传感器采集：一文详解传感器数据采集
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-M -M 位置传感器配套仪表
看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?
电气特征
线路电源电压要求?(VDC):
9 – 30
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA):
4 – 20
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
0 – 10
励磁电压?(Vrms):
3
信号特征
励磁频率?(kHz):
7.5
主体特性
信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
机械附件
信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
DIN 3
使用环境
工作温度范围?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/应用
...
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-006 -006 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?
目前没有详细产品特性的在线信息。?
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-012 -012 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?
目前没有详细产品特性的在线信息。?
发表于 08-21 02:00 ?
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-006 -006 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?
目前没有详细产品特性的在线信息。?
发表于 08-21 02:00 ?
12次
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-012 -012 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。?
电气特征
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V):
±15
模拟输出?:
±10 V
电气连接?:
PT02A-10-6P
主体特性
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圆柱形
弹簧回弹式?:
分离式铁芯, 分离式铁芯
壳体特性
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?:
不锈钢
外壳直径?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用环境
工作温度范围?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
环境规范?:
1,000 PSI 压力
...
发表于 08-21 01:00 ?
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-M -M 角位移传感器 - RVDTRVIT
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产品类型特性
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?:
RVDT
结构特性
电气连接?:
M12.5 针
电气特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?:
0 – 10 VDC
主体特性
角度感应范围?(°):
0 – 120
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外壳材料?:
铝
机械附件
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?:
Servo Groove
...
发表于 08-21 01:00 ?
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-00 -00 即插即用加速度传感器
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
5 针连接器
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
4 – 30
零加速输出?(mV):
±50
信号特征
频率响应?(Hz):
0-1500
主体特性
轴数?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不锈钢
...
发表于 08-21 01:00 ?
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-1 -1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器
看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。?
结构特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
发表于 08-21 01:00 ?
8次
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315-120 315-120 即插即用加速度传感器
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产品类型特性
即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件
发表于 08-21 01:00 ?
12次
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-00 341A-240 即插即用加速度传感器
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产品类型特性
即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件
发表于 08-21 01:00 ?
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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
一体式电缆
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
8 – 36
零加速输出?(mV):
±100
励磁电流?(mA):
5
信号特征
频率响应?(Hz):
0-300
主体特性
轴数?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
发表于 08-21 01:00 ?
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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
一体式电缆
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
8 – 36
零加速输出?(mV):
±100
励磁电流?(mA):
5
信号特征
频率响应?(Hz):
0-800
主体特性
轴数?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
发表于 08-21 01:00 ?
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603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器
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产品类型特性
速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros
电气特征
励磁电压?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用环境
工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包装特性
速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium
其他
精确度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范围 (±) DEG/SEC?:
100...
发表于 08-21 01:00 ?
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-00 610-12K-276 速率和惯性传感器
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产品类型特性
速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros
电气特征
励磁电压?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用环境
工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包装特性
速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium
其他
精确度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范围 (±) DEG/SEC?:
...
发表于 08-21 01:00 ?
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-000 -000 位置传感器配套仪表
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电气特征
线路电源电压要求?(VDC):
±12, ±15
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
±10
励磁电压?(Vrms):
3
信号特征
励磁频率?(kHz):
2.5 – 10
机械附件
信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用环境
工作温度范围?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
传感器类型?:
带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT
传感器通道?:
1
...
发表于 08-21 01:00 ?
14次
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-000 -000 线性位移传感器 - LVDT
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使用环境
工作温度范围?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
发表于 08-21 01:00 ?
12次
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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器
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产品类型特性
加速度计类型?:
IEPE
即插即用加速度计传感器类型?:
交流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
10-32 同轴连接器
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±5
励磁电压?(VDC):
18 – 30
励磁电流?(mA):
2 – 10
信号特征
频率响应?(Hz):
0.3-
主体特性
轴数?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不锈钢
...
发表于 08-21 01:00 ?
14次
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-020 -020 倾角传感器和倾角仪
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结构特性
接口?:
模拟
电气特征
电源电压?(VDC):
12 – 24
模拟接口?(mA):
4 – 20
端接特性
倾角传感器和测斜仪安装?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
倾角传感器和测斜仪精确度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用环境
测量原理?:
液体
工作温度范围?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包装特性
倾...
发表于 08-21 01:00 ?
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-00 AST4300AP4P1000 压力传感器
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产品类型特性
压力传感器类型?:
非易燃压力变送器
压力类型?:
测量仪
结构特性
压力端口/接头?:
1/4 MNPT
电气连接?:
10 英尺导管
电气特征
压力传感器电源电压?(V):
10 – 28
主体特性
端口材料?:
316L
使用环境
压力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作温度范围?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/应用
耐压范围?:
2X，最小值
...
发表于 08-21 01:00 ?
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-00 AST4600AP4W1000 压力传感器
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产品类型特性
压力传感器类型?:
防爆型压力变送器
压力类型?:
测量仪
结构特性
压力端口/接头?:
1/4 MNPT
电气连接?:
导管 2 m 引线
电气特征
压力传感器电源电压?(V):
10 – 28
主体特性
端口材料?:
316L
使用环境
工作温度范围?(°C):
-40 – 85
工作温度范围?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/应用
耐压范围?:
2X，最小值
...
发表于 08-21 01:00 ?
