硬件传感器:32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相

2021/11/03 20:15 · 传感器知识资讯 ·  · 硬件传感器:32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相已关闭评论
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硬件传感器:32枚传感器+Orin-X芯片国产硬件“天花板”威马M7亮相Y车评yautoshow|把事实带走将观点留下|10月22日,威马旗下首款智能纯电轿车——威马M7亮相。M7是威马Master系列首款产品,它将搭载3颗自主变焦高精超视固态激光雷达,并且配备4颗Orin-X自动驾驶芯片,最大算力高达1,016Tops,

硬件传感器:32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相  第1张

硬件传感器:32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相

Y 车评 yautoshow
|把事实带走 将观点留下|
10 月 22 日,威马旗下首款智能纯电轿车——威马 M7 亮相。M7 是威马 Master 系列首款产品,它将搭载 3 颗自主变焦高精超视固态激光雷达,并且配备 4 颗 Orin-X 自动驾驶芯片,最大算力高达 1,016Tops,使得新车具备全场景的智能驾驶能力。新车将于 2022 年内正式量产交付。
M7 空间宽适内饰极简
M7 车长 4930mm,轴距 2918mm,车身长度略大于小鹏 P7。外观方面,新车承袭了 "Maven" 概念车的设计风格,其正面设计灵感源自高速游艇划过水面的波浪,车体颜色从引擎盖开始划分,直至延展至尾窗均为深色,其他部分为香槟金色,这种独特的分色处理,给第一眼看到它的人,留下深刻的印象。
为了更好地将智能驾驶硬件和造型结合,M7 创造性设计了极具辨识度的 " 独角兽 " 顶部雷达设计,并且车头曲线和尾部弧度都作出相应下压,兼顾风阻曲线和激光雷达的超视距探测功能。
车外的硬件不止如此,M7 还能通过前后智能灯带、车外麦克风、智能发光 logo、隐藏式门把手、车外扬声器等交互硬件,实现与用户间的车外交互。当你向车辆靠近,UWB 实时定位人车距离,发光 Logo 率先以闪烁表达问候;当你持续向 M7 走进,前后智能灯带以灯语表示欢迎,车外扬声器里将传来问候;当 M7 通过车外摄像头观察到你带着行李走向车尾,后备箱将自动开启,放完物品后又自动关闭;当你回到主驾位置,隐藏式门把手自动弹开,等待你上车。
M7 内饰采用 " 零按键 " 的线条布局,风格借鉴家居设计中的极简主义。前排除了两块 12.3 英寸中控屏以及 1 个 i-Rota 超级旋钮,没有多余的按键。
