速度传感器:机器人传感器主要有哪些种类?

2021/10/29 10:15 · 传感器知识资讯 ·  · 速度传感器:机器人传感器主要有哪些种类?已关闭评论
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速度传感器:机器人传感器主要有哪些种类?动作捕捉的价钱是跟捕捉精度(resolution)和捕捉速度(FPS)成正比的。大部分动作捕捉公司的客户都是大公司的研发部门或者学校,自然价格也会卖的很高。惯性传感器的系统我没有用过,但是我用过两个光学动作捕捉系统,英国的Vicon和美国的Optitrack。Vicon价格很高,在官网甚至都找不到价格表,但是精度很高和速度很好。O

速度传感器:机器人传感器主要有哪些种类?

动作捕捉的价钱是跟捕捉精度(resolution)和捕捉速度(FPS)成正比的。大部分动作捕捉公司的客户都是大公司的研发部门或者学校,自然价格也会卖的很高。
惯性传感器的系统我没有用过,但是我用过两个光学动作捕捉系统,英国的 Vicon 和美国的 Optitrack。Vicon价格很高,在官网甚至都找不到价格表,但是精度很高和速度很好。Optitrack做的是低价路线,官网给出明确价格表,精度差一些速度也慢一些 (但最近退出一些中高端相机可以媲美Vicon)。Optitrack 最便宜的 Flex 3 相机一个$599,软件卖$999,加上配件之类,一套八个Flex 3相机的系统的 $6000 起
这个得具体环境具体分析了吧,一般稳定性要求好的,重复性肯定是优先的,比如工业制造方面的。但是一些要检测微弱信号。比如微弱红外传感等等,那灵敏度很重要。主要是看你的具体需求了吧
运用卡尔曼就要搞清楚你的系统状态量,机器人pose,设立的运动模型(惯性预测,状态预测),观测模型(雷达数据帧间匹配, 观测量是pose增量,观测方程找到),再套公式更新。理解公式了可以直接自己写
服务于后处理系统的有4个温度传感器、2个氮氧化物传感器、1个颗粒物传感器、1个压差传感器。
1.DOC前排气温度传感器位于DOC之前,用于测量DOC前的排气温度,作为可进行主动再生的判定条件。
2.DPF前排气温度传感器位于DPF之前,用于监控DPF再生时的温度,判定再生是否正常。
3.SCR前排气温度传感器位于是SCR之前,用于测量SCR前的排气温度,控制尿素喷射特性。
4.SCR后排气温度传感器位于SCR之后,用于测量SCR后的排气温度,更加准确的反应SCR的反应温度。
5.SCR前氮氧传感器位于DOC前,用于测量发动机原排的氮氧含量。
6.SCR后氮氧传感器位于SCR后用于测量发动机尾气的氮氧含量。
7.压差传感器位于DPF前后,用于监测DPF前后压差,判断DPF是否堵塞或者被移除。
8.PM传感器位于SCR后,用于测量尾气中的PM颗粒物的含量,检测DPF的过滤效率。
红外红外传感器电路图及工作原理
Infrared IR Sensor Circuit Diagram and Working Principle
红外传感器是一种电子设备,它发射是为了感知周围环境的某些方面。红外传感器既能测量物体的热量,又能检测物体的运动。这些类型的传感器只测量红外辐射,而不是发射被称为被动红外传感器。通常,在红外光谱中,所有物体都会发出某种形式的热辐射。这些类型的辐射对我们的眼睛是看不见的,可以通过红外传感器探测到。发射器只是一个红外发光二极管(发光二极管),探测器只是一个红外光电二极管,对红外发光二极管发出的相同波长的红外光敏感。当红外光照射到光电二极管上时,电阻和输出电压将随接收到的红外光的大小而成比例变化。
红外传感器电路图及工作原理
红外传感器电路是电子设备中最基本、最常用的传感器模块之一。这种传感器类似于人类的视觉感官,可以用来检测障碍物,是实时检测中常用的应用之一。该电路由以下部件组成
· LM358 IC 2 IR transmitter and receiver pair
· Resistors of the range of kilo-ohms.
· Variable resistors.
· LED (Light Emitting Diode).
LM358 IC2红外收发对
千欧姆范围内的电阻器。
可变电阻器。
LED(发光二极管)。
IR Sensor Circuit
在本项目中,发射器部分包括红外传感器,其发射连续的红外射线以供红外接收器模块接收。接收器的红外输出端根据其接收到的红外光线而变化。由于这种变化不能这样分析,因此可以将该输出馈送到比较器电路。这里使用LM 339的运算放大器(运放)作为比较器电路。 当红外接收器不接收信号时,反转输入处的电势高于比较器IC的非反转输入(LM339)。因此比较器的输出变低,但LED不发光。当红外接收器模块接收到信号时,反向输入端的电位变低。因此比较器(LM 339)的输出变高,LED开始发光。电阻器R1(100)、R2(10k)和R3(330)用于确保至少10毫安的电流分别通过光电二极管和普通LED等红外LED器件。电阻器VR2(预设=5k)用于调整输出端子。电阻VR1(预设=10k)用于设置电路图的灵敏度。阅读更多关于红外传感器的信息。
不同类型的红外传感器及其应用
