室内机传感器:室内服务机器人的主要传感器系统

2021/11/04 15:35 · 传感器知识资讯 ·  · 室内机传感器:室内服务机器人的主要传感器系统已关闭评论
摘要:

室内机传感器:室内服务机器人的主要传感器系统第二章作业?1、试设计室内服务(服务类型自定)机器人的主要传感器系统,说明其类型和作用。?吸尘机器人传感器系统的主要任务是提供工作环境下的障碍物信息,以实现机器人的自主避障。传感器的选择直接关系到机器人自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息,可以通过外部传感器获得,移动机器人上常用的探测障碍物的传感器

室内机传感器:室内服务机器人的主要传感器系统

第二章作业
?
1
、试设计室内服务(服务类型自定)机器人的主要传感器系统,说
明其类型和作用。
?
吸尘机器人传感器系统的主要任务是提供工作环境下的障碍物信息,以实
现机器人的自主避障。传感器的选择直接关系到机器人自动避障策略的选择和
执行质量。对工作环境下的障碍物信息,可以通过外部传感器获得,移动机器
人上常用的探测障碍物的传感器主要有超声波传感器、红外光电传感器、接触
传感器和视觉传感器等几种。由于超声波传感器、红外光电传感器和接触传感
器都具有价格低廉、工作可靠、速度快等优点
,
因此广泛应用于移动机器人的局
部导航。
?
超声波传感器模块的选用:根据清洁机器人避障特点,当障碍物与机器人
的距离在
30cm
以外时,我们认为该障碍物不会影响机器人的行走,因此,超声
波传感器检测单元只要能够检测到机器人前方
30cm?
左右的障碍物就能满足系
统的要求。根据对超声波测距模块的测试距离,盲区距离,精度,感应角度等
的综合考虑,选用
HC-SR04
超声波模块来作为清洁机器人的测距模块。
?
红外避障传感器的选用
?
:红外测距传感器常用的是
GPZD12
,其探测距离
10-80cm

输出模拟量,
但价格较高,
经过比较,
本系统最终选择了
E18

D80NK
红外避障传感器。这是一种集发射与接收于一体的光电传感器,主要用于障碍
物的检测,对障碍物的感应距离可以根据要求通过后部的旋钮进行调节,该传
感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特
点。
?
碰撞传感器检测单元
?
:接触传感器通过与目标物体的接触来识别障碍物。
这种传感器结构简单,装卸方便,环境适应性强。鉴于清洁机器人结构紧凑、
便于装卸的要求,选择
?OTH8084
型微动开关作为接触传感器。该型号开关结构
小巧,使用简单可靠,信号无需调理。
?
2
、通过调研,描述
GMM
或者
HMM
的原理及其在语音识别中的应
用。
?
马尔可夫过程直观解释是:在已知系统目前的状态的条件下,“将来”与
“过去”无关。这种过程也称为无记忆的单随机过程。如果这种单随机过程的
室内机传感器:室内服务机器人的主要传感器系统  第1张

室内机传感器:求教,空调挂机,室内机的2个传感器一般都是一样大小的吗

爱林公主
2021-09-02 回答

1、通常同一套空调器的传感器(包括室内温度传感器、室内盘管温度传感器、室外盘管温度传感器等)都是同一规格,同一阻值的,也就是一样大小的。
2、空调器的温度传感器都是负温度系数的传感器,也就是说其阻值是随温度的上升而下降的。
3、10K、15K、20K的传感器都是指在常温25度时的阻值,用数学表量时,阻值都是在标称值左右的,当环境温度高于25度时,阻值会比标称值低一些,相反就高一些。
4、当温度传感器出现故障时,一般整机都不能工作。

室内机传感器:空调制冷开机,运行一段时间停止向室外机供电检修方法

空调制冷开机,运行一段时间停止向室外机供电检修方法

网易新闻
前天02:00
如果运行时系统压力为0.45MPa、电流接近额定值、室内机出风口温度较低,说明空调器制冷效果正常,应进入下一步检修步骤,检査环温和管温传感器。 如果运行时系统压力和电流与额定值相差较大、室内机出风口温度较高,说明空调器制冷效果差,...百度快照

空调制冷开机后压缩机和室外风机不运行检修方法

电器维修哥
8天前
4、测量环温和管温传感器阻值 取下环温和管温传感器的引线插头,使用万用表电阻挡测量阻值。如果实测环温和管温传感器的阻值均接近测量温度对应的阻值,说明环温和管温传感器均正常,应当更换室内机主板试机。如果实测环温传感器阻值变大、...百度快照

空调传感器原理及检修

电器维修哥
10月4日
①室内环温传感器 见下图,室内环温传感器固定支架安装在室内机的进风口位置,作用是检测室内房间温度。②室内管温传感器 室内管温传感器检测孔焊在蒸发器的管壁上,作用是检测蒸发器温度。3、传感器特性 空调器使用的传感器为负温度系数的...百度快照

