激光雷达传感器:RPLIDAR

2021/11/10 03:25 · 传感器知识资讯 ·  · 激光雷达传感器:RPLIDAR已关闭评论
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激光雷达传感器:RPLIDAR

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RPLIDAR A2

概述
应用
参数

RPLIDAR A2

概述

应用
参数

工作时,RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,
可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

4cm 超薄外观

采用定制特殊部件,精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时,产品厚度仅为 4 厘米 ,适合于各类服务机器人。

全面改进了内部光学和算法系统,
采样频率高达8000次/秒,让机器人能更快速、精确的建图。
不同工作模式下的比较

10Hz 8000 点

vs

10Hz 4000 点

360 度全方位激光扫描

RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

无刷电机 噪音低 全新“非接触式”传动

摈弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机,大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅,几乎没有任何噪音

16m 测量半径

经过算法优化,RPLIDAR A2 的测量距离达16米,可获取更多的环境轮廓信息。

光磁融合 独创设计

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。
综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。

为完全确保产品对人类及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class I 激光器安全标准,达到人眼安全级别。

RPLIDAR A2采用激光三角测距技术 ,配合自主研发的 RPVision 2.0 高速视觉测距引擎,可进行每秒高达8000次的测距动作,并在远距离工作时同样表现出色。

五年超长寿命

借助于无刷电机和光磁融合技术,在7*24小时连续工作情况下,可达5年以上的使用寿命。

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激光雷达传感器:巨浪2期第4模块课程侧记:组织变革有没有最佳时间点?