根据应用情况,红外传感器分为不同类型。不同类型传感器的一些典型应用是
速度传感器用于同步多台电机的速度。温度传感器用于工业温度控制。自动开门系统采用PIR传感器,距离测量采用超声波传感器。
红外传感器应用
红外传感器用于各种基于传感器的项目中,也用于测量温度的各种电子设备中,下文将对此进行讨论。
辐射温度计
红外传感器用于辐射温度计中,根据物体的温度和材料测量温度,这些温度计具有以下一些特性。
不与物体直接接触的测量
更快的响应
简单的图案测量
火焰监测器
这类装置用于检测火焰发出的光,并监测火焰的燃烧情况。火焰发出的光从UV区域类型延伸到IR区域类型。PbS、PbSe、双色探测器、热电探测器是火焰监测仪中常用的几种探测器。
水分分析仪
水分分析仪使用的波长被红外区的水分吸收。用具有这些波长(1.1μm、1.4μm、1.9μm和2.7μm)以及参考波长的光照射物体。物体反射的光取决于水分含量,并由分析仪检测以测量水分(这些波长的反射光与参考波长的反射光之比)。在GaAs PIN光电二极管中,在水分分析仪电路中采用了Pbs光电导探测器。
气体分析仪
红外传感器用于利用红外区气体吸收特性的气体分析仪。测量气体密度的方法有两种:色散法和非色散法。
Gas Analize
分散性:发射光被分光光度法,其吸收特性用于分析气体成分和样品量。
非色散:这是最常用的方法,它使用吸收特性,而不分发出的光。非色散类型使用离散的光学带通滤波器,类似于用于眼睛保护的太阳镜,用于滤除不需要的紫外线辐射。 这种结构通常被称为非色散红外(NDIR)技术。这种分析仪用于碳酸饮料,而非色散分析仪则用于大多数商用红外仪器,用于汽车尾气燃料泄漏。
红外成像器件
红外成像器件是红外波的主要应用之一,主要是由于其不可见的特性。用于热像仪、夜视仪等。
IR Imaging Devices
例如水、岩石、土壤、植被、大气和人体组织都会发出红外辐射。热红外探测器在红外范围内测量这些辐射,并在图像上绘制物体/区域的空间温度分布图。热像仪通常由锑铟、锗汞、碲汞镉传感器组成。
使用液氦或液氮将电子探测器冷却至低温,然后冷却探测器,确保探测器记录的辐射能(光子)来自地形,而不是扫描仪内部物体的环境温度红外成像电子设备。
因此,本文主要介绍红外传感器电路的工作原理和应用。这些传感器用于许多基于传感器的电子项目。我们相信,你可能对这个红外传感器及其工作有了更好的了解原则。此外,如果您对本文或项目有任何疑问,请在评论部分给出您的反馈下面。这里对你来说是个问题,红外线温度计能在完全黑暗中工作吗?
角位移/倾角/角度传感器如何安装
角位移传感器,又叫角度传感器,角位移传感器主要是用来测量轴或者轮子的角度的,结构与电机的外形差不多,都是一个外壳加一根连接轴,不过角位移传感器的体积要小很多。
角位移传感器的外形尺寸有很多种,用的最多的是3806的和4206的,3806的是数字量脉冲输出的,4206的是模拟量输出的,安装尺寸孔的位置都是一样的,而且轴径也一样,所以设计尺寸的时候安装尺寸考虑的不用特别多。
有很多顾客拿到我们的角位移以后不知道怎么安装,今天星峰自动化的小编就拉给您介绍一下安装方法。
角位移传感器不是只把两根轴连在一起就行,而是要分好几个点安装,角位移的壳体是要固定好的,不然使用过程中如果有震动或者外力,轻则造成数值不准,重则造成传感器本体的损坏。角位移传感器的连接轴和设备的连接轴不能硬性接触,而且要保证传感器的轴和设备的轴完全是同心的,而这个又比较难实现,于是就是需要用到联轴器了,它能利用自身的柔韧性来改啥两轴之间的倾斜。如果没有联轴器很可能因为硬性接触造成传感器连接轴的损坏。
总结了这么多,是不是还有点迷糊呢,下面就是星峰自动化小编给您提供的安装方式图,欢迎借走研究哦。
传感器类型有接触式传感器、非接触式传感器.
传感器的功能主要是感知物体、检测物体.测量物体.
1)传感器;接触式角度位置传感器机构主要由轴心、轴承、电刷、导电塑料膜片、动片、外壳、底座、端子构成.参考外形如下图;
a)带有41个定位点的导电塑料传感器
b)法兰安装模式导电塑料传感器
2)传感器;非接触式传感器主要由轴心、轴承、磁铁、ic模块、底座、外壳构成.
a)带轴心安装、轴心上有一个0位标示
非接触传感器也有中空款式
以上介绍的传感器主要功反馈角度位置.希望可以给到大家一点点参考之用、如有问题及时反馈.谢谢大家.
机器人传感器主要有哪些种类?
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉、味觉、滑觉等,对应有多种传感器,所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
1、内传感器
机器介机电一体化的产品,内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安装在一起,完成位置、速度、力度的测量,实现伺服控制。
2、位置(位移)传感器
