mti传感器:MTI 2D激光位移传感器

2021/10/29 09:15 · 传感器知识资讯 ·  · mti传感器:MTI 2D激光位移传感器已关闭评论
摘要:

mti传感器:MTI2D激光位移传感器二维激光位移感应器MTIPRO-2D性能规格6/410/1320/1040/2060/3080/40120/60220/120Z向量程(mm)61020406080120220400Z向起始测量距离(mm)386555505363

mti传感器:MTI 2D激光位移传感器  第1张

mti传感器:MTI 2D激光位移传感器

二维激光位移感应器
MTI PRO-2D
性能规格
6/4
10/13
20/10
40/20
60/30
80/40
120/60
220/120
Z向量程 (mm)
6
10
20
40
60
80
120
220
400
Z向起始测量距离(mm)
38
65
55
50
53
63
84
115
330
X 向起始测量范围 (mm)
4
13
10
20
30
40
60
120
200
X向终点测量范围 (mm)
4.5
15
13
26
40
55
80
160
280
Z向分辨率 (mm)
0.003
0.01
0.02
0.02
0.035
0.045
0.06
0.11
0.2
X向分辨率(mm)
0.008
0.025
0.02
0.04
0.07
0.09
0.14
0.27
0.48
扫描速度
100Hz
100Hz
100Hz
2M
2M

激光扫描速度93.5Hz高速度 激光三角扫描仪 用于质量管理和生产应用
MICROTRAKTM PRO-2D激光采用三角光路法原理,高速、实时的扫描物体的轮廓、位移、三维立体图等。MTI有四十多年的业界非接触感应器历史,以过硬的技术和丰富的经验向全球提供2D激光位移感应器。
MICROTRAKTM PRO-2D激光位移感应器不受表面纹理,颜色,杂光的影响,是解决各种行业里生产制造和质量控制等方面应用问题的理想测量系统。它有IP64的防护等级,并且有可选的外壳使得它适合在不同的温度条件下、甚至是恶劣的环境中进行测量。高柔韧性、耐用的线缆可长期用于运行的机器人和运动控制系统中。
应用

·
定位焊缝

·
轮廓

·
焊缝追踪
·
厚度
·
尺寸检验
·
胶珠检查
·
生产控制
·
角度测量
·
填充高度检测
·
位移
·
平坦度
·
膨胀/收缩
·
翘曲
·
间隙控制
·
结构动力学
·
质量管理
·
排列
·
产品的存在与否
·
台阶差
·
三维轮廓检查
无需外接控制器 直接以太网连接和控制
高精度 设备的兼容性高 编码器输入
MICROTRAKTM PRO-2D激光采用三角光路法原理,高速、实时的扫描物体的轮廓、位移、三维立体图等。MTI有四十多年的业界非接触感应器历史,以过硬的技术和丰富的经验向全球提供2D激光位移感应器。
MICROTRAKTM PRO-2D激光位移感应器不受表面纹理,颜色,杂光的影响,是解决各种行业里生产制造和质量控制等方面应用问题的理想测量系统。它有IP64的防护等级,并且有可选的外壳使得它适合在不同的温度条件下、甚至是恶劣的环境中进行测量。高柔韧性、耐用的线缆可长期用于运行的机器人和运动控制系统中。
应用
· · 轮廓 · 焊缝追踪
· 厚度 · 尺寸检验 · 胶珠检查
· 生产控制 · 角度测量 · 填充高度检测
· 位移 · 平坦度 · 膨胀/收缩
· 翘曲 · 间隙控制 · 结构动力学
· 质量管理 · 排列 · 产品的存在与否
· 台阶差 · 3维轮廓检查
高精度 高性能 激光轮廓感应器
MTI 二维激光位移感应器的自动扫描轮廓模式和配套软件相结合,简化了演算和积分时间。高速率测量和以太网允许主动反馈控制过程,例如定位焊缝,点胶工艺和几何控制等应用。激光头电子元器件经过特别的设计,以防止高冲击和振动。提供多台探头同步测量的功能,用于扩展系统的测量能力和加强三维分析能力。
特性和优点
? 同步和外部触发
? 防护等级: IP-64
? 振动: 设计的电路防止冲击和振动 (可达5g 、1 KHz).
? 响应频率93.5 Hz
? 可选响应频率700Hz的激光头
? 触发模式频率约60 Hz
? 时基稳定性: 100us
? 保护屏幕
? 可选水冷模块
测量原理
MTI 2D激光感应器使用三角测量原理得到被测物的二维表面轮廓。如右图,激光发射器器发射出一排向外发散的激光,这排激光扫过X方向起始量程和X方向终点量程。激光漫反射返回通过透镜聚焦到CCD摄像头阵列,在CCD上成一条线的图像,经过内部电子和X-Z校准阵列输出为可以应用的或者是可以显示在软件上的输出。沿着被测物移动2D激光位移感应器,通过软件可以建立被测物的3维图形。