撰文/ 朱 琳
编辑/ 温 莎设计 / 赵昊然来源 / Autonews,作者:PETE BIGELOW
激光雷达技术最初是为了迎接全自动驾驶时代而诞生的,如今它已成为新兴的驾驶辅助市场的基石。激光雷达公司正在吸引客户和投资者的注意,他们竞相使自己的系统更好、更便宜。
无论是该领域的老前辈还是新手,都受益于汽车行业对驾驶辅助系统激光雷达传感器的欣然接受。用于辅助系统的激光雷达量产的近期计划,应该会给激光雷达公司带来他们需要的收入,同时等待未来几年自动驾驶时代的到来。
Guidehouse Insights的首席研究分析师萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)表示:“我们看到很多此类激光雷达都进入了量产设计阶段,在未来几年,每台激光雷达的价格将低于500美元。“我们看到这些技术正被应用到Robotaxi的应用中。”
2021年3月,本田为只在日本销售的某些Legend EX混合动力轿车添加了Sensing Elite驾驶辅助系统作为选配套件。这个套件的推出有限的,但它的系统,包括激光雷达,是世界上第一个L3自动化产品之一。
2022年,沃尔沃将开始生产配备Luminar激光雷达和软件的汽车。丰田很快将推出2022款雷克萨斯LS 500h车型,该车型包含使用激光雷达的Teammate系统。
还有空间吗?
但是,即使激光雷达的数量激增,阿布萨米德和其他人也想知道,是否有足够的空间让数十家竞争对手争夺合同。Ouster的首席执行官安格斯·帕卡拉(Angus Pacala)认为,五年内只有三到五家激光雷达公司会继续存在。
同样,以色列激光雷达初创公司Opsys Tech的执行董事长埃坦·格特尔(Eitan Gertel)对许多激光雷达公司的营收前景也持怀疑态度。这些公司在过去一年中通过特殊目的收购公司(SPAC)上市。他表示,随着大胆的技术预测迎来现实,该领域将在未来18个月内进行筛选。
“人们开始说,‘嘿,你告诉我的是我这个,但你只能做那个,这对我来说行不通。’”他说。“这导致了汽车方面的变化,因为突然之间,书面计划没有如他们所想象的那样实现,他们不得不改变计划或寻找其他供应商。”
但格特尔和其他人认为,驾驶辅助系统的总体需求仍然健康。除了这些用途,激光雷达在非汽车领域的应用也在激增,如仓库、机器人、安保、无人机、港口等。
虽然目前部署的Robotaxi(自动驾驶出租车)和其他全自动车辆数量有限,几乎完全是为了测试目的,但人们对未来在这些车辆上使用激光雷达的兴趣依然浓厚。
Sense Photonics首席执行官肖娜·麦金太尔(Shauna McIntyre)表示:“高级驾驶辅助系统将带来规模经济效益。在自动驾驶汽车方面,你可能会得到一些前期制作,但它真的会在五年后开始。我们看到自动驾驶技术在短期内不会放缓,它仍然非常强劲。”
以下是一些致力于开发和生产激光雷达的顶级公司的最新进展。
AEye
8月16日,AEye完成了CF Finance Acquisition Corp. III的SPAC合并,这是一家由与坎托·菲茨杰拉德(Cantor Fitzgerald)运营的空白支票公司。8月18日在纽约证券交易所开始交易,股票代码为LIDR。
全球供应商大陆集团是AEye的重要合作伙伴,并将其远程激光雷达技术集成到驾驶辅助和自动驾驶系统中。
他们计划在2024年投产,AEye预计这一年市场规模将在目前的基础上翻一番。样品现在正在德国因戈尔施塔特生产。
在过去6个月里,AEye从竞争对手那里聘请了6名高管,其中包括Velodyne前首席运营官瑞克·特维尔(Rick Tewell)、Cepton和Velodyne的前首席财务官鲍勃·布朗(Bob Brown),以及Sense Photonics前高管霍德·芬克尔斯坦(Hod Finkelstein),他现在担任AEye的首席研发官。
Aeva
8月10日,Aeva科技公司开始与尼康公司进行战略合作,开发用于工业自动化和计量功能的激光雷达。他们的合作将专注于使用Aeva的调频连续波激光雷达进行微米级测量。
Aeva表示,尼康现有的此类计量系统客户包括宝马、Stellantis和一些航空制造商。
Aeva于2021年3月上市。在汽车领域,该公司表示其Aeries激光雷达平台的分辨率已经提高到每平方度350点以上。该公司2021年完成了第三代芯片的开发,并计划在2024年量产。Aeva说,它的远程激光雷达现在可以探测到500米以上的障碍物。
Argo AI
Argo AI公司为福特汽车和大众汽车开发自动驾驶技术,它于2017年收购了新泽西州一家小型激光雷达公司Princeton Lightwave,2021年5月,Argo公司披露了四年来Princeton Lightwave一直在进行的激光雷达工作。
Argo公司表示,他们已经开发了一种激光雷达,可以探测到400米范围内的黑暗物体。该公司称这是行业首例,是Robotaxi在城市和高速公路上运营的关键促成因素。
2021年7月,Argo宣布与福特和Lyft合作,计划在未来五年内,在六个城市推出1000辆自动驾驶网约车。
