪七十年代起盛极一时的双传声器声强探头,在水声中一般称为双水听器探头。因为在继Rayilegh提出测量质点振速的想法之后所进行的尝试由于质点振速测量的复杂性和当时技术条件的限制使得研究人员不得不暂时打消直接测量质点振速的念头,继而转向采用这样间接的方法得到质点振速和声能流密度。总体上看,这一时期的声压梯度水听器主要存在两个致命缺陷:一是灵敏度偏低,只能在信噪比较高的条件下使用,如声源的近场声强测量等;二是性能参数不稳定,严重依赖于材料、结构和制作工艺等。很自然地,这大大限制了它的工程应用。尽管后来将分离的一对或多对声压传感器封装在同一个壳体中,如将压电陶瓷柱沿圆周均匀分成四份,或将压电陶瓷球壳均匀分成四份的多模球等,虽然使能稳定性有了显着的改善,但灵敏度依然太低,指向性也不是很理想,且随频率变化.这类声压梯度水听器较成功的应用实例是航空无线电声呐DIFAR浮标AN/BQQ一53。另一种声压梯度传感器的设计理念是使隔开的弯曲传感器两侧(即双迭片)都受到声波作用,使得纯的电压输出对应于穿过弯曲元件的声压之差。时至今日,还有一些研究人员在此方向继续尝试,随着材料的进步并通过良好的设计和工艺基本上可以保证声压梯度水听器可靠的工作,尽管如此但随着惯性式声矢量传感器的研制成功,它基本上被排斥在当前声矢量传感器研究的主流之外,因为现在商业化的微型加速度计具有更高的灵敏度、更稳定可靠的性能。
声压梯度传感器实际上是直接测量空间小尺度上的多点声压标量,然后通过线路的反相并联或串联来得到声压梯度的有限差分近似,这与直接测量质点振速和质点加速度的质点振速传感器机理显着不同,因此,有人认为所谓的“声压梯度”传感器不应该列入到真正的直接测量声场质点振速的质点振速传感器中,而作为它的过渡角色可能更合适。
同振式声矢l传感器
在现代水声工程中使用频度较高的一类声矢量传感器是基于惯性传感器的同振式传感器,它的主要优点在于,本身不产生明显的声场畸变,即可以视为点接收器,因此它的指向性比固定式的要好,而且性能参数更稳定,可以用于精确或长时间测量,在不同的应用中,同振式声矢量传感器的平均密度为0.9~1.59/em3。
有关惯性式声矢量传感器的工作最早出现在海军军械实验室(NvaalOrdnaneeLaboratory)Leslie等人的工作川,他们推导了刚硬、均匀球体在理想水介质声场中运动的数学表达式并证明,这类中性浮力的球体在低频运动时具有与相同位置处水质点相同的振速。
现在商业加速度计在10Hz、10kHz的频带上有平坦的响应,声波对声矢量传感器悬挂系统的影响可能会成为测量声质点振速的水声惯性传感器设计的某些约束。因为实际使用时不得不将惯性传感器悬挂在某些主平台上以确保声矢量传感器悬挂系统和平台不污染测量,这对于声矢量传感器精确测量非常关键,此外还要考虑流体和壳体的密度、流体的粘性所引起的效应。同振式声矢量传感器对流噪声更敏感,在使用时尤其要注意。实验表明a0[],当流足够快以至于在传感器表面形成湍流时质点振速传感器受到的影响甚于声压传感器,但是,如果外裹橡胶层,则可以显着降低流噪声。

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