直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(旋转变压器)及光电编码器三种,其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制,绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值,当设备受到压力 时,只要读出每个关节编码器的读数,就能够对伺服控制的给定值进行调整,以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
3、速度与加速度传感器
速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率 和脉冲数目,以求出旋转角度, 及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。
应变仪即伸缩测量仪,也是一种应力传感器,用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信号。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力,即应用应变仪测量此力进行推演。
还有就是下面所说的方法:
与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力,最终简化为对电流的测量,这就是伺服返回传感器,实际又能有多种振动式加速度传感器。
4、力觉传感器
力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。
还有转矩传感器(如用光电传感器测量转矩)、腕力传感器(如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器组成,能测量作用于腕部X、Y和Z三个方向的动力及各轴动转矩)等。
由于机器人发展历史较长,近年来普遍采用以交流永磁电动机为主的交流伺服系统,对应位置、速度等传感器大量应用的是:各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。
5、外传感器
以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的,而新一代机器人如多关节机器人,特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力,外传感器就是实现这些能力的。
6、触觉传感器
微型开关是接触传感器最常用型式,另有隔离式双态接触传感器(即双稳态开关半导体电路)、单模拟量传感器、矩阵传感器(压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。
7、应力传感器
如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件,所以用上已指出的应变仪,结合具体应力检测的基本假设,如求出工作台面与物体间的作用力,具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。
8、接近度传感器
由于机器人的运动速度提高及对物体装卸可能引起损坏等原因需要知道物体在机器人工作场地内存在位置的先验信息以及适当的轨迹规划,所以有必要应用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器,所以除自然信号源外,还可能需要人工信号的发送器和接收器。
超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离,而测距范围较大,它可用在移动机器人上,也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。
红外线接近度传感器,其体积很小,只有几立方厘米大,因此可以安装在机器人夹手上。
9、声觉传感器
用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析, 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。
接触式或非接触式温度传感器
近年在机器人中应用较广,除常用的热电阻(热敏电阻)、热电偶等外,热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。
10、滑觉传感器
用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时,必须确定最适当的握力值,所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。
目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器,后者的检测灵敏度与滑动方向无关。
11、距离传感器
用于智能移动机器人的距离传感器有:激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近几年得到发展。
12、视觉传感器
这是应用很广泛的外传感器,有鉴于它的内容很丰富,而且机器视觉经常独立形成产品,与软件技术关系很密切。
速度传感器:机器人传感器主要有哪些种类?  第1张