mti传感器:MTI传感器相关知识

1.首先这一系列产品都是XSENS家族的产品,包括MTi-1系列、MTi-10系列和MTi-100系列。MTI-G-710属于MTi 100-series,其中G应该是GNSS的意思,意味着带有全球定位功能,是所有系列中的高端型号(当然也比较贵),带GPS版本大概在元左右。

2.下面主要介绍MTI-G-710的相关情况。

3.所有 MTi 都具有强大的多处理器核设计,能够以极低时延处理俯仰、翻转和偏角,同时输出校准过的 3D 线性加速、转速(陀螺仪)、(地)磁场和气压(仅 100-系列支持)数据。MTi-G-700 GPS/INS 和 MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。

4.MTi-G-700/710 有额外的 SMA 连接器,可以接入 GPS/GNSS 天线。

5.MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS,是包括车载 GNSS 接收器(GPS、GLONASS、北斗、Galileo 和 QZSS)的完全集成解决方案。因此,MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向,还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度,这样,位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接收器的准确性。此外,它还提供 3D 传感器数据,如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法(方向与速度增量 Δq 与 Δv)所生成的数据和其他所有处理过的数据。

------------------下面的还没看懂,看懂再写----------------------------
mti传感器:MTI 2D激光位移传感器  第1张

mti传感器:【传感器】Xsens MTi 300 传感器使用

最近到手了一个Xsens MTi300 九轴imu传感器,尝试将其用于激光slam算法中,本文记录传感器的初步使用
官网:
Home - Xsens 3D motion tracking
首先去官方下载 MT Manager
我这里下载的是win版本,下载安装,连上你的设备,打开界面
由于我这个设备是USB接口的,这时候设备已经被识别到了。
点击1处会显示三维模型与传感器坐标系, 点击2处会显示Accleration 、Angular velocity 和 Magnetic filed等信息。
3处为传感器设置界面,可以修改输出量与频率。
注意: 如果想在ros中使用,请将Orientation栏选为Quaternion
使用手册:
Start
ros 使用
这里主要根据官方的wiki教程进行操作, xsens的ros包在他们自己的SDK中
xsens_mti_driver - ROS Wiki
首先需要下载 MT_SoftWare_Suit_For_Linux
Software downloads
解压文件,进入解压目录执行
# file will be installed to /usr/local/xsens
sudo
sudo ldconfig /usr/local/xsens
创建ros工作空间,编译ros包
mkdir -p ~/xsens_ws/src && cd ~/xsens_ws/src
cp -R /usr/local/xsens/xsens_ros_mti_driver
cd ..
pushd src/xsens_ros_mti_driver/lib/xspublic && make && popd
catkin_make
source devel/setup.bash
echo "source ~/xsens_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
启动, 插上设备,使用 ls /dev/ttyUSB*查看设备号
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
roslaunch xsens_mti_driver xsens_mti_node.launch
使用rostopic echo /imu/data即可查看数据
如果没有数据出现,请再次确认你在MT Manager 的传感器配置中将Orientation栏设为了Quaternion
修改参数在xsens_ros_mti_driver 包里有一个param文件夹
cd ~/xsens_ws/src/xsens_ros_mti_driver/
vim param/xsens_mti_node.yaml
在NVIDIA Jetson平台上使用(Nano/NX/AGX/TX1/TX2)
