运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理

2021/11/08 21:15 · 传感器知识资讯 ·  · 运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理已关闭评论
摘要:

运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理相关推荐传感器在电子半导体行业应用明治传感器源自志奋领科技,成立于2010年,是一家全球领先的精密和智能传感器解决方案及产品设计制造商….传感器技术发表于10-2517:31?254次阅读量子传感器的性能分析量子理论的创立是20世纪最辉煌的成就之一,它揭示了微观领域物质的结构、性质和运动规律,

运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理  第1张

运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理

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-M -M 位置传感器配套仪表

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

电气特征

线路电源电压要求?(VDC):
9 – 30

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA):
4 – 20

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
0 – 10

励磁电压?(Vrms):
3

信号特征

励磁频率?(kHz):
7.5

主体特性

信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

机械附件

信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
DIN 3

使用环境

工作温度范围?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/应用

...

发表于 08-21 02:00 ?

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-006 -006 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

目前没有详细产品特性的在线信息。?

发表于 08-21 02:00 ?

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-012 -012 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

目前没有详细产品特性的在线信息。?

发表于 08-21 02:00 ?

12次
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-006 -006 线性位移传感器 - LVDT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

目前没有详细产品特性的在线信息。?

发表于 08-21 02:00 ?

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-012 -012 线性位移传感器 - LVDT

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电气特征

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V):
±15

模拟输出?:
±10 V

电气连接?:
PT02A-10-6P

主体特性

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圆柱形

弹簧回弹式?:
分离式铁芯, 分离式铁芯

壳体特性

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?:
不锈钢

外壳直径?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用环境

工作温度范围?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

环境规范?:
1,000 PSI 压力

...

发表于 08-21 01:00 ?

8次
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-M -M 角位移传感器 - RVDTRVIT

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。?

产品类型特性

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?:
RVDT

结构特性

电气连接?:
M12.5 针

电气特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?:
0 – 10 VDC

主体特性

角度感应范围?(°):
0 – 120

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外壳材料?:

机械附件

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?:
Servo Groove

...

发表于 08-21 01:00 ?

16次
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-00 -00 即插即用加速度传感器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?

产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
5 针连接器

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
4 – 30

零加速输出?(mV):
±50

信号特征

频率响应?(Hz):
0-1500

主体特性

轴数?:
1

重量?:
16?g?[?.56?oz?]

材料?:
不锈钢

...

发表于 08-21 01:00 ?

10次
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-1 -1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。?

结构特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20

发表于 08-21 01:00 ?

8次
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315-120 315-120 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件

发表于 08-21 01:00 ?

12次
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-00 341A-240 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件

发表于 08-21 01:00 ?

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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
一体式电缆

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
8 – 36

零加速输出?(mV):
±100

励磁电流?(mA):
5

信号特征

频率响应?(Hz):
0-300

主体特性

轴数?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

发表于 08-21 01:00 ?

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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
一体式电缆

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
8 – 36

零加速输出?(mV):
±100

励磁电流?(mA):
5

信号特征

频率响应?(Hz):
0-800

主体特性

轴数?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

发表于 08-21 01:00 ?

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603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器

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产品类型特性

速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros

电气特征

励磁电压?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5

使用环境

工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包装特性

速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium

其他

精确度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范围 (±) DEG/SEC?:
100...

发表于 08-21 01:00 ?

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-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

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产品类型特性

速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros

电气特征

励磁电压?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6

使用环境

工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包装特性

速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium

其他

精确度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范围 (±) DEG/SEC?:
...

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-000 -000 位置传感器配套仪表

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电气特征

线路电源电压要求?(VDC):
±12, ±15

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
±10

励磁电压?(Vrms):
3

信号特征

励磁频率?(kHz):
2.5 – 10

机械附件

信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用环境

工作温度范围?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

传感器类型?:
带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT

传感器通道?:
1

...

发表于 08-21 01:00 ?

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-000 -000 线性位移传感器 - LVDT

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使用环境

工作温度范围?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
IEPE

即插即用加速度计传感器类型?:
交流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
10-32 同轴连接器

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±5

励磁电压?(VDC):
18 – 30

励磁电流?(mA):
2 – 10

信号特征

频率响应?(Hz):
0.3-

主体特性

轴数?:
1

重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]

材料?:
不锈钢

...

发表于 08-21 01:00 ?

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-020 -020 倾角传感器和倾角仪

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结构特性

接口?:
模拟

电气特征

电源电压?(VDC):
12 – 24

模拟接口?(mA):
4 – 20

端接特性

倾角传感器和测斜仪安装?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

倾角传感器和测斜仪精确度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用环境

测量原理?:
液体

工作温度范围?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包装特性

倾...

发表于 08-21 01:00 ?

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-00 AST4300AP4P1000 压力传感器

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产品类型特性

压力传感器类型?:
非易燃压力变送器

压力类型?:
测量仪

结构特性

压力端口/接头?:
1/4 MNPT

电气连接?:
10 英尺导管

电气特征

压力传感器电源电压?(V):
10 – 28

主体特性

端口材料?:
316L

使用环境

压力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]

工作温度范围?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]

操作/应用

耐压范围?:
2X,最小值

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-00 AST4600AP4W1000 压力传感器

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产品类型特性

压力传感器类型?:
防爆型压力变送器

压力类型?:
测量仪

结构特性

压力端口/接头?:
1/4 MNPT

电气连接?:
导管 2 m 引线

电气特征

压力传感器电源电压?(V):
10 – 28

主体特性

端口材料?:
316L

使用环境

工作温度范围?(°C):
-40 – 85

工作温度范围?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/应用

耐压范围?:
2X,最小值

...