速度传感器:转速传感器

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转速传感器
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转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测量装置,可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。按信号形式的不同,转速传感器可分为模拟式和数字式两种。
中文名
转速传感器
发讯频率
0-10kHz
供电电源
12-25V(DC)
负载电阻
≥1.0kΩ
目录
1
定义
2
方式分类
?
磁敏式
?
激光式
?
磁电式
?
电容式
?
变磁阻式
3
工作原理
4
测速齿轮
5
安装
6
应用
转速传感器定义
语音
转速传感器由磁敏电阻作感应元件,是新型的转速传感器。核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件,再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善。通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比,所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性.感应对象为磁性材料或导磁材料,如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起(或凹陷)的磁性或导磁材料,随着被测物体转动时,传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号,达到测速或位移检测的发讯目的。齿轮转速传感器具有如下特点:灵敏度高 高可靠性 寿命长 触发距离远信号触发为铁(软)磁材料可实现远距离输送 抗电磁干扰能力强良好的抗冲击性和抗震性
[1]
参数说明注:1、齿轮尺寸参数:齿轮外径:99.3mm;齿数:60;模数:1.57 (以上尺寸只是其中一例,模数在0.5至2均可。)2、安装传感器时使尾部红色LED与引出线根部连线与齿轮平面相垂直。3、传感器引出线分别为:棕色为电源线;黑色为地线;蓝色为信号输出线。由于安装使用方便,通用性好,已被广泛应用于各种领域。尤其在低速或超低速非接触检测中,有着其它传感器无法达到的特点,这一特点填补了国内空白磁电传感器测速范围50-5000Hz。(,检测距离只有0.5mm;接近开关无法检测小模齿);在中高速非接触检测中,可直接替代霍尔开关。
转速传感器方式分类
语音
转速传感器磁敏式
4.检测距离:0.5-2.0mm (A3钢、电工钢)外置磁铁:0.5--10mm5.齿轮模数:m≥1齿轮材料:A3钢、电工钢120℃6.输出信号:波形:矩形波幅值:近电源电压7.环境条件:温度:-40℃~125℃
[1]
相对湿度:≤85%4、选型指南:PR-970-B□□-C□□-D□□-E□□说明:B: 壳体长度 C: 螺纹规格 D: 引线方式 E: 线缆长度传感器长度:B□□0 1:65mm 0 2:80mm 0 3:120mm 04:定做安装螺纹: C□□01: M16*1. 02:客户指定03:M12*1 04:M10*105:M18*1.5引线方式 D□□00: 直接引线(防水型) 01: 航空插头线缆长度 E□□01: 线长一米 02: 线长二米03: 三米 以此类推示例:PR970-B02-C02-D00-E02表示117mm长,M16*1的螺纹,直接引线 ,线长2米5.接线方式:航插或直接出线红色:24V DC (12-25V DC)黑色:COM色线:信号输出
转速传感器激光式
主要功能及特点普林斯顿光学是世界著名的光学仪器;PR-870是利用激光反射原理,获得转子转动的信号,可测量转子的转速。特点是分辨率高,距离远,实用范围广,频响宽,可靠性高。内装放大整形电路,输出为幅度稳定的方波信号,能实现远距离传输。外型传感器外壳用 不锈钢材料 制成。防水结构简单,耐压能力强、密封可靠,未使用任何防水胶剂。产品应用由于传感器外壳采用不锈钢材料制做,传感器坚固耐用,主要应用于测试环境较差 、振动剧烈(如:发动机等)。用于测量转速 、周期 、速度。技术指标工作电压:+ 10-36v使用温度:-40 至 +80输出信号:高电平近似于电源电压;低电平<0.3V,方波。响应频率:0.1HZ 至 20KHz分辨膜数:>0.5使用湿度:<95%RH输出电流:<30毫安保护形式:有限性和短路保护触发形式:反光条绝缘电阻:>50MΩ应用距离:2mm-600mm外壳材料:不锈钢长度65mm,直径18mm,接线方式:棕色 24V,蓝色 负极,黑色 信号
转速传感器磁电式
