智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km

2021/10/29 07:25 · 传感器知识资讯 ·  · 智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km已关闭评论
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智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km网易5小时前M7最大的亮点就在于其搭载的智能硬件上,M7配备了32枚传感器,其中包括3枚自主变焦的超视距激光雷达、5枚毫米波雷达、12枚超声波雷达、7枚800万像素超高清摄像头、4枚环视摄像头以及1枚独立高精定位模块,从而可以…百度快照一文读懂智能汽车的A

智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km  第1张

智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km

威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km

网易
5小时前
M7 最大的亮点就在于其搭载的智能硬件上,M7 配备了 32 枚传感器,其中包括 3 枚自主变焦的超视距激光雷达、5 枚毫米波雷达、12 枚超声波雷达、7 枚 800 万像素超高清摄像头、4 枚环视摄像头以及 1 枚独立高精定位模块,从而可以...百度快照

一文读懂智能汽车的ADAS高级驾驶辅助系统发展水平

腾讯网
9天前
另外,通过不同传感器获得的数据可以相互融合,用于增加系统功能或增强现有的功能。 智能汽车的ADAS水平分辨 从ADAS的实现逻辑上是感知决策执行的过程,感知是正确决策和执行的前提,可以先从ADAS硬件配置来了解。特别是一些基础的ADAS功能,基本...百度快照

从聪明的车到智慧的路,双碳背景下的智能网联汽车融合感知

网易
4天前
传统的汽车产业链分工是一个金字塔形式,最上面是整车厂,下面TIER1 TIER2。现在随着智能驾驶技术的崛起,整个产业链的分工已经在发生一些转变,转变为圆桌式。这个圆桌上除了整车厂,还有很多做芯片、传感器的科技型企业,也包括做智能出行的互...百度快照

让理想照进现实,长城汽车咖啡智能2.0这样实习高阶智能驾驶

网易新闻
昨天10:44
感知方面,各家有各家的做法,有的车企选择了纯视觉算法,有的车企选择了激光雷达,最近正火的长城汽车咖啡智能2.0就属于激光雷达阵营,搭载丰富的传感器配置,实现了感知能力的升级。 多源异构感知系统,硬件配置更丰富长城汽车咖啡智能2.0采用...百度快照

2021-2027年汽车电子行业细分市场调查及投资前景预测报告

腾讯网
昨天18:35
越来越多的电子系统在汽车上不断应用促使汽车电子技术功能日益强大的同时,也导致了汽车电子系统的日益复杂化,车载电子设备之间的数据通信共享和各个系统间的功能协调变得愈发重要。利用总线技术将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表灯联...百度快照

威马M7全球首秀 搭智能黑科技续航将超700km

网易新闻
昨天10:44
此外,M7内饰的另外一大亮点就是,威马自主研发的i-Surf点阵屏,它不但可以显示车辆的各种信息,还可以根据用户需要自定义动画和小游戏等趣味性内容的展示,从而提升副驾驶人员的乘车体验。 科技领先的智能硬件 32枚传感器的大投入 其实M7最...百度快照

人工智能时代图像传感器的新方向

腾讯网
昨天10:36
因此,机器视觉天然就需要一个图像传感器来作为输入信号,而随着机器视觉和人工智能的逐渐发展,机器视觉与图像传感器芯片的结合成为“智能图像传感器”也是顺应了技术发展的脉络。 如果我们进一步分析智能图像传感器,我们认为又可以分为两类。第...百度快照

鲁大师智能电动车跑分曝光:九号电动车智能化水平霸屏榜单

搜狐网
4天前
根据电动车智能状态下主机链接能力、数据处理能力、传感器和定位系统的实验室评估进行评分。在车辆状态采集和管理硬件排行榜上,九号电动车排名靠前,这也是因为九号电动车全系支持OTA远程升级。车身配备有姿态传感器、光感传感器、边撑感应和...百度快照

华工科技专题分析报告:传感器、通信连接与激光设备

财是
4天前
2007 年以来,华工科技重新整合业务,经过多年的技术、产品积淀, 到目前形成了以激光加工技术为重要支撑的智能制造装备业务、以信息通信技术 为重要支撑的光联接、无线联接业务,以敏感电子技术为重要支撑的传感器业务 格局,聚焦工业基础装备、...百度快照

预见2022:《2022年中国汽车传感器行业全景图谱》(附市场现状...

