避障传感器:MaxBotix 超声波避障传感器

2021/11/07 21:55 · 传感器知识资讯 ·  · 避障传感器:MaxBotix 超声波避障传感器已关闭评论
摘要:

避障传感器:MaxBotix超声波避障传感器产品介绍一、超声波避障传感器MB1043MB1033描述:超声波避障传感器MB1043MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电

避障传感器:MaxBotix  超声波避障传感器  第1张

避障传感器:MaxBotix 超声波避障传感器

产品介绍

一、 超声波避障传感器MB1043 MB1033描述:

超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境,它是一款很不错的低成本解决方案!

二、超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点:

体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式,包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统,3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0?C + 65?C

三、超声波避障传感器 MB1043 MB1033应用:

行人检测
小目标探测
高灵敏度的应用程序
机器人测距避障
无人机测距避障
室内环境

四、超声波避障传感器MB1043 MB1033 在HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角选择

MB1003波束角示意图

MB1023波束角示意图

MB1043波束角示意图
避障传感器:MaxBotix  超声波避障传感器  第2张

避障传感器:因泰立科技推出高性价比激光避障型传感器

文|新战略
随着社会经济的高速发展,电商时代的来临,产品运输也随之增多,移动机器人(AGV)应需而生,蓬勃发展,实现了物料、货物的智能运输,其高效、经济、灵活的无人化生产模式,起到降本增效的显著作用。
因此,在仓储业、制造业、服务业、危险场所和其它特种行业AGV已有着广泛应用。
在众多AGV工作场景中,会面临各种复杂的工况环境,这些环境会对AGV行走过程中的避障能力提出很大挑战,AGV需要在行走过程中提前感知到妨碍其通行的静态和动态物体,并按照一定的方式方法进行有效地避障,才能最终到达目的地。
AGV行走中的避障需要通过传感器来获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等等,如采用激光雷达就可有效解决AGV避障难题,激光雷达可以很好地感知周边避障所需信息,在AGV行走过程中,充当着“眼睛”的重要作用。
避障型激光雷达的几个重要选型指标
在AGV从A点移动到B点的过程中,起到避障功能的激光雷达也被称为避障型激光雷达。避障型激光雷达在过去很长一段时间,都被国外厂商所垄断,国内厂商话语权不强。
但随着国内厂商技术的提升,国产避障型激光雷达在参数、性能、产品稳定性上已经可以广泛满足现有工作场景和AGV主机厂的应用需求,并持续获得验证,市场占有率不断提高。
虽然国产避障型激光雷达整体市场占有率不断提高,但具体到各产品,还是有些许问题存在。例如,市场上的小型激光雷达厂商,并没有自己的生产工厂,或者只有小规模的作坊式生产车间,这些厂商只能生产小批量的激光雷达,难以满足大订单供货,供货时间也难以把控。
因此,随着产品性能、质量、产能以及供应所产生的差异,人们在选择避障型激光雷达时,正以稳定性,可靠性,价格成为重要的选型指标。而AGV避障型激光雷达的选型,主要考虑以下几个因素:
适配性:激光雷达易于安装,功耗低,电气接口完美适配;
灵活性:雷达设置灵活,操作便捷;
稳定性:长期运行稳定可靠,无误触发,反应及时,保护可靠;
性价比:在满足性能要求的前提下,价格亦是重要的因素,帮助产品制造成本持续降低;
因泰立科技推出高性价比激光避障型传感器——ILS-F31
北京因泰立科技有限公司(简称因泰立科技)是国内知名的激光雷达制造商和激光雷达应用解决方案提供商,在激光雷达领域因泰立已经深耕近10年,掌握了电子集成化设计、结构化设计及热分析、自主光路设计、集成应用算法等激光雷达领域的核心技术。
其研发团队占公司总人数的40%左右,汇聚了微电子、光学、机械、自动化控制等多个学科的专业人才,旗下“镭眸”系列激光雷达已拥有近百项自主知识产权,雄厚的研发实力为因泰立产品的持续改进和技术创新提供了强大保障。
针对AGV避障市场需求,因泰立推出了ILS-F31工业级扫描式激光避障型传感器,ILS-F31采用时间飞行(TOF)测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,能够实现270°视场角、最远8m(10%)范围内的±3cm的精确测量。
在算法上,ILS-F31采用内嵌成熟的避障算法,支持16个区域组的避障设置,可以对各种AGV工作环境中的防护区域做灵活设置,实现精准可靠的避障。
同时,ILS-F31也采用了智能多次回波技术、精确温控系统以及可靠密闭性设计,工作温度在零下25℃和50℃之间,防护等级达到IP67。凭借严苛的工业级设计,ILS-F31即使在如雨、雾、雪、高低温等恶劣环境下依然能够稳定工作。
由于ILS-F31不受室内、室外环境的限制,故而非常适用于对使用环境要求宽泛的AGV应用场合。另外,ILS-F31也是一款高性价比的产品,具有体积小巧、测量精准、可靠耐用、安装简单、价格低等特点,可以成为AGV避障的理想之选。
市场增长迅速,因泰立科技紧抓AGV行业发展机遇
在巨大市场需求和国家政策大力支持下,AGV产业得到快速发展,根据新战略移动机器人产业研究所统计,2015年后,中国AGV机器人每年销量增速均保持20%以上。
基于此,因泰立科技紧抓时代发展契机,为客户提供高品质的激光雷达产品。因泰立科技通过自建生产基地的方式,拥有了业内领先的现代化厂房、无尘组装车间以及产品测试实验室,其采用先进的生产和检测设备,运用领先的生产工艺流程,实现公司生产的制度化、流程化和标准化,保障生产工艺和产品质量达到行业领先水平,确保每一台出厂产品的精准可靠。
同时,为确保产品供货稳定,因泰立科技紧抓对电子元器件的供应控制。与国内外知名电子元器件生产商达成了长期合作,建立起安全库存,对各种电子元器件进行长期备货,实现电子元器件的稳定供应,为激光雷达产品的足量生产提供安全保障。
由于采用制度化、流程化和标准化生产的方式,因泰立科技大大降低了产品生产成本,在市场竞争中,与竞争对手相比,可以保持更好的价格优势,更优的性价比。这为AGV厂商节约了大量采购成本,也间接提高了AGV厂商产品中的价格竞争优势。
据悉,目前因泰立科技生产的各种激光雷达产量在5万台/年以上,可以为AGV用户提供大批量的供货服务。旗下“镭眸”系列激光雷达更是广泛应用于公路交通、AGV机器人、轨道交通、智慧工厂、矿山机械、港口机械、民航、智慧安防等领域,除此之外,公司在郑州、苏州、广州、成都、兰州、呼和浩特等地也设有办事处,可为用户提供7×24小时的服务热线支持及快速的上门服务支持,为AGV用户提供优质、快速、便捷、完善的服务。
AGV是因泰立科技的重要应用市场,公司在AGV的仓库分拣、车间物流、产线生产等使用场景积累了丰富的应用经验,通过对大量用户避障场景的深入研究,大量数据的积累分析,研发出适用于AGV避障应用的核心算法,实现对AGV行走过程中的精准、可靠、高效的避障。
作为因泰立科技在AGV市场推出的“拳头”产品,ILS-F31一经推出就成为该市场的佼佼者,得到行业内客户的广泛赞誉。其是一款优秀品质与高性价比完美结合的产品,因泰立科技在它身上寄予了厚望,希望ILS-F31可以应用到AGV市场的每个角落,装配到每一台AGV设备中去,为AGV装配“智慧之眼”,实现AGV行走中的畅通无阻!
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避障传感器:移动机器人底盘价格 思岚科技Athena打破底盘价格极限