1、概述:航振HZ-860磁电转速传感器,能将转角位移转换成电信号供计数器计数,只要非接触就能测量各种导磁材料如:如齿轮、叶轮、带孔(或槽、螺钉)圆盘的转速及线速度。传感器具有:体积小、结实可靠、寿命长、不需电源和润滑油等优点,与一般二次仪表均可配用。2、技术参数1、 输出波形:近似正弦波(≥50r/min时)2、 输出信号幅值:50r/min时≥300mv 传感器铁芯和被测齿轮齿顶间隙 δ=0.5~1.2mm被测齿轮模数 m=2齿轮 Z=60材料 电工钢信号幅值大小,与转速成正比,与铁芯和齿顶间隙的大小成反比。3、 测量范围:20~Hz4、 使用时间:连续使用5、 工作环境:温度 -20~+180℃6、 输出形式:X12K4P四芯插头7、外形尺寸:外径:M12X1,M16×1 ; M18×1.5总长80mm ;M20X1.58、重量:约120g(不计输出导线)3、外形图:插头端子1、4接信号输出线4、使用注意事项1、安装时传感器外壳M20×1.5或其他规格螺纹不得损伤,六角螺母旋转应自如,六角螺母并紧后,不得有松动现象。2、安装时应以被测齿轮不与传感器接触为宜。并希望能尽量减少间隙δ以提高输出信号幅值。5、单机成套1、磁电转速传感器    1只2、电缆线   2米3、说明书 1份4、合格证     1份
转速传感器电容式
转速传感器
电容式传感器,有面积变化型和介质变化型两种。图3中是面积变化型的原理,图中电容式转速传感器由两块固定金属板和与转动轴相连的可动金属板构成。可动金属板处于电容量最大的位置,当转动轴旋转180°时则处于电容量最小的位置。电容量的周期变化速率即为转速。可通过直流激励、交流激励和用可变电容构成振荡器的振荡槽路等方式得到转速的测量信号。介质变化型是在电容器的两个固定电极板之间嵌入一块高介电常数的可动板而构成的。可动介质板与转动轴相连,随着转动轴的旋转,电容器板间的介电常数发生周期性变化而引起电容量的周期性变化,其速率等于转动轴的转速。
转速传感器变磁阻式
转速传感器
它属于变磁阻式传感器。变磁阻式传感器的三种基本类型,电感式传感器、变压器式传感器和电涡流式传感器都可制成转速传感器。电感式转速传感器应用较广,它利用磁通变化而产生感应电势,其电势大小取决于磁通变化的速率。这类传感器按结构不同又分为开磁路式和闭磁路式两种。开磁路式转速传感器(图4a)结构比较简单,输出信号较小,不宜在振动剧烈的场合使用。闭磁路式转速传感器由装在转轴上的外齿轮、内齿轮、线圈和永久磁铁构成(图4b)。内、外齿轮有相同的齿数。当转轴连接到被测轴上一起转动时,由于内、外齿轮的相对运动,产生磁阻变化,在线圈中产生交流感应电势。测出电势的大小便可测出相应转速值。
转速传感器工作原理
语音
大多数都输出脉冲信号(近似正弦波或矩形波)。针对脉冲信号测转速的方法有:频率积分法(也就是F/V转换法,其直接结果是电压或电流),和频率运算法(其直接结果是数字)。在自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。直流测速发电机可以将旋转速度转变成电信号。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时,摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器,发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值,从而就能测出线速度。电磁感应式,在转动的轴上安装齿轮,外侧是电磁线圈,转动是由于轮齿间隙通过,得到方波变化的电压,再推算出转速。旋转式速度传感器与运动物体无直接接触,叶轮的叶片边缘贴有反射膜,流体流动时带动叶轮旋转,叶轮每转动一周光纤传输反光一次,产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数,计算出速度。
转速传感器测速齿轮
语音
齿轮材料采用导磁率大的金属材料,如45钢。齿形为渐开线齿形,齿与齿间的间距及齿的宽度对测速影响较大,当齿与齿的间距过小时,可能导致传感器无输出,严重影响测量,因此齿形要按要求加工。图四 测速齿轮结构图齿轮模数 :2 ~ 4 齿宽b:大于5mmm===h=2.25×mm:模数z:齿数p:节距
转速传感器安装
语音
传感器安装可参照图二。在被测轴上安装一个用导磁材料(如铁、钢等)做的齿轮,齿轮加工成渐开线齿,模数大于2。霍尔、磁阻或电涡流传感器安装在测速支架上,径向对准齿轮。安装间隙在0.5~2mm之间。传感器的信号输出电缆为四芯屏蔽线,引线说明:红色24V ,黑色 com ,黄色,信号输出1,绿色信号输出2,
转速传感器应用
语音
风力发电机轴转动速度的测量,在微小风力下,发电机的轴会发生转动,ZLS-Px转角传感器可对其实时非接触监控,反馈数据,确保稳定。工件加工转速监控,在数控机床上实时监控工件的速度,有助于工件的精密加工。钢管涂装转速监控。实时监控钢管的涂装速度,保证喷漆的均匀。
[2]
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深圳响拇指电子科技有限公司
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激光转速传感器XB40-I 库号:M
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2020-07-290
参考资料
1.