Argo称其激光雷达的关键促成因素为“盖革模式”传感,这种模式允许传感器探测单个光子。它可以感知低反射率的物体,是激光雷达传感器的一部分,可以通过一个360度传感器实现远程和高分辨率传感。
Argo公司表示,它正在与一家合同制造商合作进行量产。该公司表示,这款传感器的第一轮迭代会应用在Argo的自动驾驶测试车队上,量产计划将很快公布。
Aurora
Aurora公司估值110亿美元,总部位于加州帕洛阿尔托,它在2020年年底收购了优步的自动驾驶部门,2021年2月又更进一步,收购了OURS Technology公司,此举将深化其量产激光雷达能力。
Aurora将其激光雷达系统重新命名为FirstLight激光雷达。该公司正专注于将自动驾驶卡车作为这款激光雷达的首个应用,并与沃尔沃集团合作,以FirstLight为核心组件实现自动长途运输的商业化。2021年3月,Aurora表示,它的激光雷达可以探测到300米以上的障碍物。
Cepton
2021年8月,Cepton科技公司表示将与特殊目的收购公司Growth Capital Acquisition Corp.合并,该交易对这家激光雷达初创公司的估值为15亿美元。合并计划在第四季度完成。
Cepton表示已与一家全球主要汽车制造商达成协议,为驾驶辅助系统提供激光雷达,预计将于2023年开始在车辆上部署。与此同时,总部位于东京的小糸制作所有限公司也投资了5000万美元。
除了在驾驶辅助设计上获胜,Cepton和福特也在2021年7月表示,自2016年以来,他们一直在合作,在研发工作和智慧城市项目中使用激光雷达,并进行了小规模部署。
Hesai
中国激光雷达公司禾赛科技是传感器行业的主要参与者之一。2021年6月,该公司在最新一轮投资中融资逾3亿美元,其迄今为止的总融资规模大约是这一数字的两倍。
2021年7月,禾赛与中国Robotaxi公司文远知行建立了合作伙伴关系,共同开发自动驾驶系统和“车辆-基础设施合作”系统。同年,禾赛还与自动驾驶卡车初创公司Kodiak Robotics合作。
禾赛与博世的长期合作伙伴关系仍在继续。它还与中国Robotaxi公司AutoX、百度、上汽集团以及配送车辆供应商Nuro开展了其他项目。
Innoviz
Innoviz表示,到2022年底,其激光雷达传感器将帮助一家大型自动驾驶摆渡车公司在欧洲机场、园区和当地交通设施中部署车辆。
这家以色列公司表示,这些发展是通过与一家主要一级供应商的另一项设计取得的。Innoviz在2021年5月宣布了第四笔与一级供应商的交易,这项交易符合其首席执行官奥默·凯拉夫(Omer Keilaf)直接与供应商合作的战略。
2021年8月,Innoviz表示正在与一家欧洲自动驾驶卡车公司合作进行一个高级开发项目,一旦测试完成,可能会签订一份多年的合同。
Innoviz最为人所知的项目是其与宝马的合作,其激光雷达将用于宝马的下一代自动驾驶汽车。Innoviz的其他战略合作伙伴和投资者包括Aptiv和麦格纳国际。
Luminar
Luminar在2021年7月表示,为了推动量产,该公司已同意收购激光雷达芯片生产商OptoGration公司,交易预计将在第三季度完成。该公司在8月8日提交的文件中写道,OptoGration公司已经是Luminar供应链的关键一环,此次收购“加深了Luminar的竞争力”。
Luminar的激光雷达将于2022年开始量产,它将成为沃尔沃电动SUV驾驶辅助应用的标准配置。Luminar还与沃尔沃的软件子公司Zenseact建立了合作伙伴关系,将向其他汽车制造商出售。该合作伙伴生产的系统是为公路自动化而设计的。
Luminar赢得的其他关键客户包括上汽集团、戴姆勒卡车公司、英特尔旗下的Mobileye和小马智行。
2021年6月,Luminar公司推出了激光雷达系统Blade,让人们得以一瞥全自动化的未来。该系统可以集成Robotaxi车队、卡车和乘用车。
Luminar首席执行官奥斯汀·拉塞尔(Austin Russell)表示:“虽然一些自动驾驶汽车公司专注于卡车或Robotaxi,但我们的重点是为所有类型的车辆建立自动驾驶技术基础。”
Mobileye
这家英特尔子公司最出名的可能是其基于摄像头的驾驶辅助系统。在激光雷达方面,Mobileye与Luminar公司在过去两年共同开发传感器后,于2020年11月签署了一份合同,将激光雷达用于驾驶辅助功能。
就在几周后,Mobileye表示,它正在制作自己的片上激光雷达系统,从2025年开始用于车辆。通过使用自己的芯片,Mobileye预计将降低私家车自动驾驶系统的成本。Mobileye公司认为,这种系统的材料成本大约为3500美元。
Mobileye首席执行官安侬·沙舒亚(Amnon Shashua)当时表示:“我们可以将其植入芯片,这使得成本相对合理。如果我们没有这种技术去把它放在芯片上,高额的成本基本上会扼杀它。”
Opsys Tech
Opsys Tech在一个专有的固态激光雷达技术中,使用垂直腔面发射激光器和单光子雪崩二极管接收器。随着超过六家激光雷达公司上市,Opsys Tech很可能也会加入这一行列。但该公司执行董事长格特尔表示,情况并非如此。