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运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理  第2张

运动传感器陀螺仪:全球与中国运动传感器陀螺仪市场现状及未来发展趋势

2019年全球运动传感器陀螺仪市场规模达到了xx亿元,预计2026年将达到xx亿元,年复合增长率(CAGR)为xx%。
本报告研究全球与中国运动传感器陀螺仪的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析运动传感器陀螺仪的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国的主要厂商产品特点、产品规格、不同类型产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2015至2019年,预测数据为2020至2026年。
主要生产商包括:
Analog Devices Inc.
Bosch Sensortec
InvenSense
Maxim Integrated
Murata Electronics North America
NXP USA Inc.
STMicroelectronics
按照不同产品类型,包括如下几个类别:
积分陀螺仪
速率陀螺仪
无约束陀螺
按照不同应用,主要包括如下几个方面:
航空
帆船
辩护
其他
重点关注如下几个地区:
北美
欧洲
中国
日本
东南亚
印度
本文正文共13章,各章节主要内容如下:
第1章:报告统计范围、产品细分及全球总体规模(产量、需求量、产值等数据,2015-2026年);
第2章:全球范围运动传感器陀螺仪主要厂商竞争分析,主要包括运动传感器陀螺仪产量、产值、市场份额、价格、产地及行业集中度分析;
第3章:全球运动传感器陀螺仪主要生产地区分析,包括产量、产值份额等;
第4章:全球运动传感器陀螺仪主要消费地区分析,包括消费量及份额等;
第5章:全球运动传感器陀螺仪主要厂商基本情况介绍,包括公司简介、运动传感器陀螺仪产品型号、产量、价格、产值及最新动态等。
第6章:全球不同类型运动传感器陀螺仪产量、产值、价格及份额等;
第7章:上下游分析,及全球不同应用领域运动传感器陀螺仪消费量及份额等;
第8章:中国进出口分析
第9章:中国市场运动传感器陀螺仪产地及消费地区分布
第10章:中国市场供需影响因素分析
第11章:行业趋势分析
第12章:销售渠道分析
第13章:报告结论
正文目录
1 运动传感器陀螺仪市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型,运动传感器陀螺仪主要可以分为如下几个类别
1.2.1 不同产品类型运动传感器陀螺仪增长趋势2020 VS 2026
1.2.2 积分陀螺仪
1.2.3 速率陀螺仪
1.2.4 无约束陀螺
1.3 从不同应用,运动传感器陀螺仪主要包括如下几个方面
1.3.1 航空
1.3.2 帆船
1.3.3 辩护
1.3.4 其他
1.4 全球与中国发展现状对比
1.4.1 全球发展现状及未来趋势(2015-2026)
1.4.2 中国生产发展现状及未来趋势(2015-2026)
1.5 全球运动传感器陀螺仪供需现状及预测(2015-2026)
1.5.1 全球运动传感器陀螺仪产能、产量、产能利用率及发展趋势(2015-2026)
1.5.2 全球运动传感器陀螺仪产量、表观消费量及发展趋势(2015-2026)
1.6 中国运动传感器陀螺仪供需现状及预测(2015-2026)
1.6.1 中国运动传感器陀螺仪产能、产量、产能利用率及发展趋势(2015-2026)
1.6.2 中国运动传感器陀螺仪产量、表观消费量及发展趋势(2015-2026)
1.6.3 中国运动传感器陀螺仪产量、市场需求量及发展趋势(2015-2026)
2 全球与中国主要厂商运动传感器陀螺仪产量、产值及竞争分析
2.1 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商列表(2018-2020)
2.1.1 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产量列表(2018-2020)
2.1.2 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产值列表(2018-2020)
2.1.3 2019年全球主要生产商运动传感器陀螺仪收入排名
2.1.4 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产品价格列表(2018-2020)
2.2 中国运动传感器陀螺仪主要厂商产量、产值及市场份额
2.2.1 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商产量列表(2018-2020)
2.2.2 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商产值列表(2018-2020)
2.3 全球主要厂商运动传感器陀螺仪产地分布及商业化日期
2.4 运动传感器陀螺仪行业集中度、竞争程度分析
2.4.1 运动传感器陀螺仪行业集中度分析:全球Top 5和Top 10生产商市场份额
2.4.2 全球运动传感器陀螺仪第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商(品牌)及市场份额(2018 VS 2019)
2.5 运动传感器陀螺仪全球领先企业SWOT分析
2.6 全球主要运动传感器陀螺仪企业采访及观点
3 全球运动传感器陀螺仪主要生产地区分析
3.1 全球主要地区运动传感器陀螺仪市场规模分析:2015 VS 2020 VS 2026
3.1.1 全球主要地区运动传感器陀螺仪产量及市场份额(2015-2020)
3.1.2 全球主要地区运动传感器陀螺仪产量及市场份额预测(2021-2026)
3.1.3 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值及市场份额(2015-2020)
3.1.4 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值及市场份额预测(2021-2026)
3.2 北美市场运动传感器陀螺仪产量、产值及增长率(2015-2026)
3.3 欧洲市场运动传感器陀螺仪产量、产值及增长率(2015-2026)
3.4 中国市场运动传感器陀螺仪产量、产值及增长率(2015-2026)
3.5 日本市场运动传感器陀螺仪产量、产值及增长率(2015-2026)
3.6 东南亚市场运动传感器陀螺仪产量、产值及增长率(2015-2026)
3.7 印度市场运动传感器陀螺仪产量、产值及增长率(2015-2026)
4 全球消费主要地区分析
4.1 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费展望2015 VS 2020 VS 2026
4.2 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量及增长率(2015-2020)
4.3 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量预测(2021-2026)
4.4 中国市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)
4.5 北美市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)
4.6 欧洲市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)
4.7 日本市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)
4.8 东南亚市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)
4.9 印度市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)
5 全球运动传感器陀螺仪主要生产商分析
5.1 Analog Devices Inc.
5.1.1 Analog Devices Inc.基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.1.2 Analog Devices Inc.运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.1.3 Analog Devices Inc.运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.1.4 Analog Devices Inc.公司简介及主要业务
5.1.5 Analog Devices Inc.企业最新动态
5.2 Bosch Sensortec
5.2.1 Bosch Sensortec基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.2.2 Bosch Sensortec运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.2.3 Bosch Sensortec运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.2.4 Bosch Sensortec公司简介及主要业务
5.2.5 Bosch Sensortec企业最新动态
5.3 InvenSense
5.3.1 InvenSense基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.3.2 InvenSense运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.3.3 InvenSense运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.3.4 InvenSense公司简介及主要业务
5.3.5 InvenSense企业最新动态
5.4 Maxim Integrated
5.4.1 Maxim Integrated基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.4.2 Maxim Integrated运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.4.3 Maxim Integrated运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.4.4 Maxim Integrated公司简介及主要业务
5.4.5 Maxim Integrated企业最新动态
5.5 Murata Electronics North America
5.5.1 Murata Electronics North America基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.5.2 Murata Electronics North America运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.5.3 Murata Electronics North America运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.5.4 Murata Electronics North America公司简介及主要业务
5.5.5 Murata Electronics North America企业最新动态
5.6 NXP USA Inc.
5.6.1 NXP USA Inc.基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.6.2 NXP USA Inc.运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.6.3 NXP USA Inc.运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.6.4 NXP USA Inc.公司简介及主要业务
5.6.5 NXP USA Inc.企业最新动态
5.7 STMicroelectronics