一体化轴振动变送器
..[引用日期2013-12-04]
2.

汽车百科全书编纂委员会.汽车百科全书.北京:中国大百科全书出版社,2010

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单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度,与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器,我们都统称为速度传感器。
中文名
速度传感器
分 为
线速度传感器和角速度传感器
应用于
汽车检测市场
结 构
多采用霍尔式结构
目录
1
简介
?
velocity
?
激光测速
?
雷达测速
2
特征
?
接触式
?
非接触式
3
种类
?
前景
?
应用
?
其他
速度传感器简介
语音
传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件,根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等,是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
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速度传感器velocity
在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式最为常用。
速度传感器激光测速
随着现今精密制造业的崛起和节省成本的需求,非接触测速传感器会慢慢取接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、最常用的非接触激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。像差测速传感器有两个端口:一个发射端口,发出LED光源;一个是高速拍照端口,实现CCD面积高速成像对比,通过在极短时间内的两个时间的图像对比,分辨被测物体移动的距离,结合传感器内部的算法,实时输出被测物体的速度。如图所示,①LED光发射口,②摄像接收口,③、④接线端,⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光,经反射到②摄像接收口,接收到信号后传给信号处理器,通过算法计算出它的速度。ZLS-Px像差测速传感器能同时测量两个方向的速度、长度,不但能觉察被测体是否停止,而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上,确保转动物体转动过程不会产生过大的振动,从而能测出转动被测体的转角和转速。
速度传感器雷达测速
雷达测速传感器
传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线运动速度测量,但现实工业自动化中有不少非规律性的测速,比如运动员运动测速,交通车辆测速,高尔夫球速测量等情况下,雷达测速传感器可以满足这些要求。
速度传感器特征
语音
旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。
速度传感器接触式
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时,摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器,发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值,从而就能测出线速度。
速度传感器
接触式旋转速度传感器结构简单,使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着,滚轮的外周将磨损,从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差,滑差的存在也将影响测量的正确性。
速度传感器非接触式
非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触,非接触式测量原理很多,以下仅介绍两点,供参考。[1].光电流速传感器叶轮的叶片边缘贴有反射膜,流体流动时带动叶轮旋转,叶轮每转动一周光纤传输反光一次,产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数,计算出流速。[2].光电风速传感器风带动风速计旋转,经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲,经光电管转换成定信号,经计算可检测出风速。
速度传感器
非接触式旋转速度传感器寿命长,无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍,因此速度运算相对比较复杂。旋转式速度传感器的性能可归纳如下:(1).传感器的输出信号为脉冲信号,其稳定性比较好,不易受外部噪声干扰,对测量电路无特殊要求。(2).结构比较简单,成本低,性能稳定可靠。功能齐全的微机芯片,使运算变换系数易于获得,故速度传感器应用极为普遍。
速度传感器种类
语音
(1)光电式车速传感器--由带孔的转盘两个光导体纤维,一个发光二极管,一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号,光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。发光二极管透过转盘上的孔照到光电二极管上实现光的传递与接收。(2)磁电式车速传感器--模拟交流信号发生器,产生交变电流信号,通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲,其形状是一样的。输出信号的振幅与磁组轮的转速成正比(车速),信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。磁电式转速传感器,主要是利用磁阻元件来做转速测量的。磁阻元件有一个特性,就是其阻抗值会随着磁场的强弱而变化。通常磁电式传感器内装有磁性铁,使传感器预先带有一定的磁场,当金属的检测齿轮靠近传感元件时,齿轮的齿顶与齿谷所产生的磁场变化使得传感元件的磁阻抗也跟着变化。但是磁阻元件的阻抗值随温度变化很大,用一个磁阻元件测量转速时,温漂影响非常厉害,这使磁阻元件的应用受到很大的限制。可是我们小野测器的传感器却不同,它采用了2个磁阻元件,不仅补偿了温度的影响,还大大地增强了传感器的灵敏度。
