机器传感器:OFweek机器人网

2021/10/29 12:55 · 传感器知识资讯 ·  · 机器传感器:OFweek机器人网已关闭评论
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机器传感器:OFweek机器人网协作机器人传感器常见的种类有哪些?随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛的应用到各个行业中,机器人能够生产,传感器可是发挥了很大的作用,在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作,例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证

机器传感器:OFweek机器人网  第1张

机器传感器:OFweek机器人网

协作机器人传感器常见的种类有哪些?

随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛的应用到各个行业中,机器人能够生产,传感器可是发挥了很大的作用,在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作,例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等

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2021-10-18 16:57

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【展商资讯】高端传感器制造商松诺盟科技——新品首发

作为GDEC的合作企业,松诺盟科技有限公司将于9月28-30日亮相2021中国智能制造数字化转型峰会。

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2021-09-17 13:56

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缺芯将影响机器人制造!机器人能为缺芯做点什么?

过去的一年时间里,缺芯成为热门话题,愈演愈烈,直接体现在手机价格连连攀升,以往应该降价的旧款手机,价格也变化不大。事实上,不仅仅是手机、电脑,各行各业的都在面临芯片的考验,机器人也不例外……芯片,在机

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2021-09-08 18:02

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想做 AMR 的整机安全认证,缺 SRC3000FS不可!

上一篇文章,我们从安全功能的层面向大家介绍了仙工智能的新品控制器——SRC 3000FS 安全型 AMR 控制器,那么关于 SRC-3000FS 还有什么强大的地方呢?一款为安全而生的控制器人机协作密切度极高的机器人,更需要保证其安全性

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2021-08-20 16:11

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12家国产机器人激光雷达企业推荐

今天小编就给大家推荐几家适用于机器人的国产激光雷达企业。

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2021-03-17 17:20

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深圳力策科技有限公司参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越供应商奖”

深圳力策科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越供应商奖”。

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2021-02-26 11:16

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奥比中光科技集团股份有限公司参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越供应商奖”

目前,活动正处于火热的报名评审阶段,业内企业积极响应。奥比中光科技集团股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越供应商奖”。

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2021-01-16 15:18

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新一代3D激光轮廓传感器支持高速采集、智能输出,了解一下

新一代3D激光轮廓传感器基于激光三角测量原理,实现在线、高速、非接触式三维数据采集,结合后端测量软件,实时把控产品生产品质。

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2020-12-25 10:53

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想通过机器人应用视觉,该如何为机器人应用选择合适的相机呢?

将视觉整合到现有的生产操作中比以往任何时候都更便宜,更容易,但是如何为机器人应用选择合适的相机呢?

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2020-08-19 18:05

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从看见到听见,机器人传感能否解决智能制造检测的最后一公里难题?

手机、无人机、机器人眼睛里的隐藏王者,华为、小米的视觉供应商,这家隐形冠军现在也开始在机器人行业发力,将延伸人类感官?

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2020-07-21 17:10

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索尼拟通过软件订阅售卖AI数据分析图像传感器

据外媒报道,索尼公司打算复制PlayStation的成功方法来发展图像传感器业务。索尼计划通过让用户订阅软件的方式就地销售数据分析传感器,以此降低其在瞬息万变的智能手机市场中对少数制造商的依赖程度。2

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2020-06-29 17:07

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激光雷达技术国产化显著 将加速机器人产业大规模落地

对于机器人我们有很多的期待,希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作,随着机器人技术的不断发展,机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所,我们已能看到各类形态迥异的服务机器人,面对复杂的人群,拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走

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2020-06-02 10:45

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重磅!索尼携手微软,将Azure人工智能技术注入全新传感器

据悉,近期索尼将与微软合作开发一项企业服务,该服务可利用人工智能(AI)分析图像,将索尼的图像传感器和微软的AI相结合,可以通过云处理的方式从相机中获取信息。但是与传统的分析处理不同的是,该服务可将整个流程变得更加高效