送三天回放,24小时无线智能监控,小米室外摄像机看家真不错

网易
8月9日
除了应付白天的监控外,这款摄像头上还有红外传感器,能在夜间监控时发挥巨大作用。 小米室外摄像机内置5700mAh的充电式电池,这就说明我们在安装室外机时,不需要单独在室外排布电源线,通过无线连接的方式与室内机通讯,我们只需要找好位置用...百度快照

啄木鸟家庭维修|空调室内机室温T1传感器故障

啄木鸟家庭维修小贴士
2020年8月8日
空调是我们熟悉的,那么大家熟悉T1、T2、T3、T4四个传感器吗?一般来说,T1是室内环境温度传感器,T2是室内机散热片的管路温度,T3是外机散热片管温,T4是压缩机排气温度传感器。对于四个传感器的定义可能因品牌不同会稍有差异,但是大...百度快照

空调主要部件之传感器

我是制冷小行家
2019年7月30日
室内环温传感器固定在室内机的进风口位置,作用是检测室内房间温度,和遥控器的设定温度相比较,决定室外机的运行与停止。 (2)室内管温传感器 室内管温传感器检测孔焊在蒸发器的管壁上,作用是检测蒸发器温度,在制冷系统进入正常状态时停机...百度快照

空调传感器坏了的表现是什么

太平洋汽车
2019年6月27日
3、室外化霜温度传感器:主要检测室外冷凝器盘管温度, 当室外盘管温度低于-6摄氏度连续2分钟时间,内机转为化霜状态,当室外盘管传感器阻值偏大时,室内机不能正常工作。 (图/文/摄:太平洋汽车网 陆莉婷)...百度快照

漠河极限测试之旅:抛开浮华看本质,9款空调内外机拆机对比

万维家电网
2019年1月25日
2、温度传感器 而温度传感器则是用来侦测室内机温度,以便我们更加精确的掌控温度,而传感器是否具有固定,在一定程度上也影响着温度的显示,不过影响并不是很大,最大的作用就是防止我们是使用过程中出现传感器移位的现象出现。 百度快照

空调(美的)故障代码汇总|传感器|化霜|压缩机|风机|电机_网易订阅

网易
2020年9月24日
室内风机速度失控 T3传感器故障 E4 四次电流保护 E5 T1传感器故障 E6 T2传感器故障 E8 过滤网复位故障 室内外通信故障 E9 室内主板与显示板通讯故障 Ed 压缩机缺相或相序反故障(三相机型具备) ...百度快照

空调室内温度传感器的原理是什么?

中华网
2020年11月19日
2、内机盘管传感器:主要检测内机管温、冬天的时候防冷风、给外机化霜。(有的是外机管温化霜) 夏天的时候、内机防冻结保护。 基本探头通常有三个: 一个是温度控制探头,搜索位置在空调室内机进风口处过滤网内(柜机在风机外面,挂机...百度快照

室内机传感器:室内服务机器人的主要传感器系统  第2张

室内机传感器:空调室内温度传感器的原理是什么?如何处理?