他说:“在经营一家上市公司超过15年之后,你最不想做的就是站在投资者面前说,‘我的收入在五年内将是多少多少。’当我们准备好了,我们就会上市,而不是提前进行。”
该公司目前正在验证和测试其传感器,格特尔表示,它们可以发现300米外的障碍物,而没有反射率或分辨率的相应损失。新的测试结果将于2022年第一季度公布。
与此同时,格特尔说,该公司已经与几家合作伙伴达成了合同协议,包括至少一家一级供应商,但他们没有公开名字。同样,Opsys Tech也在亚洲建立了制造合作伙伴关系。格特尔表示,激光雷达将首先在亚洲大规模投入使用。
他表示,客户对激光雷达的预期需求“非常健康”,并补充道:“他们都已做好准备,正在努力加快将激光雷达集成到他们的平台上。”
Ouster
对在汽车以外应用激光雷达可能性的探索上,Ouster做得也许比其他任何一家激光雷达公司都多。该公司表示,它在智能基础设施、机器人、工业和交通等市场拥有600多家客户。
2021年,Ouster与自动卡车开发商Plus达成协议,为其大型卡车提供2000台激光雷达。这是Ouster从自动驾驶卡车公司收到的最大一笔订单。这可能是两家公司之间的第一次合作,因为Plus已经与亚马逊合作部署自动卡车。
Ouster还为May Mobility的摆渡车提供短程激光雷达。
在第二季度的财报中,Ouster报告了超过1460个激光雷达传感器的产量,比第一季度增长了49%。同期,其740万美元的收入比第一季度增长了11%。
Sense Photonics
Sense Photonics正专注于降低激光雷达传感器的成本,这家位于旧金山湾区的公司正在通过提高每秒可捕捉的点数来实现这一目标。
该公司声称,与传统系统每秒约200万个点数相比,它的激光雷达传感器每秒可以捕获超过1000万个点数。这使得Sense Photonics不仅可以更快地检测物体,还可以对它们进行分类。
2021年6月,该公司推出了一款名为MultiRange的闪光激光雷达系统,该系统提供了高分辨率、远程能力以及更宽视野的中程能力——所有这些都来自一个传感器的单次发射。
同样在6月,Sense Photonics宣布与底特律一家“主要”(但仍未具名)汽车制造商达成一项开发协议,为乘用车生产计划铺平道路。首席执行官麦金太尔表示,该公司的固态闪光技术将使量产激光雷达变得更容易。
麦金太尔曾是谷歌和福特的高管,于2020年4月加入了这家激光雷达初创公司。“我知道任何想要大规模生产的东西都必须是固态的,并且尽可能地保持流线型。”
Valeo
Valeo公司生产的激光雷达传感器首次部署在大众市场的汽车上。2017年,该公司的第一代“SCALA”激光雷达在奥迪A8轿车上实现了驾驶辅助功能,这为业内首次部署L3自动驾驶系统提供了基础。
这家法国供应商表示,这些传感器基于激光雷达制造商Ibeo的技术,超过10万个这样的传感器已经上路。本田在日本的一些新款Legend EX轿车中使用了第一代SCALA,每个系统使用5个传感器。
另外,Valeo表示,其第二代SCALA传感器正处于升级阶段。该公司将于10月开始批量生产,该传感器将用于一个L3自动驾驶系统,只有一个前置激光雷达。
Velodyne
Velodyne是汽车激光雷达的先驱,但该公司一直受到内部分歧的困扰。
首席执行官阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)在上任仅19个月后,于2021年7月底离职。在他的位置上,该公司任命了多名高管为“首席执行官办公室”,尽管目前还不清楚这种安排是否为永久性。
就在戈帕兰离职的几个月前,Velodyne董事会罢免了公司创始人戴维·霍尔(David Hall)。他的妻子玛尔塔(Marta)仍在董事会,尽管霍尔斯夫妇都被董事会指控有“不当行为”。戴维·霍尔在一份书面声明中表示,“董事会伏击”已经发生,他将很快“纠正这些错误”。
另外,汽车业资深人士克里斯汀·斯拉尼纳(Kristin Slanina)于2021年8月被任命为Velodyne董事会成员。2021年,该公司还聘请了美国国家运输安全委员会(NHSB)前主席黛博拉·赫斯曼(Deborah Hersman)进入董事会。
2021年2月,福特出售了Velodyne的股份,Argo AI选择使用自己的内部激光雷达传感器。2021年8月,Velodyne确认2021年的营收指导为7700万美元至9400万美元。
Waymo
Waymo在自动驾驶汽车开发者中开创了一种潮流,即在内部制作自己的激光雷达。Waymo依靠其“激光熊蜂巢”(Laser Bear Honeycomb)设计,提供高达95度的垂直视野。
除了将其用于目前在凤凰城运营的Waymo车队之外,该公司表示,它正在将其技术授权给非汽车行业的公司,如仓储、农业、工业、地图和智能城市部门。
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激光雷达传感器:激光传感器