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2020-05-19 11:58

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传感器在机器人研究发展历程中扮演着重要角色

广义上来说,机器人包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械,如机器狗、机器猫等。目前,智能机器人已成为世界各国的研究热点之一,成为衡量一国工业化水平的重要标志。相比之前机器人技术在人们眼中过于科幻,不切实际

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2020-01-10 08:28

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特斯拉升级可视化系统,可识别和显示锥桶

11月5日消息,据外媒报道,特斯拉再次更新了其基于Autopilot的驾驶可视化系统,可以识别交通锥,并且规划绕过锥桶的行驶路径。在过去几个月中,特斯拉一直在努力改进其驾驶可视化系统。该系统的工作基于

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2019-11-05 10:58

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这个团队4小时内发现自动驾驶有561个关键安全故障

11 月 4 日讯,自动驾驶安全吗?近日有研究团队研究表明:自动驾驶不安全。伊利诺伊大学香槟分校的一个研究团队在分析了自动驾驶公司 2014 年至 2017 年提交的所有安全报告(涵盖 144 辆自动

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2019-11-05 10:54

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据外媒报道,大陆公司已开发了新型的汽车级固态3D闪光激光雷达(Flash LIDAR)HFL110,并正将其样品推向商用车市场。此款激光雷达增强了大陆现有的自动驾驶ADAS传感器套件和2D彩色传感器的实力

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2019-11-04 17:59

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多重应用需求爆发,全球 MEMS 和 传感器厂产能提升

10 月 31 日讯,SEMI 发布了至 2023 年的最新 MEMS 和传感器晶圆制造厂(Fab)报告,报告称,预计在 2018 年到 2023 年期间,由于通信、运输、医疗、移动、工业、机器人、物

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2019-11-01 17:01

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韩国创企Bitsensing研发4D成像雷达,适用于所有天气条件

11月1日,据外媒报道,韩国初创公司Bitsensing公司研发了一种雷达设备,采用物联网(IoT)技术嵌入传感器,用于智能监控、天气预报、自动驾驶和交通管理。该雷达设备的4D成像系统可以在所有天气条件下保持工作状态,甚至在火或高温等恶劣环境中也能正常工作

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2019-11-01 14:42

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MIT开发新系统,通过“影子”变化避障

虽然产业里大动作不断,但是因为实际应用场景的复杂性过高,自动驾驶距离大规模商业化落地还有诸多需要迈过去的技术门槛,其中敏锐感知周边事物变化就是自动驾驶公司首先要去解决的问题。最近,MIT在这方面又取得了显著进展