新浪财经
9月27日
汽车传感器主要指的是汽车测量系统中的之歌前置部件,其可以把输入量转变成能够进行测量的数据信号,而且传感器还设计很多科学原理,需要诸多高新科技与学科之间的紧密配合。根据汽车传感器的作用机理和作用不同,可将传感器分为传统传感器和智能...百度快照

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智能汽车
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智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
中文名
智能汽车
外文名
Intelligent Vehicles
分 类
自动驾驶
运用技术
计算机、现代传感、信息融合等
用 途
代替人来操纵车辆,实现自动行驶
目录
1
概述
2
组成
?
导航信息资料库
?
GPS定位系统
?
道路状况信息系统
?
车辆防碰系统
?
紧急报警系统
?
无线通信系统
?
自动驾驶系统
3
传统汽车驾驶
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概念
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驾驶过程
?
特点
4
优点
5
基本结构
6
特点
?
高科技
?
重要标志
7
发展现状
8
阶段层次
9
国内进展
10
国外进展
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未来预测
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商业模式
13
体系架构
?
智能汽车的价值链
?
智能汽车的技术链
?
智能汽车的产业链
智能汽车概述
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智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器(如雷达、摄像头等)、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端,实现与人、车、路等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的的汽车。总的来说,智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。
智能汽车组成
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语音
智能汽车导航信息资料库
存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料的资料库。
智能汽车GPS定位系统
精确定位车辆所在的位置与道路资料库中的数据相比较确定以后的行驶方向。
智能汽车道路状况信息系统
由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线。
智能汽车车辆防碰系统
包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆。
智能汽车紧急报警系统
如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援
智能汽车无线通信系统
用于汽车与指挥中心的联络。
智能汽车自动驾驶系统
用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。
智能汽车传统汽车驾驶
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语音
智能汽车概念
可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。
智能汽车驾驶过程
驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息,还要感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息,然后经过判断、分析和决策,并与自己的驾驶经验相比较,确定出应该做的操纵动作,最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。
智能汽车特点
在整个驾驶过程中,驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况,很容易造成交通事故。
智能汽车优点
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语音
通过对车辆智能化技术的研究和开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全畅通、高效。通过对智能化的车辆控制系统的不断研究完善,相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极大地促进道路交通的安全性。以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。
[1]
智能汽车基本结构
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从具体和现实的方面来看,智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要是包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等,各个参与企业也主要是围绕上述这些功能系统进行发展的。这其中,各个系统实际上又包括一些细分的系统和功能,比如智能驾驶系统就是一个大的概念,也是一个最复杂的系统,它包括了:智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统等;生活服务系统包括了影音娱乐,信息查询以及各类生物服务等功能;而像位置服务系统,除了要能提供准确的车辆定位功能外,还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通,从而实现约定目标的行驶目的。智能汽车有了这些系统的共同作用,相当于给汽车装上了“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置。智能汽车功能结构示意图·智能驾驶系统>智能传感系统>辅助驾驶系统智能计算系统智能公交系统生活服务系统影音娱乐>信息查询>服务订阅安全防护系统>车辆防盗>车辆追踪·位置服务系统位置提示>多车互动·用车辅助系统保养提醒>异常预警>远程指导
智能汽车特点
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语音
智能汽车高科技
智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车,这种汽车不需要人去驾驶,人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些装置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”,可以自动启动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下,它的“大脑”能随机应变,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50厘米处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5——20米之间的台形平面、高度为10厘米以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛”就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”进行停车、后退或减速。智能汽车的“脚”就是控制汽车行驶的转向器、制动器。