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传感器采集：传感器到底是怎么实现数据的精准采集的？
现在市场上越来越的的各种智能仪表出现，尤其加装传感器的仪表，采集数据更加准确，那么其原理到底是什么呢？
这个问题得分几块来回答，
传感器如何实现数据的精准采集？
首先区分传感器是数字传感器还是模拟传感器：
1.1 数字传感器（以温度传感器为例）
很常用的数字温度传感器（DS18B20），内部自带模拟温度信号转换成数字量的模块，所以可以直接通过测量命令得到温度值。这类传感器的测量方便率出厂时已经固定，但是不正确的使用会导致测量精度降低。
关于如何提高这类数字传感器的测量精度，经验上来说有几种办法：
对于测量变化缓慢的信号，可以多次测量取平均值；（均值滤波的本质其实就是一个低通滤波器，过滤掉高频的噪声，但是实际效果并不会很理想）将测量结果输入至卡尔曼滤波器，经由卡尔曼滤波后收环境干扰的影响会大大降低。测量精度相对来说会提高。有的数字传感器内部带数字滤波器，可以通过设置寄存器滤除噪声信号。
1.2 模拟传感（以热电偶测环境温度为例）
首先是合理设计的电子电路：比如非平衡电桥测温，为了保证电桥输出的电压的稳定性在数模转换器（A/D）的输入之前再加上电压跟随器等操作可以从原理上大大提高温度采集的精度；模拟温度信号的精度有保障之后就是模数转换（A/D转换），这时候根据信号的频率特性，如果是缓慢变化的信号，类似室温，则可以使用基于双积分原理的AD芯片，很低的采用速率相对较高的采样分辨率（24bit甚至更高）。这样做的好处是，避免系统精度再模数转化的环节降低。
2. 现在的智能仪表采集数据为什么越来越准确了？
2.1 半导体技术一直在发展，传感器工艺越来越牛逼了，所以传感器的价格大大降低。以汽车电子中常用的气压传感器为例，为了提高测量精度，传感器内部的测量单元呈矩阵状分布，大量的冗余单元同时测量，测量误差相应的会减小。
2.2 如1.2中所说，很多又好用有便宜的电子产品是怎么做到高精度的——牺牲测量时间，多次测量或者低速率的AD转换是可以提高精度的。
传感器采集：传感器采集的数据有多重要 （二）——原理设计及验证
在2017年的时候写了一篇文章，也可叫工作笔记吧。讲述了在传感器的测量过程中对传感器数据的处理以及传感器使用中的注意事项，也感觉要写个总结性的续好结题，后来拖拖拉拉的放置了好长时间，很是惭愧。
今天就基于一个实际的项目来结题，这个项目是用于替换原有设备的，原始设备采用的是“采集卡+工控机”方式，工控机运行采集卡厂家的软件读取数据。采集卡为6通道16位AD，实际工作采样率11K（可以通过软件设置），文中引用的数据或方式在不涉及知识产权的基础上向各位描述，也算是降密。
项目的基本架构是：传感器 =>信号放大器 => 滤波（抗混叠） => AD采集（FPGA）? => 数据处理（DSP）。本文主要谈论传感器及采集的前端部分设计，后端的数据处理不做过多涉及。
方案架构中滤波之前是模拟部分，后端为数字部分，其中FPGA是负责信号采集、还原信号完整性和阈值判断等，并做了简单的滑动滤波，DSP进行数据的分析处理。
项目采用的是个SPS最高500k的16位AD芯片，AD的基准电压5.0V，采样率20K。第一版硬件没有电压基准芯片，就是AD芯片的工作电源电压作为基准电压，然后做了简单的滤波处理。
芯片的采样率不高，关键就是要并发采集，每个通道的数据量在200~500之间随机不定，采样通道最多10个，一般工作是6个通道，所以选用了FPGA实现AD采集控制和数据处理，并发处理超出本文谈论范畴，包括DSP的数据修正、滤波、数值计算等，这里就不累述，忽略。
由于采用16位AD，理论计算，AD的测量分辨率是0.mV。在现场连接传感器和放大器，FPGA获取的传感器数据如下：
做个说明：放大器的静态输出噪声为5mV，当连接传感器时，测量的噪声信号电压大约 14mV，这个噪声电压包含了前端设备（包括传感器、信号电缆、接插件）和放大器的噪声信号总和，通过软件可以看出这时测量的数值波动就在0.mV。
然后实际测量，FPGA采集到的数据导出数据到Excel表格中，数据波形图示为：
为了说明问题，把原始设备采集到的数据也贴出来做个对比。采集卡采集的数据以Excel形式获取，图示如下：
?
把这两个AD采集单元做个对比，可以看出设计AD的测量精度较高，数据还原性也较好。
在涉及传感器或测量领域，数据源信号的获取非常重要，当数据源可以真实反映现实情况时，后期的数据处理要轻松多了，对滤波、变换等的处理方法也可简化。当然，你可能是个算法高手，但用上述两个不同的数据源你不可能做不出同样好的设备。
后期的硬件修改基本没有动原始设计，只是对抗混叠滤波的滤波参数做了稍微调整，AD电源部分做了一个LC滤波。
?
联系方式：masmin@163.com
传感器采集：湖南科创信息技术股份有限公司
科创物联网通用传感器数据采集平台采用ARM-STM32架构自主设计的软硬件平台，具备多种通用下位传感器总线接口，可直接接入各种独立传感器，通过多总线通道实现多种类传感数据 (电压、电流、温度、湿度、压力、振动、频率、流量、液位等）的集中采集，并支持基于神经元的智能综合数据算法，通过有线/无线网络进行数据传输，针对具体应用环境进行计算结果的输出，可根据客户实际应用需要轻松实现数据统一采集、实时监控、集中存储、智能控制。
产品广泛适用于物联网产业链中的M2M行业，如铁路、智能电网、智能交通、智能家居、供应链自动化、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、遥感勘测、军事、空间探索、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。
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