转向角传感器故障：【原】丰田锐志转向角传感器内部故障C1433（解决方法和数据）

转向角传感器故障：【原】丰田锐志转向角传感器内部故障C1433（解决方法和数据）

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丰田车 VSC灯亮，防侧滑灯亮，用431读出故障码是C1433，转向角度传感器内部电路故障。这个问题一般是由于断电瓶，拆方向盘，换气囊游丝，换方向盘管柱，拔插头等造成的。在不懂处理的情况下，即使更换全新的转向角传感器和游丝都不能解决问题，而且成本价格也高。
下面俊翔提供解决方法：
故障出后，无法清除故障码，需要做数据恢复和初始化调整。
第一步 数据恢复
把转向角传感器拆卸下，型号为-0N020。拆开在电脑板上找到八脚码片型号为：24C02。焊下码片用编程器写入一个全新的好数据，在本文结尾会提供数据下载链接。
把好的数据写入24C02后，焊回去，装回传感器。
第二步 初始化调整
这个步骤很关键，当我们把24C02的数据恢复后，先不要装到游丝上。拿到车里插上插头，连接431诊断仪，打开点火开关的到ACC，用431进ABS消除故障码，然后看431当前显示的转向角度数。
如果显示不是零度，我们就关闭点火开关。把传感器插头拔掉，转动传感器，再把插头插上，打开点火开关到ACC，再通过431看角度数。如果显示不是零度，就继续重复以上步骤调整。直到调整显示为0度，越调整至0度最好，可以允许正负误差5度范围内。
归零后，装到游丝上就可以了，然后把一切装车。最后用431做横摆率校正就OK了。
注意事项：把传感器24C02的数据恢复后，不可以通电情况下空转转感器，否则故障重现。可用431清除，在没有调整好之前请勿多次空转传感器，否则又要重新写24C02数据。即使更改全新的转向角传感器，不懂调整也会出现此故障。

转向角传感器故障：大众迈腾转向角传感器不可信故障解决方法

摘要：迈腾转向时转向机偶发报警，仪表黄灯亮起，车辆转向助力正常。
故障现象：迈腾转向时转向机在转向时报警灯亮起，车辆转向助力正常。
故障处理方法：
一、读取故障码为转向角传感器故障。如下图：
二、查看高级环境值，发现转向角未初始化：
三、此故障原因为外部信号导致，外部信号为轮速传感器。
四、读取CAN总线数据发现，在车辆右转弯时，车轮左后轮速明显大于右后轮速，不符合转向车速特性。
五、检查左右后轮轮速传感器、轮胎大小是否一致、轮胎支架是否正常。

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转向角传感器故障：方向盘转角传感器故障，转向角传感器故障症状

方向盘转角传感器用来检测方向盘的转动角度、转动方向和转向速度，是车辆稳定性控制系统的一个组成部分，也叫转向角传感器，安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线和PCM相连。

转向角度传感器检测到汽车转向信号后，向汽车电控单元发出正确的转向指令，为汽车转向幅度提供依据，汽车电控单元根据车速传感器信号和方向盘转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小，以控制车身的倾斜，使汽车能够按照驾驶员的转向意图行驶。

ESP电子稳定程序、主动悬挂系统、EPS电子随速助力转向、随动转向大灯等系统都需要方向盘转角传感器的协助。当方向盘转角传感器故障出现故障或损坏时，以上系统将不能正常工作，而且更会影响汽车转向，出现方向错乱、摇晃、跑偏和反应不灵敏等现象，给行驶带来安全隐患。转向角传感器一旦出现故障，应及时检修或更换，确保汽车转向正常，保证行车安全。

