硬件传感器：32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相

硬件传感器：32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相

Y 车评 yautoshow
｜把事实带走 将观点留下｜
10 月 22 日，威马旗下首款智能纯电轿车——威马 M7 亮相。M7 是威马 Master 系列首款产品，它将搭载 3 颗自主变焦高精超视固态激光雷达，并且配备 4 颗 Orin-X 自动驾驶芯片，最大算力高达 1,016Tops，使得新车具备全场景的智能驾驶能力。新车将于 2022 年内正式量产交付。
M7 空间宽适内饰极简
M7 车长 4930mm，轴距 2918mm，车身长度略大于小鹏 P7。外观方面，新车承袭了 "Maven" 概念车的设计风格，其正面设计灵感源自高速游艇划过水面的波浪，车体颜色从引擎盖开始划分，直至延展至尾窗均为深色，其他部分为香槟金色，这种独特的分色处理，给第一眼看到它的人，留下深刻的印象。
为了更好地将智能驾驶硬件和造型结合，M7 创造性设计了极具辨识度的 " 独角兽 " 顶部雷达设计，并且车头曲线和尾部弧度都作出相应下压，兼顾风阻曲线和激光雷达的超视距探测功能。
车外的硬件不止如此，M7 还能通过前后智能灯带、车外麦克风、智能发光 logo、隐藏式门把手、车外扬声器等交互硬件，实现与用户间的车外交互。当你向车辆靠近，UWB 实时定位人车距离，发光 Logo 率先以闪烁表达问候；当你持续向 M7 走进，前后智能灯带以灯语表示欢迎，车外扬声器里将传来问候；当 M7 通过车外摄像头观察到你带着行李走向车尾，后备箱将自动开启，放完物品后又自动关闭；当你回到主驾位置，隐藏式门把手自动弹开，等待你上车。
M7 内饰采用 " 零按键 " 的线条布局，风格借鉴家居设计中的极简主义。前排除了两块 12.3 英寸中控屏以及 1 个 i-Rota 超级旋钮，没有多余的按键。
i-Rota 超级旋钮采用 " 智能手表 " 表盘式设计，不但可化身功能控制的中枢旋钮，实现不同场景下不同功能的控制，如控制音量大小，调节空调温度等，还可以进化为交互的载体，显示图片、表情、符号等具有趣味交互的内容。
此外，在副驾区域还隐藏着一块 i-Surf 点阵屏，它不但可以显示时间、天气、温度等常规信息，还可基于场景化设定展现迎宾、开门提醒等功能。用户也可以自定义画面，展现图片、动画、小游戏等趣味化内容。
M7 还为后排乘客配备了 2 块高清娱乐显示屏，连同前排两块 12.3 英寸中控屏，全车共有 4 块大屏。
M7 欲打造国产智能硬件天花板
作为一款基于全场景智能驾驶的车型，M7 最大的亮点当属遍布全车的 32 枚传感器，几乎是目前国产品牌的天花板。这其中包括 3 个自主变焦超视距固态激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、7 个 800 万像素高清摄像头、4 个环视摄像头，以及 1 个独立高精定位模块，形成环绕周身的感知网络，能够高效分析处理复杂外界信息。
M7 使用的固态激光雷达具有自主变焦特性，能够根据不同智能驾驶场景对环境感知的不同侧重，任意改变横向和纵向扫描速度，实现动态调节帧率和分辨率。
城市道路场景下，周围障碍物距离近，驾驶响应距离短，需要提高环境感知帧率以获得更长的响应时间。在拥堵路段排队跟车情况下，M7 的激光雷达帧率可从 10Hz 瞬间提升到 30Hz，提前察觉变化，迅速完成跟车，防止加塞和避免剐蹭。
城际高速场景中，障碍物距离远，需要提高垂直分辨率以提升检测距离，由此获得更长的响应时间。以高速直线路段为例，垂直分辨率从 0.2 ° 提升到 0.1 °，意味着感知软件对车辆的识别距离由 120-150 米提升到 180-200 米，对静态小型障碍物的检测距离由 85 米提升到 160 米。
同时安装 3 颗激光雷达，还能实现水平覆盖范围达 330 °，不受逆光、阴影、隧道、明暗变化影响。
此外，M7 同时配备 7 颗 800 万像素高清摄像头，其最远探测距离超过 600 米，接近 4K 级像素成像能力，能够精准识别行人、车辆、交通标识及桩桶等不规则物体。它们与 3 颗激光雷达相配合，可实时模拟构建车辆周围环境，" 看 " 的更清晰、更敏锐。
要同时调配这么多的硬件，必须要有强大的超算平台。M7 将搭载 4 颗 Orin-X 顶级自动驾驶芯片，最大算力高达 1,016TOPS，并采用 2+2 运行制，即两颗芯片全力支持智能驾驶算力需求，另两颗芯片作为威马正向规划算力平台兼容性，用于后期场景进化更新的空间。
此外，M7 采用了全新中央域控制架构。该架构以执行层、窗口层和生态层构成三位一体的布局，给予 M7 生物般的进化能力，OTA 迭代更快，越往后越智能。
动力及续航方面，官方宣称新车将会有超过 700km 的续航里程，其他信息有待后续公布。
随着威马 M7 的亮相，威马 "SUV+ 轿车 " 双线布局正式启动。同其最主要的竞争对手们，如蔚来、小鹏双线布局，威马的产品布局步调基本一致，硬件水平也不相上下，可见其市场野心。有关 M7 的更多信息，Y 车评将持续关注。