由于NVIDIA Jetson平台安装的是基于Arm架构的ubuntu系统,其不能自动将xsens设备识别为ttyUSB口
执行命令会出现如下错误:
No MTi device found
官网给出了如下解决方案,大致的说法就是,重新安装驱动或者重新编译内核可以解决这个问题。
经过多种尝试,我的解决方法如下:
按照前述的ros 使用步骤安装ros包,这个时候运行roslaunch肯定是不行的。重新编译MT SDK
确保你已经安装了libusb
找到xda_public_cpp文件夹,
cd usr/local/xsens/examples/mtsdk/xda_public_cpp
sudo make HAVE_LIBUSB=1
连接设备,执行
sudo example_mti_receive_data
这里一定要用sudo执行,原文是这样说的
Ensure that you have the rights to access the port of the MTi (e.g. /dev/ttyUSB0). If you are using the C++ example code, you can check this by executing the code with sudo.
问题:
但是当你执行roslaunch文件时,还是会报错 No MTi device found
但官方教程却是这样说的
If you are using the MTi 10-series or MTi 100-series with adirect USB cable, then it is not necessary for the MTi to show up as /dev/ttyUSB#. Make sure to have libusb installed, and build your code as:
sudo make HAVE_LIBUSB=1
The MTi should now be recognized whenever you launch the ROS driver or C++ example code.
难道是要用超级权限执行roslaunch才行,不知道有没有大佬可以解惑 ?
3. 下载xsens_mt驱动内核
这一步出至于
Cannot find Device on NVidia Jetson Nano · Issue #53 · xsens/xsens_mti_ros_node
git clone
cd ~/xsens_mt
make
sudo modprobe usbserial
sudo insmod
连接设备
使用ls /dev/ttyUSB* 查看,这是设备已经可以被识别为ttyUSB0,
执行
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
roslaunch xsens_mti_driver xsens_mti_node.launch
不会报错
4. 设置开机自动加载
经过之前的设置,你的Jetson设备已经可以设备Xsens设备了,但是当你重启电脑,你需要再次进入 xsens_mt,执行
sudo insmod
以下代码可以帮助你设置开机自动加载驱动
cd ~/xsens_mt
sudo cp -r /lib/modules/'uname -r'/kernel/drivers/usb/
sudo depmod -a
echo xsens_mt | sudo tee -a /etc/modules
sudo reboot
参考:
英伟达 Jetson TX2 开发板安装Xsens MTi 驱动

mti传感器:美国MTI Instruments传感器

美国MTI Instruments传感器
上海连航机电科技有限公司专业经销美国MTI Instruments传感器、MTI Instruments激光位移传感器、MTI Instruments光纤位移传感器、MTI Instruments电容位移传感器、MTI Instruments二维激光扫描仪、MTI Instruments精密微型拉伸试验机、MTI Instruments、MTI Instruments信号发生器、MTI Instruments数据采集分析仪、MTI Instruments校准器、MTI Instruments支架、MTI Instruments探头、MTI Instruments激光头、MTI Instruments拉伸试验台。欢迎有需求的客户前来咨询、洽谈!
美国MTI Instruments传感器
MTI Instruments仪器公司在用于设计、制造和工程方面的非接触式测量系统和探头方面是的*者。MTI的主要产品包括基于基于激光三角测量,光纤和电容技术的测量仪器,用于位置,位移和振动测量。自定义电脑的解决方案可用于数据采集,过程控制和质量控制监测。其他应用是MTI激光,光纤和电容位移传感器用于震动,厚度,纳米定位,平整度,轮廓,填充高度测量,平坦度,翘曲和尺寸方面的测量。