5.7.1 STMicroelectronics基本信息、运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.7.2 STMicroelectronics运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
5.7.3 STMicroelectronics运动传感器陀螺仪产能、产量、产值、价格及毛利率(2015-2020)
5.7.4 STMicroelectronics公司简介及主要业务
5.7.5 STMicroelectronics企业最新动态
6 不同类型运动传感器陀螺仪产品分析
6.1 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量(2015-2026)
6.1.1 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量及市场份额(2015-2020)
6.1.2 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量预测(2021-2026)
6.2 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产值(2015-2026)
6.2.1 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产值及市场份额(2015-2020)
6.2.2 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产值预测(2021-2026)
6.3 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪价格走势(2015-2026)
6.4 不同价格区间运动传感器陀螺仪市场份额对比(2018-2020)
6.5 中国不同类型运动传感器陀螺仪产量(2015-2026)
6.5.1 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产量及市场份额(2015-2020)
6.5.2 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产量预测(2021-2026)
6.6 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值(2015-2026)
6.5.1 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值及市场份额(2015-2020)
6.5.2 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值预测(2021-2026)
7 上游原料及下游市场主要应用分析
7.1 运动传感器陀螺仪产业链分析
7.2 运动传感器陀螺仪产业上游供应分析
7.2.1 上游原料供给状况
7.2.2 原料供应商及联系方式
7.3 全球不同应用运动传感器陀螺仪消费量、市场份额及增长率(2015-2026)
7.3.1 全球不同应用运动传感器陀螺仪消费量(2015-2020)
7.3.2 全球不同应用运动传感器陀螺仪消费量预测(2021-2026)
7.4 中国不同应用运动传感器陀螺仪消费量、市场份额及增长率(2015-2026)
7.4.1 中国不同应用运动传感器陀螺仪消费量(2015-2020)
7.4.2 中国不同应用运动传感器陀螺仪消费量预测(2021-2026)
8 中国运动传感器陀螺仪产量、消费量、进出口分析及未来趋势分析
8.1 中国市场运动传感器陀螺仪产量、消费量、进出口分析及未来趋势(2015-2026)
8.2 中国市场运动传感器陀螺仪进出口贸易趋势
8.3 中国市场运动传感器陀螺仪主要进口来源
8.4 中国市场运动传感器陀螺仪主要出口目的地
8.5 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析
9 中国市场运动传感器陀螺仪主要地区分布
9.1 中国运动传感器陀螺仪生产地区分布
9.2 中国运动传感器陀螺仪消费地区分布
10 影响中国市场供需的主要因素分析
10.1 运动传感器陀螺仪技术及相关行业技术发展
10.2 进出口贸易现状及趋势
10.3 下游行业需求变化因素
10.4 市场大环境影响因素
11 未来行业、产品及技术发展趋势
11.1 行业及市场环境发展趋势
11.2 产品及技术发展趋势
11.3 产品价格走势
11.4 未来市场消费形态
12 运动传感器陀螺仪销售渠道分析及建议
12.1 国内市场运动传感器陀螺仪销售渠道
12.2 国外市场运动传感器陀螺仪销售渠道
12.3 运动传感器陀螺仪销售/营销策略建议
13 研究成果及结论
14 附录
14.1 研究方法
14.2 数据来源
14.2.1 二手信息来源
14.2.2 一手信息来源
14.3 数据交互验证
14.4 免责声明
表格目录
表1 按照不同产品类型,运动传感器陀螺仪主要可以分为如下几个类别
表2 不同产品类型运动传感器陀螺仪增长趋势2020 VS 2026(万台)&(百万美元)
表3 从不同应用,运动传感器陀螺仪主要包括如下几个方面
表4 不同应用运动传感器陀螺仪消费量(万台)增长趋势2020 VS 2026
表5 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产量列表(万台)&(2018-2020)
表6 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产量市场份额列表(2018-2020)
表7 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产值列表(2018-2020)&(百万美元)
表8 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商产值市场份额列表(百万美元)
表9 2019年全球主要生产商运动传感器陀螺仪收入排名(百万美元)
表10 全市场球运动传感器陀螺仪主要厂商产品价格列表(2018-2020)
表11 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商产品价格列表(2018-2020)
表12 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商产量市场份额列表(2018-2020)
表13 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商产值列表(2018-2020)&(百万美元)
表14 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商产值市场份额列表(2018-2020)
表15 全球主要厂商运动传感器陀螺仪产地分布及商业化日期
表16 全球主要运动传感器陀螺仪企业采访及观点
表17 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值(百万美元):2015 VS 2020 VS 2026
表18 全球主要地区运动传感器陀螺仪2015-2020产量列表(吨)
表19 全球主要地区运动传感器陀螺仪2015-2020产量市场份额列表
表20 全球主要地区运动传感器陀螺仪产量列表(2021-2026)&(万台)
表21 全球主要地区运动传感器陀螺仪产量份额(2021-2026)
表22 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值列表(2015-2020)&(百万美元)
表23 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值市场份额列表(2015-2020)
表24 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值列表(2021-2026年)&(百万美元)
表25 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值市场份额列表(2021-2026)
表26 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量2015 VS 2020 VS 2026(万台)
表27 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量列表(2015-2020)&(万台)
表28 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量市场份额列表(2015-2020)
表29 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量列表(2021-2026)&(万台)
表30 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量市场份额列表(2021-2026)
表31 Analog Devices Inc.运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表32 Analog Devices Inc.运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表33 Analog Devices Inc.运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表34 Analog Devices Inc.公司简介及主要业务
表35 Analog Devices Inc.企业最新动态
表36 Bosch Sensortec运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表37 Bosch Sensortec运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表38 Bosch Sensortec运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表39 Bosch Sensortec公司简介及主要业务
表40 Bosch Sensortec企业最新动态
表41 InvenSense运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表42 InvenSense运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表43 InvenSense运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表44 InvenSense公司简介及主要业务
表45 InvenSense公司最新动态
表46 Maxim Integrated运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表47 Maxim Integrated运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表48 Maxim Integrated运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表49 Maxim Integrated公司简介及主要业务
表50 Maxim Integrated企业最新动态
表51 Murata Electronics North America运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表52 Murata Electronics North America运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表53 Murata Electronics North America运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表54 Murata Electronics North America公司简介及主要业务
表55 Murata Electronics North America企业最新动态
表56 NXP USA Inc.运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表57 NXP USA Inc.运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表58 NXP USA Inc.运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表59 NXP USA Inc.公司简介及主要业务