[2]
智能汽车重要标志
无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是,智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展,相信不久的将来,我们都可以领略到智能汽车的风采。所以,智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,主要是智能公路的条件还不具备,而在技术上已经可以解决。在智能汽车的目标实现之前,实际上已经出现许多辅助驾驶系统,已经广泛应用在汽车上,如智能雨刷,可以自动感应雨水及雨量,自动开启和停止;自动前照灯,在黄昏光线不足时可以自动打开;智能空调,通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度;智能悬架,也称主动悬架,自动根据路面情况来控制悬架行程,减少颠簸;防打瞌睡系统,用监测驾驶员的眨眼情况,来确定是否很疲劳,必要时停车报警……计算机技术的广泛应用,为汽车的智能化提供了广阔的前景。
[3]
智能汽车发展现状
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语音
1、IT巨头与汽车企业采用完全不同的技术路线宝马曾表示:“我们比IT企业更了解汽车的参数,更能确保汽车行驶中的安全。你可以允许苹果手机死机,但决不能允许宝马车在半路‘死机’。”这或许反映了IT企业与汽车企业的不同思路,前者凭借强大的后台数据、网络技术、智能软件的支持,能够很好地实现汽车与云端的互联;而汽车企业则更多地考虑到车辆的实用性和安全性,他们“固守”汽车本身的优势。2012年8月,谷歌宣布其研发的无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里。谷歌无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、传感器等获得环境感知和识别能力,确保行驶路径遵循谷歌街景地图预先设定的路线。其装置价格昂贵,大约需30万美元,难以大规模推广应用,其本质符合军用智能车的技术特点。与IT企业不同,沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马、丰田、日产、福特等汽车巨头均选择了更具实用性的民用智能车技术路线。在技术装置方面主要采用常规的雷达(厘米波、毫米波、超声波)、相机(立体、彩色、红外)、传感器(雷达、激光、超声波)、摄像机等进行环境感知和识别,通过基于车联网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互,结合GPS导航实现路径规划,并且更加注重机电一体化系统动力学及控制技术的研发,成本低廉,便于大规模推广应用。2、世界汽车巨头正致力于“高度自动驾驶技术”的研发和产业化智能汽车前两个层次的“辅助驾驶技术”和“半自动驾驶技术”已经得到广泛应用,并成为提升产品档次和市场竞争力的重要手段。智能汽车第一层级的辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协同式辅助驾驶技术两种,通过警告让司机防患车祸于未然。其中,包括前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助(APA)等在内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用,处于普及推广阶段,并由豪华车下沉至B级车。汽车辅助驾驶技术成为获取E-NCAP四星和五星的必要条件。在美国、欧洲、日本等汽车发达国家和地区,基于车联网V2I/V2V技术的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。半自动驾驶技术在高端车上逐渐获得应用,比如已经获得广泛应用的自适应巡航控制系统(ACC)。世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化,即将实现量产上市。沃尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术——堵车辅助系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸,它可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下,自动跟随前方车辆行进。此外,奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车,它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。3、“全工况无人驾驶”前路漫漫由于车联网V2X技术涵盖汽车、IT、交通、通讯等多个行业,相关技术标准法规仍不健全,协调式辅助驾驶技术尚未得到大规模推广应用。谷歌无人驾驶汽车还离不开人的操控,只能按预定程序行进,在雾雪天气还会受到干扰,并且在加速、减速及转向时衔接不太好。总之,全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段,最终的实用性测试和验证还需要很长时间。随着V2X技术最终实用性测试和无人驾驶实用化技术开发的进行,需要进一步建立和完善车联网V2X技术标准法规、无人驾驶技术标准法规,并据此逐步建设相应的通信、道路基础设施,构建起完整的智能化的人、车、路系统,为协调式辅助驾驶技术和无人驾驶技术的大规模推广应用奠定基础。无人驾驶汽车要真正上路,还将面临法律和道德方面的困难。一方面,无人驾驶汽车与有人驾驶汽车发生交通事故时,其责任归属以及保险赔付等问题待商议解决;另一方面,无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务,这会涉及交通道德问题。4、智能汽车将对交通运输业产生深远而革命性的影响智能汽车将大幅减少交通安全事故。汽车交通事故在很大程度上取决于人为因素,无人驾驶汽车由行车电脑精确控制,可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故。智能汽车将提高车辆利用率,降低汽车总销量,减轻汽车对环境的污染。根据谷歌无人驾驶汽车团队的统计,传统汽车在大部分时间内(96%)处于空闲状态,利用率较低。无人驾驶汽车可以按照时间顺序依次供需要的人使用,因此可以更好地统筹安排家庭内车辆使用,提高车辆的使用效率,减少车辆消费总量,有效减少碳排放。另一方面,智能汽车可以根据实时路况自动选择到达目的地的最优路径,能源消耗更少。智能汽车将改变当前汽车交通基础设施状况,影响汽车运输相关产业的发展。智能汽车的运行需要配套的交通基础设施,当前的基础设施建设情况将不再适用。例如由于无人驾驶汽车靠传感器感知路面障碍,或者通过4G/DSRC与道路设施通信,因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。队列行驶也是智能汽车的另一种形式,即有人驾驶领头车辆,后面跟随着无人驾驶车辆编队,这一技术将提高汽车运输的自动化程度。
智能汽车阶段层次