美国MTI Instruments传感器产品范围:
美国MTI Instruments传感器、MTI Instruments激光位移传感器、MTI Instruments光纤位移传感器、MTI Instruments电容位移传感器、MTI Instruments二维激光扫描仪、MTI Instruments精密微型拉伸试验机、MTI Instruments、MTI Instruments信号发生器、MTI Instruments数据采集分析仪、MTI Instruments校准器、MTI Instruments支架、MTI Instruments探头、MTI Instruments激光头、MTI Instruments拉伸试验台

主要型号:
LTS-025-02、LTS-025-02/S、LTS-025-04/S、LTS-050-10、LTS-050-10/S、LTS-050-20、LTS-050-20/S、LTS-120-20、LTS-120-40、LTS-200-100、LTS-300-200

技术资料:
MTI Microtrak3高精度激光传感器:
MTI Microtrak3是采用三角量测技术来进行位移、距离、振动及厚度检测的精密量测系统。它不受表面物体材质、颜色及发射光源的影响,应用范围极广,是解决工业各式案例的理想选择,广泛运用于各科研院所及高校。
优点:
●响应频率高达20KHZ, 如果采用滤波器可以达到0.1HZ
●可视激光光点使激光头操作及对位更加容易
●菜单操作面板可设置上下限、补偿/增益范围、单位及其它
●文字数值LCD显示器可显示检测结果、设定参数及其它控制参数
●可换激光头无需再校正
●模拟输出和RS-485输出可连接其它计算机及资料采集系统
●配套软件可以实现波形显示,数值显示及存储等功能
● Cut Time功能可以忽略孔和缺口的瞬间测量影响

MTI 1510A信号发生器:
1510A 精密信号源的功能,双通道直接数字频率合成器(DSS)的产生,并在很宽的幅度在紧凑,便携设备的频率范围内的高精确度的信号。它具有电压和电荷(PC)的信号来模拟传感器和各种传感器。多个波形,频率可调,幅度和相位,一个扫描功能,40 个记忆位置,它是为所有的测试和校准需求的理想工具。该 1510A 还包括一个新的低电压桥模式,可以产生5-100,000μV 电压,通过与闭环控制,可以精确模拟应变传感器及类似传感器。高精度 - 1510A 提供的好于0.05%的精确度的电压和频率信号。双信号合成器- 1510A 具有两个精确的独立信号及独立控制信号的。以任何比例,两个通道可以频率同步。输出电压和电荷-1510A 可以模拟加速度计及压电式传感器并输出模拟信号,模拟一个通过速度传感器及电压传感器产生的电压信号低电压模式 -模拟应变计,压力传感器和其它应变式传感器,超低电压“桥模式”产生的微伏信号。输出波形- 1510A 通过振动信号弹性的生成正弦波,方波,三角形或锯齿波。直流信号可以产生作为偏移或作为一个独立的输出信号。第二输出通道也产生单周期脉冲输出和TTL 输出。
便携式 –小巧便携,1510A 可以用在实验室,工厂车间,室内或是室外。

MTI拉伸试验台:
MTI SEMtester系列产品可以实现对各种材料进行拉伸,压缩,弯曲,蠕变和疲劳试验。可以在动态或静态载荷下观察变形和松弛行为。可选配样品加热器,用于测试过程中模拟实际的工作温度条件。可选多种试样夹具,几乎可以固定夹紧任何样品配置。这种多样性使SEMtester产品适用于非常广泛的测试材料,包括以下测试材料:复合材料、金属、塑料、聚合物、纤维、纺织品、头发、食物、矿物、混泥土、生物材料、陶瓷、木头、玻璃、纸张、轮胎橡胶

上海连航机电科技有限公司是一家集研发、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业,是国内自动化领域竞争力的设备供应商。公司主要经营欧美和日韩 等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。 凭借专业*的技术与商务团队, 公司在为客户带来优质产品的同时还可提供自动化工程技术服务及成套解决方案。

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