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2019-10-31 09:20

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机器传感器:OFweek机器人网  第2张

机器传感器:传感器

光纤传感器

光电传感器和光学光纤组合而成的传感器。备有各种光纤单元、应用广泛。

光幕传感器?安全设备

确保制造现场的安全、备有光幕、安全设备等。

区域传感器

广泛应用于生产?装配流水线的效率化和防止误操作的检选传感器等多轴的光电传感器。

光电传感器?激光传感器

通过光等媒介检测的常用传感器。备有LED(发光二极管)和激光型。

微型光电传感器

内置于设备内部的U型和限定反射型的小型放大器内置型光电传感器。 对应各种安装需求,备有各种丰富的形状。

接近传感器

用于检测金属、高频振荡型的传感器。超强防油、使用于检测设备的位置、原点的确认等。

特殊用途传感器

用于检测透明物体的超音波传感器、非接触检测颜色的传感器等,特殊用途的传感器产品群。

传感器外围设备

备有供给传感器电源(12V DC)和简单的AND/OR控制功能安装控制器,模拟输入用数字面板控制器等。

省配线系统?简易省配线系统

连接传感器/开关/指示灯/继电器、2根信号线即可传送128点输入?输出设备的信号。

机器传感器:智能机器人常用的传感器有哪些

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机器人传感器
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机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
中文名
机器人传感器
作 用
传递感觉
用 途
模拟人类感觉
类 别
触觉 视觉 力觉
控制终端
计算机
构 成
触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器等
目录
1
基本介绍
2
分类
?
明暗觉
?
色觉
?
位置觉
?
形状觉
?
接触觉
?
压觉
?
力觉
?
接近觉
?
滑觉
3
主要传感器
?
视觉
?
力觉
?
触觉
?
接近觉
?
听觉
机器人传感器基本介绍
编辑
语音
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器,大大改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品,有些方面还在探索之中,随着外部传感器的进一步完善,机器人的功能越来越强大,将在许多领域为人类做出更大贡献。
[1]
机器人传感器分类
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语音
根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
a.内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
机器人传感器明暗觉
检测内容:是否有光,亮度多少
应用目的:判断有无对象,并得到定量结果
传感器件:光敏管、光电断续器
机器人传感器色觉
检测内容:对象的色彩及浓度
应用目的:利用颜色识别对象的场合
传感器件:彩色摄像机、滤波器、彩色CCD
机器人传感器位置觉
检测内容:物体的位置、角度、距离
应用目的:物体空间位置、判断物体移动
传感器件:光敏阵列、CCD等
机器人传感器形状觉
检测内容:物体的外形
应用目的:提取物体轮廓及固有特征,识别物体
传感器件:光敏阵列、CCD等
机器人传感器接触觉
检测内容:与对象是否接触,接触的位置
应用目的:确定对象位置,识别对象形态,控制速度,安全保障,异常停止,寻径
传感器件:光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料
机器人传感器压觉
检测内容:对物体的压力、握力、压力分布
应用目的:控制握力,识别握持物,测量物体弹性
传感器件:压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料
机器人传感器力觉
检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩
应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业
传感器件:应变片、导电橡胶
机器人传感器接近觉
检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜
应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止
传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器
机器人传感器滑觉
检测内容:垂直握持面方向物体的位移,重力引起的变形
应用目的:修正握力,防止打滑,判断物体重量及表面状态
传感器件:球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器
机器人传感器主要传感器
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机器人传感器视觉
20世纪50年代后期出现,发展十分迅速,是机器人中最重要的传感器之一。
机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木世界,后来发展到处理室外的现实世界。20世纪70年代以后,实用性的视觉系统出现了。
视觉一般包括三个过程:图像获取、图像处理和图像理解。相对而言,图像理解技术还很落后。
机器人传感器力觉
机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。
国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的,主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。
机器人传感器触觉
作为视觉的补充,触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性:柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。
触觉研究从20世纪80年代初开始,到20世纪90年代初已取得了大量的成果。
机器人传感器接近觉
研究它的目的是使机器人在移动或操作过程中获知目标(障碍)物的接近程度,移动机器人可以实现避障,操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击。
机器人传感器听觉
(1) 特定人的语音识别系统
特定人语音识别方法是将事先指定的人的声音中的每一个字音的特征矩阵存储起来,形成一个标准模板(或叫模板),然后再进行匹配。它首先要记忆一个或几个语音特征,而且被指定人讲话的内容也必须是事先规定好的有限的几句话。特定人语音识别系统可以识别讲话的人是否是事先指定的人,讲的是哪一句话。
(2) 非特定人的语音识别系统
非特定人的语音识别系统大致可以分为语言识别系统,单词识别系统,及数字音(0~9)识别系统。非特定人的语音识别方法则需要对一组有代表性的人的语音进行训练,找出同一词音的共性,这种训练往往是开放式的,能对系统进行不断的修正。在系统工作时,将接收到的声音信号用同样的办法求出它们的特征矩阵,再与标准模式相比较。看它与哪个模板相同或相近,从而识别该信号的含义。
参考资料
1.

机器人传感器概述
.传感器[引用日期2013-01-01]

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