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从发展的角度,智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段,即辅助驾驶;第二阶段是智能汽车发展的终极阶段,即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次:(1)无智能化(层次0):由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构,包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。(2)具有特殊功能的智能化(层次1):该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能,通过警告防范车祸于未然,可称之为“辅助驾驶阶段”。这一阶段的许多技术大家并不陌生,比如车道偏离警告系统(LDW)、正面碰撞警告系统(FCW)、盲点信息(BLIS)系统。(3)具有多项功能的智能化(层次2):该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统,完全不需要驾驶员对这些功能进行控制,可称之为“半自动驾驶阶段”。这个阶段的汽车会智能地判断司机是否对警告的危险状况做出响应,如果没有,则替司机采取行动,比如紧急自动刹车系统(AEB)、紧急车道辅助系统(ELA)。(4)具有限制条件的无人驾驶(层次3):该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,可称之为“高度自动驾驶阶段”。谷歌无人驾驶汽车基本处于这个层次。(5)全工况无人驾驶(层次4):该层次汽车完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要对车辆进行操控,可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。
智能汽车国内进展
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我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发,虽与国外相比还有一些距离,但也取得了阶段性成果。国内中国科学院合肥研究院、清华大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、吉林大学、同济大学、天津军交学院等都有过无人驾驶汽车的研究项目。特别是北京理工大学和中国科学院合肥研究院,在无人车技术上已取得全国领先的水平,在国内的多个无人车比赛中经常受邀以表演队的身份参加。1992年,国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统,被安装在一辆国产的中型面包车上,使该车既保持了原有的人工驾驶性能,又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。2000年6月,国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功,最高时速达76km,创下国内最高纪录。2003年7月,国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功,自主驾驶最高稳定时速13Okm,其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。THMR—V(TsingHua Mobile Robot V)清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新一代智能移动机器人,兼有面向高速公路和一般道路的功能。车体采用道奇7座厢式车改装,装备有彩色摄像机和激光测距仪组成的道路与障碍物检测系统;由差分GPS、磁罗盘和光码盘组成的组合定位导航系统等。两套计算机系统分别进行视觉住处处理,完成信息融合、路径规划、行为与决策控制等功能。四台IPC工控机分别完成激光测距信息处理、定位信息处理、通讯管理、驾驶控制等功能。设计车速高速公路为80km/h,一般道路为20 km/h。已能够在校园的非结构化道路环境下,进行道路跟踪和避障自主行驶。汽车的智能化可以减轻驾驶员的疲劳,适应复杂的天气条件,减少交通事故的发生。此外,西安交通大学搭建了Spingrobot智能车实验平台,并于2005年10月成功完成在敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。同济大学2006年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车,最高时速为50km/h,可应用于人们观光旅游。吉林大学和中科院沈阳自动化所在无人驾驶智能车方面也研究较早,取得不少成果。
[4]
智能汽车国外进展
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从20世纪70年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,大致可以分为二个阶段:军事用途、高速公路环境和城市环境。在军事用途方面,早在80年代初期,美国国防部就大规模资助自主陆地车辆ALV (Autonomous LandVehicle)的研究。进入21世纪,为促进无人驾驶车辆的研发,从2004年起,美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办机器车挑战大赛(Grand Challenge)。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。在2005年的第二届比赛中,主办方只在赛前2小时提供一张光盘,上面提供了比赛路线上2935个“路点”的方位与海拔等详细资料。整个赛道有急转弯、隧道、路口还有山路,比赛要求参赛车辆能够自主完成全部路程。最终斯坦福大学的“斯坦利”,获得了第1名。具有6个奔腾M处理器的电脑完成“斯坦利”的所有程序的处理。车辆移动时,4个激光传感器、一个雷达系统、一组立体摄像头和一个单眼视觉系统感知周围的环境。2006年德国举办了欧洲陆地机器人竞赛(European Land Robot Trial,简称(ELROB)),德国的参赛车“途锐”取得了冠军。该车通过影像处理寻找道路,周围景物被处理成3D影像。该车由光学定向与测距系统对收集的信息进行导航决策,分析哪里是行人哪里是树木。“途锐”自主行驶了90%的赛程,不过在通过关键十字路口时还是靠手动驾驶。
智能汽车未来预测
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美国电气和电子工程师协会(IEEE)预测,本世纪中叶前,无人驾驶汽车将占据全球汽车保有量的75%,汽车交通系统概念将迎来变革,交通规则、基础设施都将随着无人驾驶汽车的出现而发生剧变,智能汽车可能颠覆当前的汽车交通运输产业运作模式。汽车行业著名咨询机构IHS发布预测报告称,“通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车”,其发展速度正在赶超纯电动汽车,2025年左右将走进寻常百姓家,2035年销量将达到1180万辆,占同期全球汽车市场总销量的9%。以往在科幻大片中才能见到的无人驾驶汽车似乎离我们的现实生活越来越近了。
智能汽车商业模式
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一、和汽车驾驶相关的数字化创新将主要由汽车厂商和一级零部件供应商主导。与娱乐互动的创新不同,和汽车驾驶相关的数字化创新,比如汽车安全信息展示/报警、巡航控制、泊车助理、夜视助理等,主要牵涉到汽车的核心性能,这些性能需要与发动机、变速箱等核心零部件相连接,需要很强的汽车产品相关经验。另外,这类创新部分与安全性紧密相关,且会直接牵涉到法律责任。因此,汽车厂商或一级零部件供应商倾向于保持对这类创新的主导。二、汽车无人驾驶技术在未来5-8年内将难以大规模推广应用。虽然Google的无人驾驶系统在不断取得进展,但可靠性和法律法规会成为这项技术的重要障碍。自动汽车驾驶系统的可靠性仍然需要较长时间的验证,比如大规模应用时,如何保证软件系统不受病毒感染,从而避免造成重大的交通事故。法律上,全球的法律系统都跟不上技术的发展步伐。比如美国仍然要求车辆在驾驶时必须完全处于驾驶员的控制之下。同时如果这类车辆发生事故,责任如何鉴定?是驾驶员的责任,还是应该由汽车厂商、软件提供商负责?相关法律问题得到解决之前,大规模的推广应用将不会实现。三、汽车厂商仍将对车载应用软件(Apps)保持谨慎的态度。车载的娱乐应用,比如车载Twitter/微博、Facebook的更新等,由于可能影响驾驶员的注意力集中而造成车祸,汽车厂家对此类应用将持进一步谨慎态度。美国的交通部已经发出指导建议,希望各汽车厂商能够设置自动功能,当汽车处于运动状态时,自动停止社交媒体应用、短信、拨十位数字的电话等。各大厂商也在加强声控Apps的开发,这样将能保持驾驶者对路面的关注。可以预料声控技术将能在汽车上有较广阔的应用空间。