表60 NXP USA Inc.企业最新动态
表61 STMicroelectronics运动传感器陀螺仪生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
表62 STMicroelectronics运动传感器陀螺仪产品规格、参数及市场应用
表63 STMicroelectronics运动传感器陀螺仪产能(万台)、产量(万台)、产值(百万美元)、价格及毛利率(2015-2020)
表64 STMicroelectronics公司简介及主要业务
表65 STMicroelectronics企业最新动态
表66 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量(2015-2020)&(万台)
表67 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量市场份额(2015-2020)
表68 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量预测(2021-2026)&(万台)
表69 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量市场份额预测(2021-2026)
表70 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产值(百万美元)&(2015-2020)
表71 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产值市场份额(2015-2020)
表72 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产值预测(百万美元)&(2021-2026)
表73 全球不同类型运动传感器陀螺仪产值市场份额预测(2021-2026)
表74 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪价格走势(2015-2026)
表75 全球不同价格区间运动传感器陀螺仪市场份额对比(2018-2020)
表76 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产量(2015-2020)&(万台)
表77 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产量市场份额(2015-2020)
表78 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产量预测(2021-2026)&(万台)
表79 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产量市场份额预测(2021-2026)
表80 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值(2015-2020)&(百万美元)
表81 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值市场份额(2015-2020)
表82 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值预测(2021-2026)&(百万美元)
表83 中国不同产品类型运动传感器陀螺仪产值市场份额预测(2021-2026)
表84 运动传感器陀螺仪上游原料供应商及联系方式列表
表85 全球市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量(2015-2020)&(万台)
表86 全球市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量市场份额(2015-2020)
表87 全球市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量预测(2021-2026)&(万台)
表88 全球市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量市场份额预测(2021-2026)
表89 中国市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量(2015-2020)&(万台)
表90 中国市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量市场份额(2015-2020)
表91 中国市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量预测(2021-2026)&(万台)
表92 中国市场不同应用运动传感器陀螺仪消费量市场份额预测(2021-2026)
表93 中国市场运动传感器陀螺仪产量、消费量、进出口(2015-2020)&(万台)
表94 中国市场运动传感器陀螺仪产量、消费量、进出口预测(2021-2026)&(万台)
表95 中国市场运动传感器陀螺仪进出口贸易趋势
表96 中国市场运动传感器陀螺仪主要进口来源
表97 中国市场运动传感器陀螺仪主要出口目的地
表98 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析
表99 中国运动传感器陀螺仪生产地区分布
表100 中国运动传感器陀螺仪消费地区分布
表101 以美国和中国为最大贸易伙伴的国家
表102 运动传感器陀螺仪行业及市场环境发展趋势
表103 运动传感器陀螺仪产品及技术发展趋势
表104 国内当前及未来运动传感器陀螺仪主要销售模式及销售渠道趋势
表105 国外市场运动传感器陀螺仪主要销售模式及销售渠道趋势
表106 运动传感器陀螺仪产品市场定位及目标消费者分析
表107研究范围
表108分析师列表
图1 运动传感器陀螺仪产品图片
图2 全球不同产品类型运动传感器陀螺仪产量市场份额 2020 & 2026
图3 积分陀螺仪产品图片
图4 速率陀螺仪产品图片
图5 无约束陀螺产品图片
图6 全球不同应用运动传感器陀螺仪消费量市场份额2020 Vs 2026
图7 航空产品图片
图8 帆船产品图片
图9 辩护产品图片
图10 其他产品图片
图11 全球市场运动传感器陀螺仪市场规模,2015 VS 2020 VS 2026 (百万美元)
图12 全球市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026)&(万台)
图13 全球市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图14 1989年以来中国经济增长倍数,及与主要地区对比
图15 中国市场运动传感器陀螺仪产量及发展趋势(2015-2026)&(万台)
图16 中国市场运动传感器陀螺仪产值及未来发展趋势(2015-2026)&(百万美元)
图17 全球运动传感器陀螺仪产能、产量、产能利用率及发展趋势(2015-2026)&(万台)
图18 全球运动传感器陀螺仪产量、需求量及发展趋势 (2015-2026)&(万台)
图19 中国运动传感器陀螺仪产能、产量、产能利用率及发展趋势(2015-2026)&(万台)
图20 中国运动传感器陀螺仪产能、图观消费量及发展趋势(2015-2026)&(万台)
图21 中国运动传感器陀螺仪产能、市场需求量及发展趋势(2015-2026)&(万台)
图22 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商2019年产量市场份额列表
图23 全球市场运动传感器陀螺仪主要厂商2019年产值市场份额列表
图24 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商2019年产量市场份额列表(2018-2020)&(百万美元)
图25 中国市场运动传感器陀螺仪主要厂商2019年产值市场份额列表
图26 2019年全球前五及前十大生产商运动传感器陀螺仪市场份额
图27 全球运动传感器陀螺仪第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商(品牌)及市场份额(2018 VS 2019)
图28 运动传感器陀螺仪全球领先企业SWOT分析
图29 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量市场份额(2015 VS 2020)
图30 全球主要地区运动传感器陀螺仪产值市场份额(2015 VS 2020)
图31 北美市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026) &(万台)
图32 北美市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图33 欧洲市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026) &(万台)
图34 欧洲市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图35 中国市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026)& (万台)
图36 中国市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图37 日本市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026)& (万台)
图38 日本市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图39 东南亚市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026) &(万台)
图40 东南亚市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图41 印度市场运动传感器陀螺仪产量及增长率(2015-2026)& (万台)
图42 印度市场运动传感器陀螺仪产值及增长率(2015-2026)&(百万美元)
图43 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量市场份额(2015 VS 2020)
图44 全球主要地区运动传感器陀螺仪消费量市场份额(2021 VS 2026)
图45 中国市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)&(万台)
图46 北美市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)&(万台)
图47 欧洲市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)&(万台)
图48 日本市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)&(万台)
图49 东南亚市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)&(万台)
图50 印度市场运动传感器陀螺仪消费量、增长率及发展预测(2015-2026)&(万台)
图51 运动传感器陀螺仪产业链图
图52 中国贸易伙伴
图53 美国国家最大贸易伙伴对比(1980 VS 2018)
图54 中美之间贸易最多商品种类
图55 2020全球主要地区GDP增速(%)
图56 全球主要国家GDP占比
图57 全球主要国家工业占GDP比重
图58 全球主要国家农业占GDP比重
图59 全球主要国家服务业占GDP比重
图60 全球主要国家制造业产值占比
图61 主要国家FDI(国际直接投资)规模
图62 主要国家研发收入规模
图63 全球主要国家人均GDP
图64 全球主要国家股市市值对比
图65 运动传感器陀螺仪产品价格走势
图66关键采访目标
图67自下而上及自上而下验证
图68资料三角测定
完整报告数据请参考《恒州博智(QYR) 丨运动传感器陀螺仪行业研究报告》,详细内容请联系发布者。著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。更多定制需求可关注QYResearch
运动传感器陀螺仪:MEMS运动传感器原理  第3张

