导航传感器:AGV磁导航传感器(模组)

2021/11/04 18:05 · 传感器知识资讯 ·  · 导航传感器:AGV磁导航传感器(模组)已关闭评论
摘要:

导航传感器:AGV磁导航传感器(模组)▍AGV磁带式导航传感器产品型号供电导航精度检测高度信号区间磁带宽度工作模式信号类型接口方式防护等级规格说明书AGV-TMR15XN10~30V10mm15~50mm16位30mm/50mmN极,S极,N/S极NPN开关量接插件IP65AGV-TMR15XP10~30V10mm15-50mm16位30mm/50mmN极

导航传感器:AGV磁导航传感器(模组)  第1张

导航传感器:AGV磁导航传感器(模组)

▍AGV磁带式导航传感器

产品型号
供电
导航精度
检测高度
信号区间
磁带宽度
工作模式
信号类型
接口方式
防护等级
规格说明书

AGV-TMR15XN
10~30V
10mm 15~50mm
16位 30mm/50mm N极,S极,N/S极 NPN开关量
接插件
IP65

AGV-TMR15XP
10~30V
10mm 15-50mm
16位 30mm/50mm N极,S极,N/S极 PNP开关量
接插件
IP65

AGV-TMR25X4
10~30V
1mm 15-50mm
0-150mm/16位 30mm/50mm N极,S极,N/S极 RS-485
接插件
IP65

AGV-TMR25XC
10~30V
1mm 15-50mm
0-150mm/16位 30mm/50mm N极,S极,N/S极 CAN/CANOPERN
接插件
IP65

AGV-TMR25LC
10~30V
1mm 15-50mm
0-150mm/16位 30mm/50mm N极,S极,N/S极 CAN/CANOPERN
线缆
IP67