中国上汽荣威的InkaNet(一款车载智能系统)做出了初步成功的尝试。四、IT和电子消费品厂商将更加完善人机互动技术(HMI),这将提升消费者对汽车内HMI的预期。奥迪汽车CEO鲁伯特·施泰德(RupertStadler)2012年曾说过:“汽车开发的步伐是没法跟上娱乐电子产品的。我们整车开发到上市共需要60个月左右,而此期间苹果可以推出五代iPhone了。”拿宝马来说,从2001年推出iDrive只更新过两次系统,为第三代iDrive。未来,一些电子产品的常用技术,如语音识别、文字信息朗读、直接操作、手势变化、人眼动作识别和跟踪将被消费者青睐。又比如,增强显示、抬头显示、三维显示和接近头盔显示器的解决方案也将被期望用到汽车显示上。五、汽车行业的数量规模不到IT消费品行业的5%,在娱乐互动类技术创新上相对较弱,但汽车企业仍然具有较强的谈判能力。汽车在数字化时代的另一个重大应用就是娱乐互动。由于IT电子类企业对消费者把握更加准确,同时由于电子产品数量规模庞大,能通过较大的规模分摊庞大的研发费用。比如智能手机2011年全球出货约5亿部,而装有汽车娱乐互动设备的汽车只有不到2500万辆。因此,IT消费品行业在娱乐互动软硬件产品上的创新能力领先于汽车及零部件行业。六、消费者将不愿意为车内的数据信息和Apps额外付费。未来,厂商如果试图通过提供更多的信息和Apps应用来收费,则比较困难。比如,OnStar在北美第二年付费的比例不到60%,第三年付费比例不到50%。主要因为一方面消费者认为通过手机等其它智能设备能得到相关信息和功能,而且费用还要便宜很多。另一方面,消费者对各种应用的价值还并未完全认可,而且月费制使消费者可以随时停用,而不会受到任何惩戒。七、未来仅仅豪华品牌能支持完全独立的娱乐互动系统(飞行驾驶舱模式),但通常客户体验不是非常好;采用独立第三方软硬件商业模式是各非豪华品牌品牌主要策略。汽车厂商的娱乐信息系统,共有三种业务策略。第一种我们称之为飞行驾驶舱模式,也就是汽车厂商完全是独立的研发,不依赖于第三方供应商。比如宝马的iDrive、奥迪的MMI等。第二种是共建平台模式,也就是汽车厂商在系统平台上,依赖于其它软件供应商。比如微软为福特提供的SYNC,为丰田提供的Entune技术。第三种就是常见的零散的产品功能植入,比如常见的蓝牙技术、MP3应用等。一般来说,豪华品牌乐于采用第一种模式,主要原因是为了与其它品牌形成差异化,拥有独一无二的技术特点。但问题是,这些豪华品牌提供客户体验口碑并不是非常令人满意,比如宝马的iDrive学会怎么用要花不少时间,驾驶者有时需要转移目光去看屏幕才能操作。奥迪的MMI也有类似问题,操作菜单太复杂。而福特、丰田和日产等厂商则采用第二种模式,与专业公司合作。人机互动则相对较好,不过声控识别效果还有待提升。八、汽车厂商将沿数字化的价值链上下游进一步延伸不断创新商业模式和业务类型。宝马公司前不久设立了iVentures公司,主要从事风险投资业务。投资的对象则是汽车移动解决方案方面的创业公司,往价值链的上游进一步延伸触角;通用汽车正与以色列的Bezalel公司合作,关注如何在为后排乘客,尤其是儿童的娱乐提供更多的解决方案;福特和WellDoc合作,推出E-HealthMonitoring服务;丰田和salesforce。com合作,针对丰田车主推出“ToyotaFriend”的社交网络,往价值链的下游迈出了新的一步。有理由相信,各汽车品牌拥有庞大的消费群体,汽车企业将会进一步挖掘这些客户的商业价值,新的商业模式将会层出不穷。而从技术角度,车辆网、手机与汽车云链接等创新应用也可期待。
智能汽车体系架构
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语音
通过车载传感系统,智能汽车本身具备主动的环境感知能力,此外,它也是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,是车联网体系的一个结点,通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。因此,智能汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通讯及自动控制等技术,它是一个集环境感知、规划决策、多等级驾驶辅助等于一体的高新技术综合体,拥有相互依存的价值链、技术链和产业链。
智能汽车智能汽车的价值链
如果说车联网在汽车安全、节能、环保方面的价值是间接、基础性的,那么智能汽车在提高行车安全、减轻驾驶员负担方面的核心价值则是直接、显而易见的,并有助于节能和环保。研究表明,在智能汽车的初级阶段,通过先进智能驾驶辅助技术有助于减少50%~80%的道路交通安全事故。在智能汽车的终极阶段,即无人驾驶阶段,甚至可以完全避免交通事故,把人从驾驶过程中解放出来,这也是智能汽车最吸引人的价值魅力所在。
智能汽车智能汽车的技术链
智能技术系统一般由传感器、控制器、执行器三大关键技术组成,主要包括:1)先进传感技术,包括利用机器视觉技术的检测,如激光测距系统、红外摄像技术,以及利用雷达(激光、厘米波、毫米波、超声波)检测前行车辆。2)通信技术(GPS、DSRC、3G/4G),包括数台智能汽车之间协调行驶必须的技术、车路协调通信技术,以及相应的车联网通讯技术。3)横向控制,包括利用引导电缆、磁气标志列、机器视觉技术、具有雷达反射性标识带的横向控制。4)纵向控制,包括利用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉技术测车间距离的纵向控制,以及利用车间通信及车间距离雷达的车队列行驶纵向控制。
智能汽车智能汽车的产业链
车联网、智能交通系统(ITS)为智能汽车提供了智能化的基础设施、道路及网络环境,随着汽车智能化层次的提高,反过来也要求车联网、智能交通系统同步发展。智能汽车的产业链可以描述如下:1)车联网的产业链,包括上游的元器件和芯片生产企业,中游的汽车厂商、设备厂商和软件平台开发商,以及下游的系统集成商、通信服务商、平台运营商和内容提供商等。2)先进传感器厂商:开发和供应先进的机器视觉技术,包括激光测距系统、红外摄像,以及雷达(厘米波、毫米波、超声波)等。3)汽车电子供应商:能够提供智能驾驶技术研发和集成供应的汽车电子供应商,如博世、德尔福、电装等。0f9u8z8h8i
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电脑报
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自主VS代工,哪个才是智能汽车的解药
12月17日,力帆实业(集团)股份有限公司发布公告表示,力帆集团拟作价6.5亿元将旗下持有的重庆力帆汽车有限公司100%股权转让给重庆新帆机械设备有限公司,而重庆新帆机械设备有限公司的100%股权持股方正是车和家。
2018-12-
科技发言者
虎嗅,钛媒体,创事记等科技专栏作者
汽车产业智能化升级将达2353亿规模,百度云要做基础设施
中国产业信息发布的《中国智能汽车行业发展及智能汽车行业未来市场空间分析》显示,在汽车产业,智能驾驶市场空间将从2014年的394亿元上升到2020年的2353亿,传统汽车智能升级已经成为大势所趋。
2017-12-
虎嗅网
虎嗅网官方账号
89年了,还好,他终于懂我了
汽车智能到顶是什么样子?毕竟这是眼下全球汽车厂商集体努力的方向。你也许不知道,L5的无人驾驶还是一个长达至少89年的幻想。轮子都高成马了,还能如何维持跑车的姿态,这确实是谜一样的操作。
2019-01-1580
科技说说
数码领域创作者
巨资杀入智能汽车,凌动科技对网秦的战略价值在哪?
9月27日,在青岛智能公交的正式交付运营仪式上,已隐居智能汽车产业的移动互联网境外第一股——网秦再次露面。此次智通汽车系统的交付运营,是属于中国新型实用纯电公交示范项目的一部分,该项目由中国道路运输协会城市客运分会联合各家企业集体研发而成。网秦旗下智能汽车业务凌动科技(Li...
2017-10-1166
界面新闻
界面新闻官方帐号,优质财经领域创作者
谁是甲方?新造车风口下,车企重新审视华为
“组织架构调整之后,策略随时都会变。但不变的是,华为不允许这项业务不成功。”一位华为消费者业务前员工说。
2021-09-2460
参考资料
1.