运动传感器陀螺仪:如何使用加速度传感器和陀螺仪测量车辆的运动距离?

当车辆进入隧道时,GPS信号会衰减,地磁传感器也可能会受到磁铁矿的干扰。只有车载加速度传感器和车载陀螺仪能正常工作。现在只使用MPU6050芯片,作为加速度传感器和陀螺仪的数据源。主控为STM32F1系列的芯片。通过什么软件或算法能推测出车辆行驶的距离?如果能提供C语言的代码,本人感激不尽。
一般来说, MEMS 惯导设备价格越低,测量误差越大。使用低成本 MEMS 惯导进行导航定位,其定位误差会随着时间成指数级增长,在短时间内(10s以内)定位精度也较低。其实丢星后定位的核心问题是没有外界可信的量测源,导致无法补偿陀螺仪和加速度计误差。
解决车载市内定位问题,行业内一般都需要融合其他传感器,比如里程计,多普勒测速仪,或者增加地图匹配。融合经过校准过后的高精度里程计,丢星后的定位精度可以达到米级,这种方案容易实现且成本相对较低。其余方案的定位精度比里程计高,但是较为复杂同时成本较高。

运动传感器陀螺仪:树莓派基础实验31:MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

一、介绍
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。
它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号( SPI接口仅在MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。

其它I2C总线实验可以查看前面的PCF8591相关实验,如:
树莓派基础实验12:PCF8591模数转换器实验

二、组件
★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★MPU6050陀螺仪加速度传感器模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

MPU6050的工作原理比较复杂,需要深度学习最好是学习官方手册,本文只做简单介绍,不少内容我也蒙逼状态中。
详细资料可在官网下载最新的芯片手册:

1.传感器
①陀螺仪传感器:
陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。

现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器,它在现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪,而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。

70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,到八十年代以后,光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。