i-Rota 超级旋钮采用 " 智能手表 " 表盘式设计,不但可化身功能控制的中枢旋钮,实现不同场景下不同功能的控制,如控制音量大小,调节空调温度等,还可以进化为交互的载体,显示图片、表情、符号等具有趣味交互的内容。
此外,在副驾区域还隐藏着一块 i-Surf 点阵屏,它不但可以显示时间、天气、温度等常规信息,还可基于场景化设定展现迎宾、开门提醒等功能。用户也可以自定义画面,展现图片、动画、小游戏等趣味化内容。
M7 还为后排乘客配备了 2 块高清娱乐显示屏,连同前排两块 12.3 英寸中控屏,全车共有 4 块大屏。
M7 欲打造国产智能硬件天花板
作为一款基于全场景智能驾驶的车型,M7 最大的亮点当属遍布全车的 32 枚传感器,几乎是目前国产品牌的天花板。这其中包括 3 个自主变焦超视距固态激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、7 个 800 万像素高清摄像头、4 个环视摄像头,以及 1 个独立高精定位模块,形成环绕周身的感知网络,能够高效分析处理复杂外界信息。
M7 使用的固态激光雷达具有自主变焦特性,能够根据不同智能驾驶场景对环境感知的不同侧重,任意改变横向和纵向扫描速度,实现动态调节帧率和分辨率。
城市道路场景下,周围障碍物距离近,驾驶响应距离短,需要提高环境感知帧率以获得更长的响应时间。在拥堵路段排队跟车情况下,M7 的激光雷达帧率可从 10Hz 瞬间提升到 30Hz,提前察觉变化,迅速完成跟车,防止加塞和避免剐蹭。
城际高速场景中,障碍物距离远,需要提高垂直分辨率以提升检测距离,由此获得更长的响应时间。以高速直线路段为例,垂直分辨率从 0.2 ° 提升到 0.1 °,意味着感知软件对车辆的识别距离由 120-150 米提升到 180-200 米,对静态小型障碍物的检测距离由 85 米提升到 160 米。
同时安装 3 颗激光雷达,还能实现水平覆盖范围达 330 °,不受逆光、阴影、隧道、明暗变化影响。
此外,M7 同时配备 7 颗 800 万像素高清摄像头,其最远探测距离超过 600 米,接近 4K 级像素成像能力,能够精准识别行人、车辆、交通标识及桩桶等不规则物体。它们与 3 颗激光雷达相配合,可实时模拟构建车辆周围环境," 看 " 的更清晰、更敏锐。
要同时调配这么多的硬件,必须要有强大的超算平台。M7 将搭载 4 颗 Orin-X 顶级自动驾驶芯片,最大算力高达 1,016TOPS,并采用 2+2 运行制,即两颗芯片全力支持智能驾驶算力需求,另两颗芯片作为威马正向规划算力平台兼容性,用于后期场景进化更新的空间。
此外,M7 采用了全新中央域控制架构。该架构以执行层、窗口层和生态层构成三位一体的布局,给予 M7 生物般的进化能力,OTA 迭代更快,越往后越智能。
动力及续航方面,官方宣称新车将会有超过 700km 的续航里程,其他信息有待后续公布。
随着威马 M7 的亮相,威马 "SUV+ 轿车 " 双线布局正式启动。同其最主要的竞争对手们,如蔚来、小鹏双线布局,威马的产品布局步调基本一致,硬件水平也不相上下,可见其市场野心。有关 M7 的更多信息,Y 车评将持续关注。