智能汽车的概念、架构、发展现状及趋势
.中国科技网[引用日期2014-11-18]
2.

智能汽车的八个预测 新商业模式层出不穷
.电动汽车网[引用日期2013-02-25]
3.

高科技智能汽车能替代好司机吗?
.腾讯网[引用日期2015-03-03]
4.

四大自主集中进军车联网 研发智能汽车
.新浪网[引用日期2015-03-03]
智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km  第2张

智能汽车传感器:智能汽车传感器技术

二维码索引
项目1智能网联汽车及传感器认知
任务1智能网联汽车调研与认知
任务2智能网联汽车关键技术认知
任务3智能网联汽车测试技术认知
任务4智能汽车传感器认知
项目2转速与相位传感器检测
任务1电磁式转速与相位传感器检测
任务2霍尔式转速与相位传感器检测
任务3光电式转速与相位传感器检测
项目3温度与气体传感器检测
任务1温度传感器检测
任务2空气流量传感器检测
任务3氧传感器检测
项目4超声波雷达认知、安装与标定
任务1超声波特性认知
任务2超声波测距原理认知
任务3超声波雷达的结构与原理认知
任务4了解超声波雷达在ADAS中的应用
项目5毫米波雷达认知、安装与标定
任务1毫米波特性认知
任务2多普勒效应测距、测速、测角度原理认知
任务3毫米波雷达工作原理认知
任务4毫米波雷达安装与标定
项目6激光雷达认知、安装与标定
任务1激光特性认知
任务2激光雷达测距原理认知
任务3激光雷达分类与结构认知
任务4激光雷达安装与标定
项目7视觉传感器认知、安装与标定
任务1了解视觉传感器的分类与应用
任务2视觉传感器工作原理认知
任务3数字图像处理认知
任务4了解图像的边缘检测原理
任务5视觉传感器标定
项目8定位与惯性导航传感器认知、安装与标定
任务1卫星导航定位系统认知
任务2惯性导航传感器认知
任务3高精度MEMS组合惯性导航传感器标定
项目9传感器融合实例
任务1了解多传感器融合技术
任务2了解ADAS传感器融合方案设计
任务3联合标定分析
参考文献
任务工单(单独装订)智能汽车传感器:威马汽车发布M7,搭智能黑科技续航将超700km  第3张

