转向机传感器:更换方向机总成到底该怎么装,以及亮侧滑灯,报转向角故障的处理方式

2021/11/04 19:55 · 传感器知识资讯 ·  · 转向机传感器:更换方向机总成到底该怎么装,以及亮侧滑灯,报转向角故障的处理方式已关闭评论
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转向机传感器:更换方向机总成到底该怎么装,以及亮侧滑灯,报转向角故障的处理方式有时也会收到一些修理厂的反馈,说是安装你们的方向机以后发现,定位不了,都会怀疑方向机是不是有质量问题,或是怀疑我们方向机装的内球头的长短不一,细问才知道,他们的所遇到的问题,原来是汽车侧滑灯亮,或者是干脆就没有助力,报的转向角偏差过大,数据不可信,有的修理厂

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转向机传感器:更换方向机总成到底该怎么装,以及亮侧滑灯,报转向角故障的处理方式

有时也会收到一些修理厂的反馈,说是安装你们的方向机以后发现,定位不了,都会怀疑方向机是不是有质量问题,或是怀疑我们方向机装的内球头的长短不一,细问才知道,他们的所遇到的问题,原来是汽车侧滑灯亮,或者是干脆就没有助力,报的转向角偏差过大,数据不可信,有的修理厂还好,能和我们直接沟通,最终学到知识也能解决好问题,有的干脆重新换2个方向机再说,这样表述我们很受伤,修理厂白白拆装几次浪费自己的时间,今天得空就写一篇关于方向机的一些正确安装知识,和相关原理,一方面提高普及下汽车的维修技术,在者也能减少我们的退货几率。
现在的汽车,技术都比较先进,各个方面的高科技系统都基本都用到,防侧滑系统就是其中一个,什么是防侧滑可以自己百度一下,我这里就不介绍了,下面找了一张图片就是侧滑灯,所有车型基本差不多。
我们由于时常送方向机到修理厂,所有经常看到各个不同的修理工安装方向机的过程,耳濡目染的也学到一些东西,其实很多维修工都知道拆下方向机之前会固定方向盘,有一些维修工不明白固定方向机的目的,问他他可能会告诉就是为了防止走位,在问他什么是走位,可能有些也就无从回答了,其实搞维修,一定要善于专研,搞清楚事情的本质,这样你就知道怎么去处理所遇到的问题,而不是2眼一黑,送给别人去修,把钱给同行赚了,就拿这个拆装方向机来说,固定方向盘其实真正目的一个是防止汽车转向角度数据错乱,再者是防止扯断方向机游丝,方向机有分液压转向,和纯电子转向,还有一种是电子管柱。
一般方向机的转向角传感器是在方向机盘游丝的下面,现在新款电子方向机像奔驰宝马路虎别克福特等车型传感器一般集成在方向机电机塑料壳子部位,像日系车大多数还是在方向盘下面
更换完方向机发现量侧滑灯,或是报转向角度偏差过大数据不可信等故障,一般就是因为方向机没有居中,或者是方向盘位置错乱,这个时候不要乱换方向机,我们要做的是拿出诊断电脑,读取转向系统数据流,找到其中的转向角数据查看这里的数值
方向盘摆正,正常数值是在-5到+5之间,0就是最完美的位置,我们如果做到不0的位置,一般这就是正常范围,如果超过这个数值比如-120,-60或者是+120,+60等,那就说明我们的位置不对,这个时候只需要读取到准确的数字,偏左就往右调,偏右就往左调,调整的方式是,断电之后微调,开电查看数据,接着断电再调,知道准确为止,最后定好位,摆好方向机位中间为止,套上十字节,最后定位,问题完美解决,这个方法适合转向角传感器在方向盘下面的,那种转向角传感器集成在方向机内部的,只需要通电,观察数据,推动方向机到正确的位置在把方向盘居中套上十字节就可以了,相对简单点。
下面介绍下,正确的安装方向机的姿势:
第一步:我们拿到方向机以后居中方向机,怎么居中呢,把方向机转到任何一侧的尽头,就是打死方向机,做好一个几号,一圈圈的打到另外一侧,数下有几圈,如果是3圈,左右2变就是哥1.5圈,这样就很好居中了
第二步:把方向机固定到车的底盘安装位并固定好螺丝,根据左右2边的制动毂(就是安装轮胎的那个东西),调整好方向机外球头的大致位置,内球头拧进到外球头深度到正常位置左右,并保持2边的螺丝牙深度保持一致,并固定到刹车盘下面的下球头上锁紧螺丝。
第三步:安装好2侧轮胎,用卷尺,测量好2个前轮前面部位和后面的2侧轮胎的距离保持一致,(看下面的图片)
第四步:确定好方向盘居中的位置,套上十字节,锁紧螺丝。
第五步:在路上跑一圈,确定下十字节的位置,如果有偏差,在做简单调整,直到基本居中为止,如果你是车主,看到这里,一定叫修理厂调整到位,修理工嫌麻烦,你不能嫌麻烦,因为最后一步四轮定位只能做简单的前速的调整。
第六步,找个专业店子,四轮定位。
END
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转向机传感器:电子助力转向系统结构(图解)