硬件传感器：【硬件】【传感器 BH1750FVI】

Ambient Light Sensor / 环境光传感器： BH1750FVI
简介： 环境光传感器

厂商： ROHM立创商城采购链接测量精度： 0.96 ~ 1.2 ~ 1.44分辨率： 1 - lx工作电压： 2.4 - 3.6V，Typ. = 3.0V工作温度： -40℃ ~ +85℃

功能框图：

其中，Logic + I2C Interface 包含两类寄存器：

数据寄存器： 测量的环境光数据（即，内部 ADC 转换出的数据，为 16bit），初始值为 “0000 0000 0000 0000”测量时间寄存器： 测量时间，初始值为 “0100 0101”
OSC 为内部电路提供时钟，典型值为 320KHz

管脚定义：

管脚编号管脚名称描述1VCC电源脚2ADDRADDR = H（>= 0.7xVCC），slave 地址为 “1011 100”； ADDR = L（=< 0.3xVCC），slave 地址为 “0100 011”。电路结构为 3 state buffer3GND地4SDAI2C 串行数据接口5DVII2C 总线的参考电平；内部寄存器异步复位：DVI <= 0.4V， at least 1us。BH1750FVI is pulled down by 150K while DVI=L6SCLI2C 串行时钟接口 上电及复位操作： 异步复位： DVI 需要在 VCC 供电后维持超过 1us 的低电平，以保证内部逻辑正确进入 Power Down Mode复位命令： 即 “0000 0111”，用来清除先前采集的数据。该命令在 Power Down Mode 下无效。 应用电路设计： 设计中，需要保证 DVI 与 VCC 之间的时序关系，一般有两种方案可以实现： 1）MCU 控制 DVI 信号： 2）VCC 与 DVI 之间嵌入 RC 电路实现： 推荐 R = 1K，C = 1uF。 当 VCC 关掉时，由于 RC 的存在，DVI 的电压会比 VCC 高，但是在我们推荐的 RC 参数下，并不会对芯片造成损坏。该参数在电路板上实测 Reset Section 约在 1ms，远满足需求。 软件 workflow： 指令名称指令代码指令描述Power Down0000 0000掉电模式Power On0000 0001上电：等待测量命令Reset0000 0111复位数据寄存器。掉电模式下，Reset 命令无效Continuously H-Resolution Mode（推荐）0001 0000以 1lx 分辨率开始测量；测量时间约 120msContinuously H-Resolution Mode 0001以 0.5lx 分辨率开始测量；测量时间约 120msContinuously L-Resolution Mode0001 0011以 4lx 分辨率开始测量；测量时间约 16msOne Time H-Resolution Mode（推荐）0010 0000以 1lx 分辨率开始测量；测量时间约 120ms；测量结束后自动进入 Power Down ModeOne Time H-Resolution Mode 0001以 0.5lx 分辨率开始测量；测量时间约 120ms；测量结束后自动进入 Power Down ModeOne Time L-Resolution Mode0010 0011以 4lx 分辨率开始测量；测量时间约 16ms；测量结束后自动进入 Power Down ModeChange Measurement time(High bit) MT[7,6,5]调整测量时间，见如下描述Change Measurement time(Low bit)011 MT[4,3,2,1,0]调整测量时间，见如下描述 调整测量时间：： 即，调整传感器灵敏度，用于抵消光学窗口（optical window）带来的影响。 具体通过调整测量时间来实现。MTreg 的调整范围为： “0001 1111/31” ~ “1111 1110/254”，默认值 “0100 0101/69” 比如，光学窗口的透过率为 50%，测量结果则变为之前的一半。通过调整测量时间为 2 倍，可将测量结果弥补到光学窗口透过率为 100% 的值。举个例子，将默认测量值 “0100 0101” 调整为 2 倍 “1000 1010”： 240ms 后，测量数据将被存入 Data Register。 “指令写入及测量值”示例 假定，ADDR = L，slave 地址为 “0100 011” 例如读取到的 High Byte 为 “1000 0011” 和 Low Byte 为 “1001 0000”，则： （215 + 29 + 28 + 27 + 24 ）/ 1.2 = (lx) 代码测试： 写操作： 读操作（数据包含两个字节）： 配置 BH1750 为 Continuously H-Resolution Mode ： 获取光强数据并计算为 lx： 用手遮挡或手电筒照射，测试结果如下： 设计时需要注意的其他事项： 器件背部的 exposed central pad 不做电气属性连接，更不要焊接；避免在强磁场中使用，否则可能出现故障；

硬件传感器：关于图像传感器的六大硬件技术指标的详解

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