智能汽车传感器:智能网联汽车——传感器与驾驶辅助

一、传感器
1.汽车传感器特点
①适应性强,耐恶劣环境

②抗干扰能力强

③稳定性和可靠性高

④性价比高,大批量生产

2.种类
2.1视觉传感器
组成:

广义的视觉传感器主要由光源、镜头、感光传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。

狭义的视觉传感器是指感光传感器,它的作用是将镜头所成的图像转变为数字或模拟信号输出,是视觉检测的核心部件,主要有CCD感光传感器和CMOS感光传感器。

上图为CCD和CMOS的区别,目前车载摄像头使用的比较多的是CMOS感光传感器。

优缺点:

它的范围广、数据多,分辨率比较高,能够感知颜色。使用环境严格,受光照条件影响较大。
分类:

特点:摄像机以一定的角度和位置安装在车辆上,为了摄像机所生成的图像像素坐标系中的点坐标与摄像机环境坐标系中的物点坐标之间的转换关系,需要进行摄像机标定。

应用:

2.2激光雷达
原理:向外发射激光束,根据激光遇到障碍物后的折返时间、强弱程度等,计算目标与自己的相对距离、方位、运动状态及表面光学特性。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的“点云”并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别。

组成:

优缺点:

因为用的是激光束定位,所以定位非常准确,可以达到cm级别的精度

全天候工作,不受光照条件的限制。

在浓雾天气下,激光可能会打到空气中的一些漂浮物质,漂浮物的直径如果比较大,可能会影响到激光雷达的准确度

价格较贵,谷歌的无人驾驶车辆使用的Velodyne64线激光雷达,价格高达7万美元以上。

应用:目前行业内的普遍观点认为,要实现Level3及以上级别的无人驾驶,必须配备有更高精度的激光雷达传感器。

供应商:

Velodyne:在参加了两届 DARPA无人驾驶汽车挑战赛后,2007年开始专注研究激光雷达,用一款 Velodyne64线进入360°高性能激光雷达领域。

Ibeo:Ibeo是一家成立于1998年的公司,2000年被传感器制造商 Sick AG收购。2000年至2008年研发了激光扫描技术、并且开始了若干自动驾驶项目的尝试,2009年公司脱离 Sick AG独立,2010年和法雷奥合作开始量产可用于汽车的产品 Scala。

Quanergy:在2017年的CES上也推了自己的新产品:S2.号称是世界上第一软固态激光雷达,内部无任何转动机构,参数是8线,探测范围为10厘米-150米。

2.3毫米波雷达
特点:工作频率通常选在30-300GHz频域(即波长为1-10mm)。结构简单,体积小,可以同时得到目标的相对距离和相对速度以及相对角速度信息。

优缺点:

可测距离远,与红外激光设备相比较,具有对烟尘雨雾良好的穿透、传播特性,不受雨雪等恶劣天气的影响,抗环境变化能力也比较强

存在定位不准确的问题,通常毫米波雷达对镜像的定位是比较准确的,但是它的侧向定位并不准确,并且会有很多的误判,分辨率低。

测量原理:

一般分为脉冲方式和调频连续波方式两种。

脉冲方式测量原理简单,但由于受技术、元器件等方面影响,实际应用中间很难实现。采用脉冲方式的毫米波雷达需在短时间内发射大功率信号脉冲,结构复杂,成本高。

大多数车载毫米波雷达都采用调频连续波的方式,其雷达结构简单,体积小,可以同时得到目标的相对距离和相对速度。

频段分类:

应用:

供应商:

2.4超声波传感器
超声波雷达是一种运用超声波定位的雷达,由于检测距离比较短,通常把它布置在车身的两侧以及后端。

应用:

2.5车载传感器网络
由安装在移动车辆上的无线传感器节点自组织形成的网络称为车载传感器网络,它可以实现V2V、V2I之间的通信。在车载网络中,车辆都安装了无线的车载单元(OBU),车辆通过这种设备采用短距离无线通信技术与其他车辆通信,也可以与路侧单元(RSU)通信。

二、驾驶辅助系统
目前短期内实现完全的自动驾驶难度较大,就连自动驾驶技术最成熟的谷歌也没有做到量产级别。所以关注通往L4级及以上的L2/L3驾驶辅助更具有现实意义。

1.并线辅助系统(盲区检测系统)

概念:由于汽车后视镜本身存在视觉盲区,导致驾驶员无法及时准确地获知盲区内车辆的动向,因此车辆并线剐蹭或碰撞便成为常见的一种交通事故。因此人们想到了并线辅助装置,其原理很简单与我们常见的倒车雷达类似。当车辆在行驶中、在本车后方出现其他车辆时,系统将自动点亮该方向的车外后视镜上的指示标志以作提醒。