电动转向系统的优点
1、降低燃油消耗;(只在转向时起作用)
2、增加转向跟随性;
3、改善转向回正特性;
4、提高操纵稳定性;
5、提供可变的转向助力;(速度快时转向重,速度慢时转向轻)
6、系统结构简单,占用空间小。
电动转向系统的组成
电动转向系统主要由转向角度传感器、转向力矩传感器、转向助力电机与电动转向控制单元(EPS-ECU)等组成

转向角度传感器
方向盘转角传感器一般安装在方向盘下方的方向管柱内,分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。
(汽车维修技术网

转向力矩传感器
转向力矩传感器也就是我们常说的转向扭矩传感器。通过对驾驶员施加给转向力矩传感器的力矩大小来计算得出所需要的转向助力力矩,从而达到助力的效果。

转向助力电机
主要为转向时提供助力,使转向轻便,提高驾驶舒适性。

EPS –ECU
电子助力转向系统的核心部件,主要是接收传感器的数据,并根据各数据控制助力电机的工作,以达到转向助力的作用。

电子助力转向系统故障
类似于其他助力转向系统的故障这里就不做过多描述,主要和大家说一下其电子部分的故障。
电子助力转向系统故障在诊断前大家先读取故障代码,再根据故障代码维修即可。多为转角传感器故障。
注:在对电子助力转向系统进行维修后,一定要进行转向角角度位置传感器的匹配,以让电脑知道当前方向盘的位置是否处于中间位置。

