障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22

2021/11/09 16:05 · 传感器知识资讯 ·  · 障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22已关闭评论
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障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22下Panasonic障碍物检测传感器PX-2PX-22特点无死角的理想检测区域PX-2列**的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器,两旁的无效检测区将进一步减小。(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX

障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22  第1张

障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22

下Panasonic 障碍物检测传感器 PX-2 PX-22
特点
无死角的理想检测区域
PX-2列**的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器,两旁的无效检测区将进一步减小。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

检测区域可根据路线状况选择
可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,还可根据外部信号来选择检测区域。
长检测距离5m型
PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上,它也能很早发现物体,从而平稳进行减速并停车。
自动防干扰功能
一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接 收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的,一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此,在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。
体积小、省空间
尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此, 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外,在其正面即可进行灵敏度调节。
睡眠功能
当不使用传感器时,传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号,传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池,电源消耗减少到1/5。
外部灵敏度调节性能
通过外部输入,在手动调节器的设定距离内,可以调节传感器的灵敏度。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
规格
主传感器
种类 标准 可连接辅助传感器型
带外部控制功能型 长距离
近距离 近距离
型号 PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
检测距离 (OUT1和OUT2区域)(注2) 3m 1m 3m 1m 5m
应差(注2) 动作距离的15%以下
电源电压 10~31V DC(含脉动)
消耗电量(注3) 工作状态中:1.5W以下,睡眠状态中:0.3W以下(不连接辅助传感器时)
OUT1 (中、左、右、近点OUT1、辅助传 感器、各有效区域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效区域中的OR回路) NPN开路集电*晶体管 ?较大流入电流:100mA ?外加电压:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间) ?剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时)         0.4V以下(流入 电流为16mA时)
输出动作 可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同)
短路保护 配备
外来光线监控输出 - NPN开路集电*晶体管 ?较大流入电流:100mA ?外加 电压:40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间) ?剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时)          0.4V以下(流入电流为16mA时)
输出动作 - 接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON
短路保护 - -
反应时间 80ms以下
工作状态 指示灯 OUT1区域 红色LED(OUT1有效区域入光时亮起)
OUT2区域 黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起)
灵敏度调节器 持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1,邻近左OUT1和OUT2区域可*立调节)
外部灵敏度调节性能 - 可用模拟电压输入调节灵敏度
检测区域 可用DIP开关选择四个检测区域。 可用DIP开关选择四个检测区域,可用外部输入选择八个检测区域。 固定
睡眠功能 可通过外部输入选择工作/睡眠
自动防干扰功能 防止至多25个部件的光线干扰
环 境 性 能 保护构造 IP65(IEC)、防喷流型(JIS)
使用环境温度 -10~+55℃(注意不可结露、结冰), 存储时:-20~+70℃
使用环境湿度 35~85%RH,存储时:35~85%RH
使用环境照明度 白炽灯:受光面照明度3,000Rx以下
耐电压 AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
耐振动 频率10~500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 加速度500m/s2(约50G) X,Y和Z方向各3次
投光元件 红外线LED(投光波峰波长:950nm、调制式)
材质 外壳:ABS,透镜:丙烯,罩:聚碳酸酯
电缆 0.3mm2芯橡皮电缆, 长0.5m(用于输入和输出) 用于输入和输出:0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆, 长0.5m 用于辅助传感器连接:0.18mm210芯附带连接器的橡皮电缆,长0.5m
电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接)
重量 本体重量:约210g,包装重量:约390g 本体重量:约220g 包装重量:约400g 本体重量:约210g 包装重量:约390g
附件 MS-PX-2(主传感器安装支架):1套,调整螺丝刀:1个,区域切换连接铭牌:1块 (仅PX-24ES、PX-23ES)
(注1):无*时的测量条件为使用环境温度=+23℃。 (注2):检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。 (注3):根据以下公式获得消耗电流。 消耗电流=消耗电量÷电源电压 (例) 电源电压为12V时,消耗电流(工作状态)为: 1.5W÷12V=0.12**=125mA
辅助传感器(注2)
型号 PX-SB1
适用主传感器 PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
可连接部件 至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器
检测距离(注3) 700mm
电源电压 由主传感器提供
消耗电流 主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA
输出 主传感器OUT1的OR电路
工作状态指示灯 红色LED(入光时亮起)
灵敏度调节器 配备持续可变调节器
投光元件 红外线LED(调制式)
材质 聚碳酸酯
电缆 0.3mm25芯带连接器橡皮电缆,长2m
电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m
重量 本体重量:约130g,包装重量:240g
附件 MS-NX5-1(辅助传感器安装支架):1个,调整螺丝刀:1把
除上述规格外其它与主传感器相同。 (注1):无*时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 (注2):辅助传感器不可单*使用。 (注3):检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
深圳市友东自动化科技有限公司是*从事电气控制开发制造的公司,根据多年实践,研发出一系列与控制相关的标准化产品,为国内设备制造业贡献自己的力量,公司主要产品有:微型开关系列、光纤传感器系列、激光传感器系列、光幕传感器系列、光栅尺系列、压力传感器系列、静电消除器系列、接近传感器系列、温度控制器系列、热电偶及感温棒系列、相位电力控制器系列、计时器系列、固态继电器系列、端子台系
障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22  第2张