MPU-60X0由三个独立的振动MEMS速率陀螺仪组成,可检测旋转角度X轴,Y轴和Z轴。 当陀螺仪围绕任何感应轴旋转时,科里奥利效应就会产生电容式传感器检测到的振动。 所得到的信号被放大,解调和滤波产生与角速度成比例的电压。 该电压使用单独的片内数字化16位模数转换器(ADC)对每个轴进行采样。 陀螺仪传感器可以全面范围的被数字编程为每秒±250,±500,±1000或±2000度(dps)。 ADC样本速率可以从每秒8,000个采样点编程到每秒3.9个采样点,并且可由用户选择低通滤波器可实现广泛的截止频率。

②加速度传感器:
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

MPU-60X0的3轴加速度计为每个轴使用单独的检测质量。 加速沿着一条特定轴在相应的检测质量上引起位移,并且电容式传感器检测到该位移位移有差别。 MPU-60X0的架构降低了加速度计的敏感度制造变化以及热漂移。 当设备放置在平坦的表面上时,将进行测量在X和Y轴上为 0g,在Z轴上为+ 1g。 加速度计的比例因子在工厂进行校准并且在名义上与电源电压无关。 每个传感器都有一个专用的sigma-delta ADC来提供数字输出。 数字输出的满量程范围可以调整到±2g,±4g,±8g或±16g。

其实说简单点,在mpu6050中我们用陀螺仪传感器测角度,用加速度传感器测加速度。

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪, 3轴MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口 输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。

数字运动处理器(DMP):

嵌入式数字运动处理器(DMP)位于MPU-60X0内部,可从主机处理器中卸载运动处理算法的运算。 DMP从加速度计,陀螺仪以及其他第三方传感器(如磁力计)获取数据,并处理数据。结果数据可以从DMP的寄存器中读取,或者可以在FIFO中缓冲。 DMP可以访问其中的一个MPU的外部引脚,可用于产生中断。

DMP的目的是卸载主机处理器的时序要求和处理能力。通常,运动处理算法应该以高速运行,通常在200Hz左右,以提供低延迟的精确结果。即使应用程序以更低的速率更新,这也是必需的。例如,一个低功率的用户界面可能会以5Hz的速度更新,但运动处理仍然应该以200Hz运行。 DMP可以作为一种工具使用,以最大限度地降低功耗,简化定时,简化软件架构,并在主机处理器上节省宝贵的MIPS,以便在应用中使用。

2.数据分析
(1)加速度计
下图标明了传感器的参考坐标系( XYZ组成右手系)以及 3个测量轴和旋转方向。旋转的正向可用右手螺旋定则判断:

三轴加速度计:

ACCEL_XOUT 16位二进制补码值。存储最近的X轴加速计测量值。
ACCEL_YOUT 16位二进制补码值。存储最近的Y轴加速度计测量值。
ACCEL_ZOUT 16位二进制补码值。存储最近的Z轴加速计测量值。

三个加速度分量均以重力加速度 g 的倍数为单位,能够表示的加速度范围,即倍率可以统一设定,有4个可选倍率:±2g、±4g、±8g、±16g。初始化MPU6050设置加速度计输出的满量程范围为± 2g,加速度计每个 LSB 的灵敏度应为 LSB/g。

满量程范围± 2g和灵敏度 LSB/g有啥关系?

上面说了这三个加速度分量是16位的二进制补码值,且是有符号的。故而其输出范围 -~。((2^16)/2)

/2 = 即加速度计的灵敏度。

那这个灵敏度又有啥用呢? 我们拿一组数据来举个例子:

A X: Y: Z: G X:- Y:- Z:

加速度计 X 轴获取原始数据位 ,那么它对应的加速度数据是:/ = 0.23g.

g为加速度的单位,重力加速度定义为1g, 等于9.8米每平方秒。

具体的加速度公式:加速度数据 = 加速度轴原始数据 / 加速度灵敏度

或者:加速度数据 = (加速度轴原始数据 / ) X 可选倍率(即±2g、±4g、±8g、±16g)

(2)陀螺仪
三轴陀螺仪:

GYRO_XOUT 16位二进制补码值。存储最新的X轴陀螺仪测量。
GYRO_YOUT 16位二进制补码值。存储最新的Y轴陀螺仪测量结果。
GYRO_ZOUT 16位二进制补码值。存储最新的Z轴陀螺仪测量结果。

三个角速度分量均以“度/秒”为单位,能够表示的角速度范围,即倍率可统一设定,有4个可选倍率:±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s。初始化MPU6050设置陀螺仪输出满量程范围为 ± 2000 °/s,陀螺仪每个 LSB 的灵敏度为 16.4 LSB/°/s。

满量程范围± 2000 °/s和灵敏度16.4 LSB/°/s有啥关系?
上面说了这三个陀螺仪分量是16位的二进制补码值,且是有符号的。故而其输出范围 -~。((2^16)/2)

/2000 = 16.4 即陀螺仪的灵敏度。

那这个灵敏度又有啥用呢? 我们用一组数据来举个例子:
A X: Y: Z: G X:- Y:- Z:

陀螺仪 X 轴获取原始数据位 -,那么它对应的陀螺仪数据是:-/16.4 = -1.4°/s
请注意,负号表示设备的旋转方向与传统的正方向相反。
具体的陀螺仪公式:陀螺仪数据 = 陀螺仪轴原始数据/陀螺仪灵敏度

或者:陀螺仪数据 = (陀螺仪轴原始数据 / ) X 可选倍率(即±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s)

MPU6050 是一款姿态传感器,使用它就是为了得到待测物体(如四轴、平衡小车) x、y、z 轴的倾角(俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Yaw) 。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值)经过姿态融合后就可以得到 Pitch、Roll、Yaw 角。

更多姿态融合等资料,可以参考MPU6050开发的帖子:

3.MPU6050寄存器
这里说明几个重要的寄存器,详情查阅官方文档。

(1)寄存器25 - 采样速率分频器(SMPRT_DIV)

参数:
SMPLRT_DIV 为8位无符号值。 采样率是通过将陀螺仪输出速率除以该值来确定的。

描述:
该寄存器指定用于产生MPU-60X0采样率的陀螺仪输出速率的分频器。 传感器寄存器输出,FIFO输出和DMP采样都基于采样率。采样率是通过将陀螺仪输出速率除以 SMPLRT_DIV 产生的:
采样率=陀螺仪输出速率/(1 + SMPLRT_DIV)
当DLPF禁用(DLPF_CFG = 0或7)时,陀螺仪输出速率= 8kHz,当DLPF使能时(见寄存器26)为1kHz。
注意:加速度计输出速率是1kHz。 这意味着对于大于1kHz的采样率,同一个加速度计采样可能会不止一次输出到FIFO,DMP和传感器寄存器。

(2)寄存器26 - 配置(CONFIG)

注:位7和位6保留

参数:
EXT_SYNC_SET3位无符号值。 配置FSYNC引脚采样。
DLPF_CFG3位无符号值。 配置DLPF设置

描述:
该寄存器为陀螺仪和加速度计配置外部帧同步(FSYNC)引脚采样和数字低通滤波器(DLPF)设置。

连接到FSYNC引脚的外部信号可以通过配置 EXT_SYNC_SET 进行采样。
FSYNC 引脚的信号变化被锁存,以便捕获短闪光灯。 锁存的FSYNC信号将按照寄存器 25 中定义的采样速率进行采样。采样后,锁存器将复位为当前的 FSYNC 信号状态。
根据下表,取样值将被报告在由 EXT_SYNC_SET 的值确定的传感器数据寄存器中的最低有效位的位置。

DLPF由 DLPF_CFG 配置,加速度计和陀螺仪根据 DLPF_CFG 的值进行过滤,如下表所示。

(3)寄存器27 - 陀螺仪配置(GYRO_CONFIG)

注:位2到位0被保留。

参数:
XG_ST设置此位将导致X轴陀螺仪执行自检。
YG_ST设置此位将使Y轴陀螺仪执行自检。
ZG_ST 设置该位使Z轴陀螺仪执行自检。
FS_SEL 2位无符号值。 选择陀螺仪的全量程范围。

描述:
该寄存器用于触发陀螺仪自检并配置陀螺仪的满量程范围。
陀螺仪自检允许用户测试机械和电气部分陀螺仪。每个陀螺仪轴的自检可通过控制该寄存器的XG_ST,YG_ST和ZG_ST位来激活。每个轴的自检可以独立进行,也可以同时进行。
当自检被激活时,车载电子装置将启动适当的传感器。这种驱动将使传感器的检测质量移动一段相当于预先确定的科里奥利力的距离。这种检测质量位移导致传感器输出发生变化,这反映在输出信号中。输出信号用于观察自检响应。
自检响应定义如下:

自检响应=启用自检的传感器输出 - 未启用自检的传感器输出

每个陀螺仪轴的自检限制在MPU-6000 / MPU-6050产品规格文件。当自检的价值响应在产品规格的最小/最大范围内,零件已通过自检。当自检响应超过文档中指定的最小/最大值时,该部分被认为是自检失败。

FS_SEL根据下表选择陀螺仪输出的满量程范围。

(4)寄存器28 - 加速度计配置(ACCEL_CONFIG)

参数:
XA_ST 当设置为1时,X轴加速度计执行自检。
YA_ST当设置为1时,Y轴加速度计执行自检。
ZA_ST设置为1时,Z轴加速计执行自检。
AFS_SEL 2位无符号值。 选择加速度计的全量程范围。

描述:
该寄存器用于触发加速度计自检并配置加速度计满量程范围。 该寄存器还配置数字高通滤波器(DHPF)。
加速度计自检允许用户测试加速度计的机械和电子部分。每个加速度计轴的自检可通过控制该寄存器的XA_ST,YA_ST和ZA_ST位来激活。每个轴的自检可以独立进行,也可以同时进行。
当自检被激活时,车载电子装置将启动适当的传感器。这种致动模拟外力。被驱动的传感器又将产生相应的输出信号。输出信号用于观察自检响应。
自测响应定义如下:
自检响应=启用自检的传感器输出 - 未启用自检的传感器输出
MPU-6000 / MPU-6050产品规格文档的电气特性表中提供了每个加速度计轴的自检限制。当自检响应值在产品规格的最小/最大范围内时,该部件已通过自检。当自测响应超过文档中指定的最小/最大值时,该部分被认为是自检失败。

AFS_SEL 根据下表选择加速度计输出的满量程范围。

(5)寄存器59到64 - 加速度计测量

参数:
ACCEL_XOUT 16位二进制补码值。存储最近的X轴加速计测量值。
ACCEL_YOUT 16位二进制补码值。存储最近的Y轴加速度计测量值。
ACCEL_ZOUT 16位二进制补码值。存储最近的Z轴加速计测量值。

描述:
这些寄存器存储最新的加速度计测量结果。
按照 寄存器25 中定义的采样率将加速度计测量值写入这些寄存器。
加速度计测量寄存器以及温度测量寄存器,陀螺仪测量寄存器和外部传感器数据寄存器由两组寄存器组成:内部寄存器组和面向用户的读取寄存器组。
加速度计传感器内部寄存器组内的数据总是以采样率更新。同时,只要串行接口空闲,面向用户的读取寄存器组就会复制内部寄存器组的数据值。这保证了传感器寄存器的突发读取将从相同的采样时刻读取测量结果。请注意,如果不使用突发读取,则用户负责通过检查数据就绪中断来确保一组单个字节的读取对应于单个采样时刻。
每个16位加速度计的测量结果都在 ACCEL_FS(寄存器28)中定义了一个满量程。对于每个满量程设置,ACCEL_xOUT 中的每个 LSB 的加速度计灵敏度如下表所示。

