传感器测车速:传感器是怎样测量汽车速度的?

2021/11/07 22:25 · 传感器知识资讯 ·  · 传感器测车速:传感器是怎样测量汽车速度的?已关闭评论
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传感器测车速:传感器是怎样测量汽车速度的?相关推荐Apollo的三个问题和解答控制命令计算出来是发…控制命令计算出来是发布给谁呢?ROS吗?很好的问题,Control_command经过控制模块输…发表于2018-07-1509:54?25次阅读一文解读传感器在汽车中的使用及作用未来,随着各项新法案的诞生,车辆上的标配传感器会越来越多。导语:一辆车到底安不安全跟它搭

传感器测车速:传感器是怎样测量汽车速度的?

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传感器测车速:汽车示波器测量汽车车速传感器信号及分析

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车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内,车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内,这是为了消除高压电线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰,用于保证电子通信不产生中断,防止造成驾驶性能变差或其他问题。
我们来看下如何用示波器测量汽车车速传感器信号,首先把千斤顶放置在稳固的水平地面上,将车辆的驱动轮举起来,卸下车轮。
给示波器的任意通道接上一根BNC转香蕉头线,红色香蕉头和黑色香蕉头各接一根刺针。可以看到车轮上有一根线束,线往上走连接的就是传感器。将红色刺针刺入传感器的信号线,黑色刺针刺入传感器的接地线。
可以将示波器的通道耦合改为交流耦合来剔除直流信号,通道的衰减比要调节成1X。车速传感器的信号一般就是一个又一个的脉冲信号,因此示波器的触发方式应设为边沿上升沿触发。接地线太长一般会引入干扰,最好给示波器开启低通30KHz滤波功能。由于不同的车速会导致信号频率的改变,因此示波器的时基和垂直档位可以等信号输入后根据实际情况调节。
启动发动机,挂任意档位,车轮开始转动后,示波器可以看到一串方波信号,其幅度大小通常等于传感器的供电电压,脉冲间隔和形状一致。随着车速的提高,信号的频率会变快,示波器画面上的脉冲个数会增加,但是信号的占空比和幅值都不会发生变化。
除了确定波形的频率与车速同步,并且占空比没有变化,还要观察波形的一致性,检查波形顶部和底部尖角以及幅度的一致性,波形高度应相等。因为给传感器的供电电压是不变的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。关键是波形的稳定性不变,若波形对地电位过高,则说明电阻过大或传感器接地不良。还要观察由行驶性能问题的产生和故障码出现而诱发的波形异常,这样可以确定与反映的故障或行驶性能故障产生的根本原因直接有关的信号问题。
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传感器测车速:测速传感器