障碍物传感器:传感器怎么获取障碍物的宽度信息_机器人装的传感器越多 规避障碍物的效果越好?...

随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体,然后按照一定的方法进行有效避障,最终到达目标点。

实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。

机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。

目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达,但如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器,是无法在一些复杂场所胜任避障工作的,必须要为机器人配备其它的传感器作为补充,比如:超声波传感器,它的成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓识别精度不好,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体。

机器人装的传感器越多 规避障碍物的效果越好?

答案显示不是的,在实际应用中,传感器并非越多越好,不合理的传感器组合不但增加使用的成本,还有可能导致传感器之间互相干扰的情况发生,另外,每种传感器的误差和噪音模型存在区别,比如超声波传感器的测距精度和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。

如何在不同传感器之间进行融合,提取出更加符合现实情况的检测数据,以下制约因素是不得不考虑的:

1.产品形态

机器人产品本身的造型、运动特性也会制约传感器选择。比如一些仿人的教育机器人,本身形态就比较小巧可爱,如果将一个体积占比较大的雷达放置其中,显然影响整体美观。

2.与使用环境的适用性

每种传感器均有其特定工作指标,如激光雷达而言,最大测量半径是衡量其性能的关键指标之一。如果将一个探测半径最大是10米的激光雷达应用在工作于非常空旷的厂房的机器人中或许就是不合适的。同样,如果机器人要求在黑暗环境中工作,配备了只能接受可见光的视觉成像传感器也是不合适的。

3. 成本

当选用的传感器可以很好的满足上述指标后,成本就是决定其是否能最终选用的衡量因素。实际上这也是目前制约导航定位技术普及的核心因素。历史上,由于激光雷达传统上高昂的成本,导致无法最终在实际产品中使用。因此,近些年低成本激光雷达产品的研发成为了行业内的一大趋势。另一方面,仅依靠视觉传感器的导航方案也是目前学术界的一大研究热点,其背后能有效的降低传感器成本也是推动因素之一。

随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展、移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果,应用领域在不断地扩大,应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来,因此对其相关技术提出了更高的要求。然而至今没有任何一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障,如何克服相关算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
障碍物传感器:AGV障碍物传感器松下PX-22  第3张

障碍物传感器:障碍物检测传感器


Int.CI?
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权利要求说明书
说明书
幅图
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54
)发明名称
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障碍物检测传感器
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57
)摘要
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一种障碍物检测传感器,具备:控制部,
决定道路上的障碍物的检测条件;距离传感器
部,通过发出振动波,并接收发出的振动波的反
射波来获取距离信息;通信部,与外部进行通信
来获取路面信息;以及存储部,存储用于基于上
述距离信息来识别上述障碍物的检测关系信息,
上述控制部对从上述存储部读出的上述检测关系
信息和从上述距离传感器部以及上述通信部获取
的上述距离信息以及上述路面信息进行对比,决
?

障碍物传感器:障碍物检测传感器 PX-2

无死角的理想检测区域

PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器,两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

检测区域可根据路线状况选择

可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,还可根据外部信号来选择检测区域。

长检测距离5m型

PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上,它也能很早发现物体,从而平稳进行减速并停车。

自动防干扰功能

一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的,一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此,在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。

体积小、省空间

尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此, 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外,在其正面即可进行灵敏度调节。

睡眠功能

当不使用传感器时,传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号,传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池,电源消耗减少到1/5。

外部灵敏度调节性能

通过外部输入,在手动调节器的设定距离内,可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

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