硬件传感器:【硬件】【传感器 BH1750FVI】

Ambient Light Sensor / 环境光传感器: BH1750FVI
简介: 环境光传感器

厂商: ROHM立创商城采购链接测量精度: 0.96 ~ 1.2 ~ 1.44分辨率: 1 - lx工作电压: 2.4 - 3.6V,Typ. = 3.0V工作温度: -40℃ ~ +85℃

功能框图:

其中,Logic + I2C Interface 包含两类寄存器:

数据寄存器: 测量的环境光数据(即,内部 ADC 转换出的数据,为 16bit),初始值为 “0000 0000 0000 0000”测量时间寄存器: 测量时间,初始值为 “0100 0101”
OSC 为内部电路提供时钟,典型值为 320KHz

管脚定义:

管脚编号管脚名称描述1VCC电源脚2ADDRADDR = H(>= 0.7xVCC),slave 地址为 “1011 100”; ADDR = L(=< 0.3xVCC),slave 地址为 “0100 011”。电路结构为 3 state buffer3GND地4SDAI2C 串行数据接口5DVII2C 总线的参考电平;内部寄存器异步复位:DVI <= 0.4V, at least 1us。BH1750FVI is pulled down by 150K while DVI=L6SCLI2C 串行时钟接口 上电及复位操作: 异步复位: DVI 需要在 VCC 供电后维持超过 1us 的低电平,以保证内部逻辑正确进入 Power Down Mode复位命令: 即 “0000 0111”,用来清除先前采集的数据。该命令在 Power Down Mode 下无效。 应用电路设计: 设计中,需要保证 DVI 与 VCC 之间的时序关系,一般有两种方案可以实现: 1)MCU 控制 DVI 信号: 2)VCC 与 DVI 之间嵌入 RC 电路实现: 推荐 R = 1K,C = 1uF。 当 VCC 关掉时,由于 RC 的存在,DVI 的电压会比 VCC 高,但是在我们推荐的 RC 参数下,并不会对芯片造成损坏。该参数在电路板上实测 Reset Section 约在 1ms,远满足需求。 软件 workflow: 指令名称指令代码指令描述Power Down0000 0000掉电模式Power On0000 0001上电:等待测量命令Reset0000 0111复位数据寄存器。掉电模式下,Reset 命令无效Continuously H-Resolution Mode(推荐)0001 0000以 1lx 分辨率开始测量;测量时间约 120msContinuously H-Resolution Mode 0001以 0.5lx 分辨率开始测量;测量时间约 120msContinuously L-Resolution Mode0001 0011以 4lx 分辨率开始测量;测量时间约 16msOne Time H-Resolution Mode(推荐)0010 0000以 1lx 分辨率开始测量;测量时间约 120ms;测量结束后自动进入 Power Down ModeOne Time H-Resolution Mode 0001以 0.5lx 分辨率开始测量;测量时间约 120ms;测量结束后自动进入 Power Down ModeOne Time L-Resolution Mode0010 0011以 4lx 分辨率开始测量;测量时间约 16ms;测量结束后自动进入 Power Down ModeChange Measurement time(High bit) MT[7,6,5]调整测量时间,见如下描述Change Measurement time(Low bit)011 MT[4,3,2,1,0]调整测量时间,见如下描述 调整测量时间:: 即,调整传感器灵敏度,用于抵消光学窗口(optical window)带来的影响。 具体通过调整测量时间来实现。MTreg 的调整范围为: “0001 1111/31” ~ “1111 1110/254”,默认值 “0100 0101/69” 比如,光学窗口的透过率为 50%,测量结果则变为之前的一半。通过调整测量时间为 2 倍,可将测量结果弥补到光学窗口透过率为 100% 的值。举个例子,将默认测量值 “0100 0101” 调整为 2 倍 “1000 1010”: 240ms 后,测量数据将被存入 Data Register。 “指令写入及测量值”示例 假定,ADDR = L,slave 地址为 “0100 011” 例如读取到的 High Byte 为 “1000 0011” 和 Low Byte 为 “1001 0000”,则: (215 + 29 + 28 + 27 + 24 )/ 1.2 = (lx) 代码测试: 写操作: 读操作(数据包含两个字节): 配置 BH1750 为 Continuously H-Resolution Mode : 获取光强数据并计算为 lx: 用手遮挡或手电筒照射,测试结果如下: 设计时需要注意的其他事项: 器件背部的 exposed central pad 不做电气属性连接,更不要焊接;避免在强磁场中使用,否则可能出现故障; 硬件传感器:32 枚传感器 +Orin-X 芯片 国产硬件“天花板”威马 M7 亮相  第2张

硬件传感器:关于图像传感器的六大硬件技术指标的详解

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?单EEG脑电通道有3个接触点:EEG(脑电采集点)REF(参考点)GND(地线点)
?上电后若接触点连续四秒没有采集到脑电或连续七秒收到差的脑电信号,
本智慧模块会通过“信号质量强度”发出信号差的警告,提醒用户调整传感器
?先进的噪音过滤技术,能抗拒日常生活中环境里的各种干扰
?低能耗,适合便携式消费产品的电池供电的设备
? 3.3伏供电下最大消耗为15毫安
?原始脑电数据以512 Hz输出
测量
?原始脑波信号
?处理和输出α,β等脑波波段数据
?处理和输出Neurosky(神念科技)获得专利技术的eSense专注度
和放松度指数以及未来开发的其他数据
?嵌入式的信号质量分析功能能警告接触不良或是完全没接触的异常状态
?眨眼侦测

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