  在炎热的夏天, 空调 成为我们夏季必不可少的工具。尤其是南方的家庭里,几乎都会有空调,那么我们对空调又了解多少呢,空调不仅仅是我们表面看到的那些部件,里面也有很多零件来支持它的运作,这就要说到空调的温度 传感器 ,空调的温度传感器有多少个,又有什么原理呢,如果发生故障我们如何处理呢,接下来为大家介绍下。  
  空调有3个温度传感器:
  空调传感器的作用:
  1、内机环境温度传感器:主要检测 房间 内的环境温度、控制空调的起停。
  2、内机盘管传感器:主要检测内机管温、冬天的时候防冷风、给外机化霜。(有的是外机管温化霜)
  夏天的时候、内机防冻结保护。
  基本探头通常有三个:
  一个是温度控制探头,搜索位置在空调室内机进风口处过滤网内(柜机在风机外面,挂机固定在 蒸发器 上);
  一个是空调制热时放冷风探头,在室内机蒸发器上;
  一个是空调制热自动除霜探头,在室外机冷凝器上。
  打开内机的面板、拿出过滤网、看见一个黑色的小头附着在内机的蒸发器上面、此传感器就是内机的温度传感器。
  如果打开电器盒盖子、和温度传感器并在一起、插入内机蒸发器管里的感温头就是管温传感器。不同的样式又有不同的位置。
  挂机:室温传感器、打开内机的面板、拿下过滤网就能看见。
  管温传感器、它和室温的并在一起、需要打开内机的盖子、拿下电器盒、在蒸发器里面插着。
  柜机:室温传感器、打开下面的面板、在风轮的边上。
  管温传感器、需要完全打开内机、在蒸发器里面插着。  
  空调温度传感器原理及故障分析
  空调温度传感器为负温度系数热敏 电阻 ,简称NTC,其阻值随温度升高而降低,随温度降低而增大。25℃时的阻值为标称值。NTC常见的故障为阻值变大、开路、受潮霉变阻值变化、短路、 插头 及座接触不好或漏电等,引起空调CPU检测端子电压异常引起空调故障。空调常用的NTC有室内环温NTC、室内盘管NTC、室外盘管NTC等三个,较高档的空调还应用外环温NTC、 压缩机 吸气、排气NTC等。 NTC在电路中主要有如图一所示两种用法,温度变化使NTC阻值变化,CPU端子的电压也随之变化,CPU根据电压的变化来决定空调的工作状态。本文附表为几种空调的NTC参数。
  1、 室内环温NTC作用: 室内环温NTC根据设定的工作状态,检测 室内环境 的温度自动开停机或变频。定频空调使室内温度温差变化范围为设定值 +1℃,即若制冷设定24℃时,当温度降到23℃压缩机停机,当温度回升到25℃压缩机工作;若制热设定24℃时,当温度升到25℃压缩机停机,当温度回落到23℃压缩机工作。值得说明的是温度的设定范围一般为15℃—30℃之间,因此低于15℃的环温下制冷不工作,高于30℃的环温下制热不工作。 变频空调 根据设定的工作温度和室内温度的差值进行变频调速,差值越大压缩机工作频率越高,因此,压缩机启动以后转速很快提升。
  2、室内盘管NTC 室内盘管制冷过冷(低于+3℃)保护检测、制冷缺氟检测;制热防冷风吹出、过热保护检测。 空调制冷30分钟自动检查室内盘管的温度,若降温达不到20℃则自动诊断为缺氟而保护。若因某些原因室内盘管温度降到+3℃以下为防结霜也停机(过冷)制热时室内盘管温度底于32℃内风机不吹风(防冷风),高于52℃外风机停转,高于58℃压缩机停转(过热);有的空调制热自动控制内风机风速;有的空调自动切换电辅热变频空调转速控制等。
  3、室外盘管NTC 制热化霜温度检测,制冷冷凝温度检测。 制热化霜是热泵机一个重要的功能,第一次化霜为CPU定时(一般在50分钟),以后化霜则由室外盘管NTC控制(一般为—11℃要化霜,+9℃则制热)。制冷冷凝温度达68℃停压缩机,代替高压压力 开关 的作用;变频制冷则降频阻止盘管继续升温。外环温NTC 控制室外风机的转速、冬季预热压缩机等。
  4、排气NTC 使变频压缩机降频,避免外机过热,缺氟检测等。
  5、吸气NTC 控制制冷剂流量,有步进电机控制节流阀实现。
  6、故障分析 室内外盘管NTC损坏率最高,故障现象也各种各样。室内外盘管NTC由于位处温度不断变化及结露或高温的环境,所以其损坏率较高。主要表现在电源正常而整机不工作、工作短时间停机、制热时外机正常内风机不运转、外风机不工作或异常停转,压缩机不启动,变频效果差,变频不工作,制热不化霜等。化霜故障可代换室外盘管NTC或室外化霜板。在电源正常而空调不工作时也要查室内环温NTC;空调工作不停机或达不到设定温度停机,也要先查室内环温NTC;变频空调工作不正常也会和它有关。因室内环温NTC若出现故障会使得CPU错误地判断室内环温而引起误动作。室内环温NTC损坏率不是很高。  
  7、温度传感器都是和一个电阻串联以后,对5V(部分空调使用的+3.3V)电压进行分压,分压后的电压送入CPU内部。
  由于空调温度传感器采用的都是负温度系数热敏电阻,即在温度升高时其阻值减小,温度降低时其阻值增大。所以CPU的输入电压规律就是;温度升高时,CPU的输入电压升高,温度降低时,CPU的输入电压随之降低。这一变化的电压进入CPU内部分析处理,来判断当前的管温或室温,并通过内部程序和人为设定,来控制空调的运行状态。
  由于送到CPU的采样电压会随温度高低变化而较大范围内变化,所以厂家在设计时,一般都以25度为准,将该采样电压设计成电源电压的一半,以便给温度变化导致的电压变化孵出充分的余地。如果采样电压设计得过高或过低,都将不能正常反映出当前的温度变化。由于R1、R2、R3各串联电阻的阻值是恒定的,如果不考虑CPU接口的内阻电路阻值(事实上该接口的内部阻值比较大,可以不考虑),那么要保证其A、B、C三个CPU输入点电压为2.5V左右(在25度下),RT1、RT2、RT3三个传感器就只能昼使用和三个串联电阻(R1、R2、R3)同阻值的传感器,否则该点电压压降偏离较多。  
  以上就是空调温度传感器的介绍,我们知道空调一般有三个温度传感器,也有它相应的作用,而主要是检测内机的管温好,在冬季时可以放冷风,基本上的探头也有三个,再来我们介绍了空调温度传感器的原理,大家可以了解下,最后也是它发生故障原因的分析,大家可以根据以上内容,当自己家的空调温度器发生故障的时候可以自己分析和解决,希望以上介绍对你有帮助。

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