(6)寄存器65和66 - 温度测量(TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L)

参数:
TEMP_OUT 16位有符号值。存储最近的温度传感器测量值。

描述:
这些寄存器存储最新的温度传感器测量值。
温度测量值按照 寄存器25 中定义的采样率写入这些寄存器。
这些温度测量寄存器以及加速度计测量寄存器,陀螺仪测量寄存器和外部传感器数据寄存器由两组寄存器组成:内部寄存器组和面向用户的读取寄存器组。
温度传感器内部寄存器组内的数据始终以采样率进行更新。
同时,只要串行接口空闲,面向用户的读取寄存器组就会复制内部寄存器组的数据值。这保证了传感器寄存器的突发读取将从相同的采样时刻读取测量结果。请注意,如果不使用突发读取,则用户负责通过检查数据就绪中断来确保一组单个字节的读取对应于单个采样时刻。
电气规格表(MPU-6000 / MPU-6050产品规格文档第6.4节)中提供了温度传感器的比例因子和偏移量。
对于给定的寄存器值,温度(摄氏度)可以被计算为:
以℃为单位的温度=(TEMP_OUT寄存器值作为有符号数量)/ 340 + 36.53
请注意,上述公式中的数学是十进制的。

(7)寄存器67至72 - 陀螺仪测量

参数:
GYRO_XOUT 16位二进制补码值。存储最新的X轴陀螺仪测量。
GYRO_YOUT 16位二进制补码值。存储最新的Y轴陀螺仪测量结果。
GYRO_ZOUT16位二进制补码值。存储最新的Z轴陀螺仪测量结果。

描述:
这些寄存器存储最近的陀螺仪测量结果。
陀螺仪测量值按寄存器25中定义的采样率写入这些寄存器。
这些陀螺仪测量寄存器以及加速度计测量寄存器,温度测量寄存器和外部传感器数据寄存器由两组寄存器组成:内部寄存器组和面向用户的读取寄存器组。
陀螺仪传感器内部寄存器组内的数据总是以采样率更新。
同时,只要串行接口空闲,面向用户的读取寄存器组就会复制内部寄存器组的数据值。这保证了传感器寄存器的突发读取将从相同的采样时刻读取测量结果。请注意,如果不使用突发读取,则用户负责通过检查数据就绪中断来确保一组单个字节的读取对应于单个采样时刻。
每个16位陀螺仪测量具有在 FS_SEL(寄存器27)中定义的满量程。对于每个满量程设置,GYRO_xOUT中陀螺仪每个LSB的灵敏度如下表所示:

(8)寄存器107 - 电源管理1 (PWR_MGMT_1)

注:位4保留。

参数:
DEVICE_RESET设置为1时,该位将所有内部寄存器复位为默认值。一旦复位完成,该位自动清零。每个寄存器的默认值可以在第3节找到。
SLEEP当该位置1时,该位将MPU-60X0置于睡眠模式。
CYCLE当该位设置为1且SLEEP被禁止时,MPU-60X0将循环。在睡眠模式和唤醒之间以LP_WAKE_CTRL(寄存器108)确定的速率从活动传感器获取单个样本数据。
TEMP_DIS设置为1时,该位禁用温度传感器。
CLKSEL 3位无符号值。 指定设备的时钟源。

描述:
该寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。它还提供了一些重置整个设备,以及一些禁用温度传感器。
通过将 SLEEP 设置为1,MPU-60X0 可以进入低功耗睡眠模式。当 CYCLE 设置为1而睡眠模式被禁用时,MPU-60X0 将进入循环模式。在周期模式下,器件在休眠模式和唤醒之间循环,以由 LP_WAKE_CTRL(寄存器108)确定的速率从加速计获取单个采样。要配置唤醒频率,请使用 电源管理2寄存器(寄存器108)内的 LP_WAKE_CTRL。
MPU-60X0 时钟源可选择内部 8MHz 振荡器,基于陀螺仪的时钟或外部时钟源。当选择内部 8MHz 振荡器或外部时钟源作为时钟源时,MPU-60X0 可以在陀螺仪禁用的低功耗模式下工作。
上电时,MPU-60X0 时钟源默认为内部振荡器。但是,强烈建议将器件配置为使用其中一个陀螺仪(或外部时钟源)作为时钟参考,以提高稳定性。时钟源可以按照下表进行选择。

(9)寄存器117 - 我是谁(WHO_AM_I)

注:位0和7保留。 (硬编码为0)

参数:
WHO_AM_I包含MPU-60X0的6位I2C地址。
位6:位1的上电复位值为110 100。

描述:
该寄存器用于验证设备的身份,WHO_AM_I的内容是MPU-60X0的7位I2C地址的高6位。 MPU-60X0的I2C地址的最低有效位由AD0引脚的值决定。 该寄存器不反映AD0引脚的值。
该寄存器的默认值是0x68。

四、实验步骤
第1步: 连接电路。

树莓派T型转接板BMP180气压传感器SCLSCLSCLSDASDASDA5V5VVCCGNDGNDGND

第2步: PCF8591模块采用的是I2C(IIC)总线进行通信的,但是在树莓派的镜像中默认是关闭的,在使用该传感器的时候,我们必须首先允许IIC总线通信。

第3步: 查询MPU6050的地址。得出地址为0x68。

第4步: 编写控制程序。使用Python 2编写的程序比C++简洁许多,smbus函数请在之前的I2C文章中查阅。
树莓派基础实验12:PCF8591模数转换器实验

实验结果示例:

控制程序:

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