AGV-TMR25LV
10~30V
1mm 15-50mm
2-8V 30mm/50mm N极,S极,N/S极 模拟电压
线缆
IP67

▍AGV电磁式导航传感器套件

产品型号
属性
供电
支持通道
检测高度
横向检测范围
导航信息
信号类型
接口方式
防护等级
规格说明书

AGV-TMR46L4
传感器 10~30V

6 150~300mm
±500mm 相对位移量、航偏角、信号幅值 RS-485
线缆
IP67

AGV-TMR46LC
传感器 10~30V

6 150~300mm
±500mm 相对位移量、航偏角、信号幅值 CAN/CANOPERN
线缆
IP67

AGV-TMR46XS
激励源 36V

6 -
- - -
接插件
IP65

▍AGV磁钉式导航传感器

产品型号
供电
导航精度
检测高度
信号区间
磁钉大小
工作模式
信号类型
接口方式
防护等级
规格说明书

AGV-TMR35LC
10~30V
5mm
60~250mm
0~560mm 按需定制 N极,S极,N/S极 CAN/CANOPERN
线缆
IP67

AGV-TMR36XC
10~30V
5mm
60~250mm
0~960mm 按需定制 N极,S极,N/S极 CAN/CANOPERN
接插件
IP67

导航传感器:AGV磁导航传感器(模组)  第2张

导航传感器:AI导盲犬-智能导航手杖新上线

大多数人都知道手杖是一种简单但至关重要的工具,它可以帮助视力受损的人正常生活。斯坦福大学(Stanford University)的研究人员现在推出了一种价格实惠的机器人拐杖,可以指导有视力障碍的人安全有效地通过他们所处的环境。
研究团队利用自动驾驶汽车上的工具,制造了这种增强版的手杖,帮助人们探测和识别障碍物,轻松地绕过它们。
这种增强版手杖并不是第一种智能手杖。研究使用的传感器手杖既重又贵——重达50磅,成本约为6000美元。目前可用的传感器手杖技术有限,只能检测用户面前的物体。这种增强手杖配备了尖端传感器,只有3磅重,可以在家里用现成的部件和免费的开源软件制造,价格仅为400美元。
研究人员希望,他们的设备对于全球超过2.5亿视力受损的人而言将是一个负担得起的实用的选择。
斯坦福大学智能系统实验室的研究助理 Patrick Slade说:“我们想要一种比带有传感器的增强版手杖更人性化的东西,它不仅能告诉你有物体挡住了你的路,还能告诉你这个物体是什么,然后帮助你绕过它。”
借鉴自动驾驶汽车技术
这种增强版手杖配备了激光雷达传感器。激光雷达是一种基于激光的技术,用于一些自动驾驶汽车和飞机,可以测量到附近障碍物的距离。除激光雷达传感器外,这种手杖还有其他传感器,包括GPS、加速计、磁力计和陀螺仪,就像智能手机上的传感器一样,可以监控用户的位置、速度、方向等。手杖使用基于人工智能的寻路方法和机器人算法,例如同步定位、绘图(SLAM)和视觉伺服,将用户引导至图像中的某个物体。
“我们的实验室位于航空航天部,能将我们一直在探索的一些概念应用于帮助盲人事情上,是很令人兴奋的,”航空航天副教授Mykel Kochenderfer说。
安装在手杖顶端的电阻部分是一个电动的、全方位的轮子,始终保持接地状态,这个轮子引导视力受损的使用者在障碍物周围轻轻左右拖动和轻推。由于配备了内置的GPS和地图功能,这种增强版手杖甚至可以引导用户到精确的位置,比如商场里最喜欢的商店或当地的咖啡店。
在对Palo Alto盲人和视障中心的志愿者进行真实测试时,研究人员将这种增强版的手杖放在有视力障碍的人和被蒙上眼睛的视力正常的人手中。然后,要求他们完成每天的导航挑战——穿过走廊、避开障碍物、穿越户外路标。
Kochenderfer说:“我们希望人类在控制手杖的同时,为它们提供温和一些的指导,让手杖尽可能安全有效地带他们去到他们想去的地方。”
在这方面,增强版手杖更胜一筹,它使视力受损的参与者的行走速度比用其他手杖的参与者提高了约20%。对于戴着眼罩的视力正常的人来说结果更好,他们的速度提高了三分之一以上。Slade指出,行走速度的提高与生活质量息息相关,所以希望这款设备能够提高使用者的生活质量。
本文由升哲科技编译,转载请注明。

导航传感器:史上最全的AGV磁导航传感器知识大全

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史上最全的磁导航传感器知识(上)
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磁导航传感器的使用围很广泛,用于各种玩具、文教用具、展示架、标识牌、工艺品、
淋浴房、文教用具、纱门纱窗、广告等领域。磁导航传感器是铁氧体磁材系列中的一种,由
粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,
经压延成型等工艺制成的,
具有柔软性、
弹性及可扭曲的
条状磁体。下面由
agv
生产厂家市米克力美科技给大家分享史上最全的磁导航传感器知识。
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1.?
磁导航传感器在设计原理:
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磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、
车辆与磁道钉之间相对运
动于一体的试验平台。
在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、
S
形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。
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通过大量的现场试验测量在不同材质、
不同形状磁道钉的磁感应强度,
并通过改变磁传
感器与磁道钉表面的垂直距离,
观察磁信号的变化。
通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传
感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统号检测的重要设备,
在这个系统中具
有至关重要的作用。
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2.
磁导航传感器的运用
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磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用,不管是磁条、
磁道钉还是电缆,都
是为了预先铺设
AGV
等自主导航设备的行进路线、
工位或者其它动作区域。
工厂在车间铺设
磁条,规定了
AGV
的行进路线、工位等。
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磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器,
在磁导航传感器上,
每个磁场检测传
感器对应一个探测点。
?
?
磁条、
磁道钉、
通电的电缆会产生磁场。
我们以磁条为例,当磁导航传感器位于磁条上
方时,
每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号,
并传输给磁
导航传感器的控制芯片,
控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。
根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息,
AGV
就能够确定磁条相对磁导航传感
器的位置。
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有什么作用,简单的说就是我们可以通过发动机水温的温度了解汽?

导航传感器:磁导航传感器

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磁导航传感器
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磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。
中文名
磁导航传感器
类 别
传感器
类 型
磁导航
对 象
检测
目录
1
原理设计
2
应用领域
磁导航传感器原理设计
编辑
语音
通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度,并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离,观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备,在这个系统中具有至关重要的作用。经过测试对比分析,磁导航传感器的检测精度、抗干扰性能、经济成本方面有了很大的改善能够更方便的应用于磁导航自动驾驶系统 针对二维传感器在磁导航自动驾驶系统中的应用。
磁导航传感器应用领域
编辑
语音
主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选、智能车等。

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