转向机传感器:角度传感器

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角度传感器
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角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
中文名
角度传感器
外文名
angular transducer
用 途
检测角度
应用场合
地理、民用、工业等
应用举例
吊车,吊架,收割机等
目录
1
概述
2
举例
3
方位角度传感器
4
应用领域
5
应用场合
角度传感器概述
编辑
语音
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动
角度传感器
来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间
由此可以得到:
速度=距离/时间
角度传感器举例
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语音
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:
I=G×R
在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:
I=3×16=48
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中:
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离:
T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
无接触角度传感器
无触点角度传感器,又称无接触电位器,广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量,也适用于拉丝机等作张力传感器。
角度传感器方位角度传感器
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方位角又称地平经度,是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器测量方位角是从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角,是一种两面角,即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角,以午圈所在的平面为起始面,按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行,以南点为起算点,由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°~360°,南点为0°,西点为90°,北点为180°,东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。
  方位角传感器在跟随着军事技术的发展,有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中国军队装备现代化建设主要途径,当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现有武器装备的一个重要环节,又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。我国现役的炮塔方位角系统中.老型号较多,大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行,难以胜任复杂环境下快速、准确采集。为适应现代化炮塔方位角系统的要求,必须具有一套自动采集和分析能力的完整测试系统。
角度传感器应用领域
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在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论)。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达
角度传感器构造
运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rpm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
[1]
角度传感器在军事上的应用
大家熟知的火炮是利用火药燃气压力等能源抛射弹丸,口径等于和大于20毫米的身管射击武器。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年,中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮:青铜火铳。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很高,利用角度传感器设计的数字式象限仪,可明显提高校正炮床的速度,降低操作难度。
角度传感器是作为炮弹发射的准确性,稳定性提供最大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向,炮尾用来装填炮弹,炮闩用以关闭炮膛,击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体,角度传感器等组成,而反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位,方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位,方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低,瞄准装置由角度传感器,瞄准具和瞄准镜组成,用以装定火炮射击数据,实施瞄准射击,大架和运动体用于射击时支撑火炮,行军时作为炮车。
角度传感器应用场合
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系列倾角,角度传感器,距离传感器,加速度传感器,以及测量方位用的数字罗盘,电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油,煤炭,钢铁,船舶,隧道,医疗设备,大坝,机械,物探仪器,地质,岩土,石油,矿山,管道,测斜导管,铁路、港口、水利、高层建筑,墙洞,矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩,煤矿,动态冲击实验,地质,卫星GPS系统,风水,越野车,航海,实验仪器,数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统,人体姿态测量工业机械,摩托车陀螺仪,光纤,制导,平衡,导向,方向测量,动态跟踪,捷联,惯性,导航,方位角,角速度,速率,机械,爆转,测量等行业。
典型应用场合:
- 地理: 山体滑坡,雪崩.
- 民用: 大坝,建筑,桥梁,玩具,报警,运输
- 工业:吊车,吊架,收割机,起重机,称重系统的倾斜补偿,沥青机.铺路机等。
- 火车:高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量
- 海事:纵倾和横滚控制,油轮控制,天线位置控制。
- 钻井:精确钻井倾斜控制。
- 机械:倾斜控制,大型机械对准控制,弯曲控制,起重机
- 军用:火炮和雷达调整,初始位置控制,导航系统,军用着陆平台控制。
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角度传感器的工作原理?光电传感器的工作原理?
角度传感器的工作原理 :角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个 方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被...
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麦姆斯咨询与传感科技中国最佳MEMS合作伙伴
Crocus Technology发布行业领先的新款TMR角度传感器
据麦姆斯咨询报道,隧道磁阻(TMR)传感器领先供应商Crocus Technology,近日宣布推出了新款突破性TMR角度(2D)磁传感器CT300,这款器件在宽广的温度和电压范围内都具有极低的角度误差和极高的稳定性,可满足各种市场需求。CT300采用了Crocus...
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钧敏科技
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360°角度传感器-TAD2141
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倾斜角度传感器,倾斜角度传感器作用
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2020-09-020
参考资料
1.

张爱华, 姚海燕. 角度传感器在全位置自动焊接系统中的应用[J]. 计算机测量与控制, 2009, 17(12):2426-2428.
转向机传感器:更换方向机总成到底该怎么装,以及亮侧滑灯,报转向角故障的处理方式  第3张

转向机传感器:转向角传感器(G85)安装位置 作用 工作原理

转向角传感器(G85)安装位置
G85安装在转向柱开关和转向盘之间的转向柱上,滑环式复位环(安全气囊用)和G85构成一个整体,并装在传感器的下面,见图4-7。G85将转向盘转动的角度数据传送给带EDS/ESP/ASR的ABS。G85可测得士720°的转角范围,即转向盘转4圈。

G85是ESP中唯一将数据直接通过CAN总线传给ECU的传感器,接通点火开关后将转向盘转动4.5°(相当于转过15mm),GS5即完成初始化,见图4-8。
G85主要由光源、码盘、光学传感器和旋转计数器组成。

(汽车维修技术网

1一码盘:2、4一光学传感器:3一光源:5一旋转计数器
转向角传感器G85的工作原理
将带孔的增量模板1和绝对模板2平行放置,以简化结构。在上述两个模板之间旋转光源3,此外还有光传感器4和5,见图4-10(a)。
光通过缝隙照到传感器,产生一个信号电压;若光源被遮掉,则无信号电压。
移动模板,会产生两种不同的信号电压。增加模板传递的信号均匀,因为增加模板上的孔排列均匀。绝对模板传递的信号不均匀,因为绝对模板上的孔排列不均匀。比较这两种信号,系统就能算出带孔模板移动的距离,移动的起始位置由绝对模板决定,见图4-10(b)。
转向时,G85根据上述原理工作,见图4-10。

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