转向角传感器故障：转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重

转向角传感器也就是电子助力转向系统中的转矩传感器，该传感器有两个作用，作用一是检测方向盘与转向器之间的输出轴之间的转矩，作用二是检测我们在打方向盘时，方向盘与水平中心线之间的角度是多少，该传感器损坏的故障现象如下：
转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重
电子助力转向系统是使用电子控制单元来代替液压助力泵的电子控制系统，简称为ESP。该系统是由磁感应式的车速传感器、曲轴位置传感器、转向角传感器（转矩传感器）和方向机上的电机和线束组成，如下图所示。
在汽车行驶时，电子控制单元负责收集传感器信号、滤波处理和电机的驱动控制，转矩传感器把检测到的信号与车速传感器的信号一起传递给控制单元，经过控制单元的处理后对电动机发出电流控制，电流有正向和反向，可以控制电机的正转和反转，再通过减速机构把动力传递到转向器上实现助力。
通过上面的分析可以知道，转矩传感器的作用对于电子控制单元施加到电机上的电流由直接的影响，这影响到汽车行驶的安全性和操纵的稳定性。比如，我们要求汽车的助力转向力度是车速越快，打方向盘时的作用力就越小，特别是在倒车时，如果转向力很大，那么我们打方向盘都需要很大力气来控制，观察四周情况的注意力都分散了。
在高速行驶时，我们常常是希望方向盘能够“沉稳”些，这样可以带给驾驶员操作车辆的信心。这个情况下打方向盘力度大，可以有助于车辆转向力度的反馈，使驾驶者更加好的了解车辆的运行状态。
转向系统无助力输出、助力沉重一般由三个原因：1、电机发生故障；2、控制模块的芯片出现故障；3、电路信号出现故障。电路信号指转向角度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。
如果转向角度传感器传递的信号无法生成或者传递，那么转向管柱内的电机就无法正常运转，就会引发转向失效、转向助力沉重等故障。
转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮
转向角传感器有接触式的和非接触式的，因为非接触式的传感器成本高，所以使用摇摆类型的接触式角度传感器的多。该类型的传感器安装在转向柱上，如下图所示。该传感器的主要组成部分是带有两个密码环的密码盘、光源和光学传感器的光栅对，可以实现1000度的转向角度检测。
该传感器的结构原理如下图所示，相当于一个电位计，具有双回路输出，如下图中的IN+（主转矩）和IN-（副转矩），IN+是检测方向盘转向角度的，IN-用于传感器的故障判断，这两个信号的电压输出范围是1-4V；VCC是5V电源电路，GND是传感器通过外部的负极搭铁端。
当方向盘处于中间和车轮处于回正位置时，IN+和IN-的输出电压都是2.5V；当方向盘向左转时，IN-的输出电压大于2.5V，IN+的输出电压小于2.5V；当向右转向时，这两个信号的电压输出则相反。因为输出的电压是成正比例变化的关闭，所以不需要对转向传感器的信号进行放大处理，只需要通过A/D转换器转换后传递给电子控制单元即可。
当转向角度传感器中的输出信号有任何一个出现超过ECU接受的规定范围时，自诊断系统就判断该传感器或者相关的电路发生故障，并控制主动转向故障警告灯闪烁，并把故障代码储存在ECU的存储器内。常见的故障代码有：C1513（扭矩传感器偏差过度）、C1528（电机旋转角度传感器故障）、5EF4- DSC 转向角传感器内部故障等。
除此之外，除了主动转向故障警告灯点亮外，还可能伴随有ESP/DSC灯点亮，因为ESP车身稳定控制系统是通过CAN网络总线为电子助力系统提供车速信号，出现的故障代码有5FF7-EDC SZL的CAN信息(转向角)等。
当转向角度传感器发生故障后，电子控制单元通过内部的程序控制切断传感器电路的继电器的电流，使转向系统不输出错误的助力，变为机械式的转向系统了，我们这时候打方向盘就会十分吃力。
总结：转向角传感器坏了的故障现象有转向系统无助力输出、助力沉重，主动转向灯、DSC灯点亮，同时电子助力转向系统会失去助力作用，变为常规的助力系统。

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