自主导航技术是现代智能移动机器人实现行走的重要标志,而避障又是实现自主导航的基本要求,它是指机器人在行走过程中通过传感器感知到的防碍其运动的静态或动态物体,按照一定的算法进行实时路径更新,绕开障碍物,并最终到达目的地。
在机器人的自主移动中,传感器发挥了十分重要的作用,它能够实时感知周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状、位置、姿态等,避障使用的传感器种类很多,均有各自不同的特点及原理,其中会涉及到视觉、超声波、红外、激光雷达等多种传感器。
视觉传感器:主要利用单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。其具有结构简单,安装方式多元化及无传感器探测距离限制,成本低等优点,但受环境光影响较大、在暗处(无纹理区域)无法工作。
超声波传感器:超声波传感器可以检测到玻璃、镜子等透明材质,其主要是通过发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置,通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,计算出传播距离,就能得到障碍物与机器人之间的距离,但超声波传感器易受天气及周围环境(镜面发射或者有限的波束角)以及障碍物阴影、表面粗糙等外界环境的影响,且适用范围较小,测距距离较短。
红外线传感器:红外传感器主要是通过红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。具有测量范围广、测距距离远、响应时间短等优点。但检测的最小距离太大,对于近乎黑体、透明的物体无法检测距离,只适合短距离传播,且在有遮挡物的情况下无法正常工作,需要在每个房间、走廊安装接收天线、铺设导航,总体来说应用于机器人定位导航领域造价过高,且过于繁琐。
激光雷达:激光雷达犹如人类的眼睛,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置。
虽然机器人拥有众多传感器,但在实现机器人的导航及避障中,激光雷达仍是目前最成熟,也最为核心的传感器,通过激光雷达,机器人可以实时扫描获取周围环境的点阵数据,结合相应的SLAM算法,机器人可在未知环境中(没有预先录入地图的情况下)实现智能导航,判断到达目的地的最佳路径,并规避障碍物,顺利到达目的地。
以思岚科技的RPLIDAR系列激光雷达来说,作为业内领先的机器人定位导航技术提供商,思岚科技在相关核心传感器领域已有多年研发及实践经验,旗下的RPLIDAR系列激光雷达如今已广泛应用于餐厅、银行、商场、园区等各大服务机器人场景中。
从三角测距激光雷达RPLIDAR A1、A2、A3再到TOF激光雷达RPLIDAR S1,思岚科技实现了多重突破,不仅实现了三角测距激光雷达难以突破20米的测距局限,在采样率上也突破了上万次大关,刷新了业内对于三角测距激光雷达行业的标准。
同时,思岚科技也是我国第一个低成本激光雷达供应商,早前,我国激光雷达市场份额基本被国外垄断,且价格高昂,大多企业难以承受,为此,思岚科技建立了一套新玩法,采用图像的方法进行激光雷达的设计,通过拍摄光到目标物体后在摄像头呈现的画面,根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。因此,打破了行业垄断及技术瓶颈,为我国推出了低成本高性能的激光雷达。
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避障传感器:避障传感器 AGV小车无人搬运车智能化搬运的实现

AGV小车是实现人工智能、智能搬运的开端。AGV上装有自动导航系统,自动避障传感器,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。实现无人搬运车、无人驾驶的智能化建设,必不可少的避障传感器。AGV小车是现在智能化生产制造中搬运的能手,性能稳定的AGV小车不用通过人工,智能驾驶更节约了很多成本。所以,AGV小车是许多企业的必备选择,在大型制造厂商、物流园区应用极为广泛。

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