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测速传感器
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测速传感器是能测量被测物运行速度的仪器。单位时间内位移的增量就是速度。速度是矢量,有大小和方向,速度的大小被称为速率,速度包括线速度和转速度,与之相对应的就有测量线速度传感器和测量转速度传感器,它们被统称为测速传感器。
[1]
中文名
测速传感器
功 能
测量被测物运行速度
分 类
测线速传感器和测转速传感器两种
应用范围
生产设备,特种机车,风力发电等
雷达传感器
不受气候、温度、光线影响
激光传感器
测量技术与计算机技术相结合
目录
1
产品介绍
2
原理
3
分类
?
测线速传感器
?
测转速传感器
?
雷达传感器
4
应用
5
安装注意事项
测速传感器产品介绍
编辑
语音
测速传感器是对被测物的运行速度进行测量并转
测速传感器
化成可输出信号的传感器。测速传感器包括测量线速度传感器和测量转速度传感器。随着科技的发展,传统的测量设备已不能满足现状的需求,已渐渐地被淘汰,而激光测速传感器已被广泛使用,在产品生产过程中有着重要意义,它通过与计算机连接,可对被测物进行自动化、智能化的测量控制。这也就是现在测量技术与计算机技术相结合的产物。
测速传感器原理
编辑
语音
透光式测速传感器由带孔或缺口的回盘、光源和光电管组成。圆盘随被测轴旋转时,光线只能通过因孔或缺口照射到光电管上。光电管被照射时,其反向电阻很低,于是输出一个电脉冲信号。光源被圆盘遮住时,光电管反向电阻很大,输出端就没有信号输出。这样,根据圆盘上的孔数或缺口数,即可测出被测轴的转速。圆盘孔或缺口数通常取为仍,因此被测轴每转一周时,光电变换器便可输出60个脉冲信号。若取电子计数器的时基信号为1s,则可直接读出被测轴转速。
[2]
反射式测速传感器的原理与透光式一样,是通过光电管将感受的光变化转换为电信号变化,但它是通过光的反射来得到脉冲信号的,通常是将反光材料粘贴于被测轴的测量部位上构成反射面。常用的反射材料为专用测速反射纸带(胶带),也可用铝箔等反光材料代替,有时还可以在被测部位涂以白漆作为反射面。投光器与反射面需适当配置,通常两者之间距离为5-15M。当被测轴旋转时,光电元件接受脉动光照,并输出相应的电信号送人电子计数器,从而测量出被测轴的转速。光电式测速传感器输出信号的波形比较规整,接近标准方波,几乎无干扰信号产生。但透光式由于震动会使光源寿命降低,因而在具有较强震动的条件下不宜采用。反射式的与被测轴无任何机械联系,使用方便。
测速传感器分类
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测速传感器主要可分为测线速传感器和测转速传感器两种。由于测速传感器产品有很多种,在这里我就不一一列出来了,以下将介绍目前国内常用的两种激光测速传感器,也在国外已被广泛使用,仅供参考。
测速传感器测线速传感器
简介ZLS-C50测速传感器是特别定制高精度的一款测速传感器,其精度小于0.05%。它是非接触在线精密测量物体运行速度的利器。它不仅能测运行速度,还能测量运行物体左右摆动量,以及运动方向和停机状态。它不仅能测量大物体,也能测量细小物体,是目前一款性能非常优异的在线测速度传感器。原理
该传感器系统是基于一种可靠的空间滤波方法原理,此工作方法是通过观察穿过光栅的移动物体来实现。运动影像的重合和光栅结构导致探测器输出信号的频率被测物的移动速度相匹配。
测速传感器测转速传感器
简介ZLS-Px测速传感器也是特别定制的一款测速传感器,传感器有2个正交测量信号输出能同时测量两个方向的速度,不但能觉察被测体是否停止,而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上能测出转动被测体的转角和转速,并且它是非接触的传感器,可测量无法接触的物体。除能测量速度外,还可以识别开机、关机和运动方向。原理
图1 原理图
如图1所示,①LED光发射口,②摄像接收口,③、④接线端,⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光,经反射到②摄像接收口,接收到信号后传给信号处理器,通过算法计算出它的转速。传感器安装方法如图2所示,将传感器固定在稳定的支架上,为了确保转动物体转动过程不会产生过大的振动。从而能测出转动被测体的转角和转速。
图2 安装图
测速传感器雷达传感器
雷达传感器不受气候、温度、光线影响,而测速范围广、检测灵敏,一直是测速领域的主流。雷达传感器根据多普勒效应,常用来检测车辆、炮弹、球速、列车、工业机械速度等。
雷达传感器
测速传感器应用
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测速传感器应用很广泛,它可应用在生产设备,特种机车,风力发电等。比如板材、管材在线切割,电缆或砂纸速度测量等;由于它们是无接触测量,测量敏感或无法触摸的物体非常适合,如绒布、毛皮等纺织品、涂层或粘胶表面、泡沫橡胶表面物体的测速;还有金属加工业如测量钢铁的速度、双抽速度测量、涂装工艺的控制等。
测速传感器安装注意事项
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安装注意一、:通用传感器的插座方向与动杆的粗细不同选用,相应半径的卡件使传感器很牢固的卡在动杆上,不能晃动。开关动作时,传感器应紧承受动杆一起运动,不可与动杆之间有相对晃动,否则可致测试数据不准。安装注意二:通用传感器的插座方向与动轩的运动方向一致,尽量保护与动轩平行,如果装成歪斜可能造成测量数据不准。安装注意三:通用传感器安装于开关动杆上,开关动作时传感器上下左右应留有一定的位置空间,不致使传感器在运动过程中与周围开关部件相碰,造成损坏。
[3]
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国诺高精度电子皮带秤
苏州国诺信息科技官方帐号
电子皮带秤测速传感器的相关安装规则
电子皮带秤的速度传感器是一个速度检测装置,属于皮带秤配套中比较重要的部件,直接影响着皮带秤的计量精度。速度传感器的主要作用是检测皮带秤的皮带速度,直接与一个旋转轴相耦合。此旋转轴驱动一个外罩内的信号发生器。皮带秤配套速度传感器(测速装置)的安装影响了后续使用过程中的运行稳定...
2020-10-160
阅读18
参考资料
1.

测速传感器的分类及应用
.中国传感器交易网[引用日期2012-08-27]
2.

光电式测速传感器的工作原理
.仪器仪表世界网[引用日期2013-03-01]
3.

测速传感器安装注意事项
.偶然物联网商城.2012-12-19[引用日期2013-01-15]
传感器测车速:传感器是怎样测量汽车速度的?  第3张

传感器测车速:车速传感器一般检测方法

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