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激光传感器
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激光传感器:利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等。
中文名
激光传感器
采用技术
激光技术
组 成
激光器等
优 点
能实现无接触远距离测量
目录
1
主要分类
2
工作原理
3
主要功能
?
激光测长
?
激光测距
?
激光测振
?
激光测速
4
应用案例
5
发展前景
激光传感器主要分类
编辑
语音
激光器按工作物质可分为 4种。①固体激光器:它的工作物质是固体。常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器 (即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同,特点是小而坚固、功率高,钕玻璃激光器是脉冲输出功率最高的器件,已达到数十兆瓦。②气体激光器:它的工作物质为气体。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器,其形状如普通放电管,特点是输出稳定,单色性好,寿命长,但功率较小,转换效率较低。③液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器,其中最重要的是有机染料激光器,它的最大特点是波长连续可调。④半导体激光器:它是较年轻的一种激光器,其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单,适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。
[1]
532nm绿光固体激光器-(型号:mw|408x306
[2]
激光传感器工作原理
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激光传感器工作时,
激光PM2.5传感器 - TF-LP01
先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,并将其转化为相应的电信号。  常见的是激光测距传感器,它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快。
例如,光速约为3*10^8m/s,要想使分辨率达到1mm,则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间:
0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间,这是对电子技术提出的过高要求,实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍,利用一种简单的统计学原理,即平均法则实现了1mm的分辨率,并且能保证响应速度。
[1]
激光传感器主要功能
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语音
利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量,还可用于探伤和大气污染物的监测等。
[3]
激光传感器激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。
现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的,其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是最理想的光源,它比以往最好的单色光源(氪-86灯)还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。由光学原理可知单色光的最大可测长度L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。用氪-86灯可测最大长度为38.5厘米,对于较长物体就需分段测量而使精度降低。若用氦氖气体激光器,则最大可测几十公里。一般测量数米之内的长度,其精度可达0.1微米。
激光传感器激光测距
它的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。由
雷达传感器测距
于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点,这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的,因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距,而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等,已成功地用于人造卫星的测距和跟踪,例如采用红宝石激光器的激光雷达,测距范围为500~2000公里,误差仅几米。不久前,真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器,可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。
激光传感器激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指:
若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ,式中v 为振动速度、λ为波长。在激光多普勒振动速度测量仪中,由于光往返的原因,fd=2v/λ。这种测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号,最后记录于磁带。这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器,用声光调制器进行光频调制,用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源,用光电倍增管进行光电检测,用频率跟踪器来处理多普勒信号。它的优点是使用方便,不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。
激光传感器激光测速
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法,用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计),它可以测量风洞气流速度、火箭燃料流速、飞行器喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。
[4]
激光传感器应用案例
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车辆宽高的超限检测
采用激光传感器进行快速测量,利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理,同时还设计了界面友好的上位机控制软件。现场试验数据表明,该系统实时性好、测量精度高,具有一定的实用价值。
高速公路收费站
用于高速公路收费站,以进行车辆的计数及安全保护。马来西亚Teras公司就已将上百套BEA激光传感器应用于其手动和自动收费站系统。激光传感器采用飞行时间(TOF)测量原理,可在检测区域内形成4个平面,以对车辆进行检测,同时,该产品还具有防追尾、车辆安全保护等功能。激光传感器较之传统光幕具有灵敏度高、精确性高、安装方便、性价比高、稳定性强等优势。
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谷歌第二代无人车:配备激光传感器
谷歌第二代无人驾驶车原型车除了
顶部的激光传感器依然相当明显,其他传感器都设置得非常隐蔽。
车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器,持续不断地收集车辆本身以及四周的各种精确数据,通过车内的处理器进行分析和运算,再根据计算结果来控制车子行驶。无人车会借助GPS设备与传感器,精准定位车辆位置以及前行速度,判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。
在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器,可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线,输入到位于车辆右后侧的处理器中。这个激光传感器也可以让无人车进行全球精准定位。车前原本L型的雷克萨斯车标也被拆除,取而代之的是一个雷达传感器;用于测量前方距离以及车辆速度,以便判别前方车况,控制车辆安全加速与减速。
车胎轮毂上也带有位置传感器,用于探测车轮转动,帮助车辆进行定位。谷歌无人车的心脏——处理器位于车辆的右后侧,来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里,通过软件进行分析和处理,以便精确传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体当前的位置,无人车还需要通过软件进行计算,准确预判每个物体可能的下一步位置。最后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策,包括控制车速以及周围车距。
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激光传感器发展前景
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2008年全球传感器市场容量为506亿美元,东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。真尚有公司等世界高端传感器制造商开始进入中国大陆,并且设立了技术开发部门。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场,占第二位的是过程控制市场,看好通讯市场前景。
一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模最大,分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。其中,无线传感器在2007-2010年复合年增长率预计会超过25%。
全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出,传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高,各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化,竞争也将日益激烈。在高端技术传感器领域,真尚有等国际传感器巨头也已经进入国内市场,并直接在中国设立技术研发部。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场,比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。
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参考资料
1.

什么是激光传感器
.5联网[引用日期2012-09-13]
2.

百度
3.

激光技术在传感器行业的应用
.5联网[引用日期2012-09-13]
4.

激光传感器的工作原理及应用
.偶然物联网商城.2012-12-26[引用日期2013-01-15]
5.

BEA激光传感器应用于高速公路收费站
.中国移动物联网[引用日期2013-06-20]
6.

详解谷歌第二代无人车:配备激光传感器
.新浪网[引用日期2014-06-15]

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