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上图所示是磁电式转速传感器的原理图,由两个磁阻元件和两个电阻构成的电桥回路,其差动输出信号即检测信号被取出后直接送到DC放大器进行放大。这里简单地把框图再说明一下。为了调整两个磁阻元件的阻抗差异,电桥回路里还加入了可调电位器作为阻抗的平衡调整。平衡电桥的输出接DC放大器。若检测用齿轮采用渐开线齿轮时,输出波形几乎和正弦波差不离。信号经过放大后,被送到整形回路进行整形,使其变成上沿和下沿跳变得更快的矩形波。输出回路采用集电极输出,输出阻抗约为330Ω左右。指示器LED会随着输出波形的Hi、Lo变换而点灭。整个电路由5V电压驱动,电路内有5V电压输出的执行器。电源的输入电压与其他传感器相同,为DC12V±2V。磁阻元件被封装在传感器的顶端,考虑到安装时有方向性,所以在传感器上标有位置对准的记号。
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速度传感器
(3)霍尔式车速传感器--它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上,用于开关点火和燃油喷射电路触发,它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成,一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙,在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器,而没有窗口的部分则中断磁场。(4)车轮转速传感器—检测车轮转速并将检测结果输出ECU,主要是的作用是在汽车制动的控制和驱动控制这两方面;(5)发动机转速传感器---检测发动机的转速,通常利用曲轴位置传感器来检测发动机的转速并输出来实现的。用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动控制等;
速度传感器
(6)减速传感器---其主要的是要检测汽车在减速的时候的减速速度,也是将这个信号回传到ECU,汽车制动的控制和驱动控制这两方面。(7)车速传感器---通常是直接或者间接检测汽车轮胎的转速来来获得的,主要是体现在我们可以在汽车行驶的时候可以知道自己的行驶的车速。(8)旋转式速度传感器的结构和特征旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。(9)接触式旋转速度传感器结构简单,使用方便,因此传感器使用中必须施加一定的正压力或着滚轮表面采用摩擦力系数大的材料,尽可能减小滑差。
速度传感器前景
咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报告显示,2008年全球传感器市场容量为506亿美元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。调查显示,东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场,占第二位的是过程控制市场,看好通讯市场前景。
速度传感器
一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模最大,分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。其中,无线传感器在2007-2010年复合年增长率预计会超过25%。21世纪,全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出,传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高,各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化,竞争也将日益激烈。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场,比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。
速度传感器应用
速度传感器将应用于汽车检测市场现代汽车上一般都装有发动机控制、自动驾驶、ABS、TRC、自动锁车门、主动式悬架、导向系统、电子仪表等装置,这些装置都需要汽车车速信号。因此,测量车运行速度传感器的输出信号准确性和稳定性将对这些控制单元产生极大的影响。汽车速度传感器多采用霍尔式结构,霍尔速度传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器,具有对磁场敏感度高、输出信号稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便等特点。它主要是由特定磁极对数的永久磁铁(一般为4或8对)、霍尔元件、旋转机构及输入/输出插件等组成。其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时,会带动永久磁铁旋转,穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化,引起霍尔元件输出电压变化,通过后续电路处理形成稳定的脉冲电压信号,作为车速传感器的输出信号。霍尔结构的速度传感器主要电气技术参数包括:输出信号高电压、低电压、占空比、周期、上升时间、下降时间、周期脉冲数等,为了保证产品的性能可靠性,必须在出厂前对这些参数进行定量测试。
速度传感器
集成化与智能化、高效自动测量、软件计算、图形或数表显示测试结果的测试系统越来越受到汽车速度传感器生产企业的青睐。常用的霍尔式车速传感器的性能测量而开发的一种综合检测装置。基于成本考虑,利用微处理器的高速计数器端口作为车速传感器的数据采集,利用软件控制实现对采集数据的计算和图形化显示处理。完成的检测装置具有测试精度高、数据通信可靠、图表化的良好用户界面、抗干扰能力强、检测过程简单直观、系统开发成本低等优点,具有较好的推广市场,因此速度传感器将会在车辆速度检测上有巨大应用前景。
速度传感器其他
带式输送机的速度传感器采用霍尔传感器,其主要是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器,霍尔效应自1879年被发现至今已有100多年的发展历史,但其应用是在本世纪50年代,由于微电子学的快速发展,才被人们所重视和推广使用,并且不断地开发了多种霍尔元件。我国从20世纪70年代开始加大研究霍尔元件,经过近几十年的研究和开发,己经能生产各种性能的霍尔元件,例如:普通型、高灵敏度型、低温度系数型、测温测磁型和开关式的霍尔元件。由于霍尔传感器的特点是灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等,所以已经广泛应用于非电量测量自动控制、计算机装置和现代军事技术等各个工业领域。
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参考资料
1.

速度传感器简介
.百度空间[引用日期2013-07-01]
2.

速度传感器原理
.百度文库.2009-12-08[引用日期2015-02-16]
速度传感器:机器人传感器主要有哪些种类?  第2张

速度传感器:速度传感器是什么_速度传感器工作原理介绍

  单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度,与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器,我们都统称为速度传感器。
  速度传感器是什么
  传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件,根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等,是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
  velocity在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式最为常用。
  
  激光测速
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  如图所示,①LED光发射口,②摄像接收口,③、④接线端,⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光,经反射到②摄像接收口,接收到信号后传给信号处理器,通过算法计算出它的速度。ZLS-Px像差测速传感器能同时测量两个方向的速度、长度,不但能觉察被测体是否停止,而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上,确保转动物体转动过程不会产生过大的振动,从而能测出转动被测体的转角和转速。
  雷达测速
  传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线运动速度测量,但现实工业自动化中有不少非规律性的测速,比雷达测速传感器如运动员运动测速,交通车辆测速,高尔夫球速测量等情况下,雷达测速传感器可以满足这些要求。
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  车速传感器的作用和工作原理
  推荐回答:工作原理
  车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号,也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号,车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内,通过指针摆动来显示汽车行驶速度,或产生交变电流信号,通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈接线柱是传感器输出的端子,转化为电流振幅表示车速。
  
  作用
  车速传感器检测电控汽车的车速,控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速,自动变速器的变扭器锁止,自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。
  光电式车速传感器的工作原理是什么?
  推荐回答:图1为光电式车速传感器的结构,它用在数字式速度表上,由发光二极管、光敏晶体管以及安装在速度表驱动轴上的遮光板构成。
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  光电式车速传感器的检测内容是:在发动机起动后怠速运转时,用电压表测量曲轴转角输出端子Si和接地端子间电压,应为1.8~2.5V。若电压不正常,则应检查传感器和接地电路连接情况。
  霍尔式车速传感器的工作原理
  推荐回答:霍尔效应传感器,由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成,一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙,在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器,而没有窗口的部分则中断磁场,因此,叶片转子窗口的作用是开关磁场,使霍尔效应象开关一样地打开或关闭,这就是一些汽车厂商将霍尔效应传感器和其它类似电子设备称为霍尔开关的原因,该组件实际上是一个开关设备,而它的关键功能部件是霍尔效应传感器。
  车速传感器检测电控汽车的车速,控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速,自动变速器的变扭器锁止,自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。
  
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