原理:

应用:

现在并线辅助的主要技术大致上分为影像及雷达两种,而后者又可分为24GHz及77GHz二种短波雷达频谱技术。

影像+雷达:本田品牌部分车型采用影像+雷达技术,在车侧后视镜安装摄像头和雷达,以影像方式监控车侧后方来车。

雷达:目前大部分车型采用雷达技术,将雷达感测器安装于车侧或后保险杠,可发出微波侦测车侧或车尾之来车。

2.车道偏离预警系统
车道偏离预警系统是一种通过报警或振动的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

原理:

当车道偏离预警系统开启时,系统利用安装在汽车上的图像采集单元获取车辆前方的道路图像,控制单元对图像分析处理,从而获得汽车在当前车道中的位置参数,车辆状态传感器会及时收集车速车辆转向状态等参数,控制单元的决策算法判定是否偏离。如果发生偏离,会触发相应的人机交互单元。

3.车道保持辅助系统
车道保持辅助系统是在车道偏离预警系统的基础上对转向和制动系统协调控制,使汽车保持在预定的车道上行驶,减轻驾驶员负担,防止驾驶失误的系统。

利用视觉传感器采集道路图像,利用转速传感器采集车速信号,利用转向盘转角传感器采集转向信号,然后对车道两侧边界线进行识别,通过比较车线和车辆行驶方向,判断是否偏离行驶车道。如果发生偏离,会会触发转向盘操纵模块使车辆始终位于车道线内。

4.夜视系统
夜视系统(Night Vision Device,NVD)是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下,驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力,它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。

4.1主动近红外照射
该系统并不依赖热源,而是通过设备向外发射红外光束,照射目标,并将识别后的数据以图像的形式传递给驾驶者。此技术成本较低、效果较好,目前车辆上大多使用该技术实现夜视功能。

4.2微光夜视技术
该技术主要功能是利用夜间市区的普通可见光以及仅开启普通前大灯的前提,通过设备放大射入光线实现夜视能力。如果遇到强光源照射,可能会导致设备失灵,所以需要其它技术来弥补此短板。

4.3红外热成像技术
也被称为红外线成像技术,将人们肉眼看不见的红外线转化成为可见光。因为绝对0度以上的物体都要辐射能量,不同温度的物体散发的热量不同,人类、动物和行驶的车辆要比周围环境散发的热量多。夜视系统就能收集这些信息,然后转变成可视的图像,把本来在夜间看不清的物体清楚的呈现在眼前,增加夜间行车的安全性。

优缺点:

解决夜间驾驶视野受限问题

解决夜间会车眩光问题

提升恶劣天气(大雾、雾霾、沙尘天气)下的驾驶视野

价格在三种方案中属最贵

发展:

成熟的应用热成像技术的产品,会集成目标检测算法,即具备行人、车辆防碰撞预警的功能,大大提高夜间行车的安全性。

5.疲劳预警系统

驾驶员疲劳预警系统是指驾驶员精神状态下滑或进入浅层睡眠时,系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出语音提示、振动提醒、电脉冲警示等。

组成:

检测方法:

①基于驾驶员生理信号(客观性强,准确率高,但是与检测仪器有强相关系,这些检测方法基本都是接触性的检测,都会干扰到驾驶员的正常操作,影响行车的安全,此外不同人存在生理差异)

脑电信号检测心电信号检测肌电信号检测脉搏信号检测呼吸信号检测
②基于驾驶员生理反应特征(表征疲劳的特征直观明显并且可以非接触策略,但是检测识别的算法是比较复杂的,且检测结果受光线变化以及个体生理状况的影响)

眼睛特征检测视线方向检测嘴部状态检测头部位置检测
③基于汽车行驶状态

基于方向盘的疲劳检测汽车行驶速度检测车道偏离检测
④基于多特征信息融合检测方法

依据信息融合技术,将基于生理特征、驾驶行为和汽车行驶状态相结合是理想的检测方法,大大降低了采用单一方法造成的误警或漏警现象。

6.自适应巡航系统

6.1定速巡航
在驾车行驶过程中,驾驶员可以启动定速巡航,之后不需再踩油门,车辆既可按照一定的速度前进。定速巡航控制区域一般在方向盘后方或者集成在多功能方向盘上。开启定速巡航后,驾驶员通过定速巡航的手动调整装置,对车速进行小幅度调整而无需踩油门。当需要减速时,踩下刹车踏板即可自动解除定速巡航,驾驶员可再按钮重新以先前设定的速度恢复定速巡航。

? 原理:简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较,从而发出指令由伺服器机械的来调整节气门开度的增大或减小,以使车辆始终保持所设定的速度。电子式多功能定速巡航系统摒除了拉线式定速巡航器的机械控制部分,完全采用精准电子控制,使控制更精确,避免了机械故障的风险。

在平缓的道路上,使用定速巡航可以保持车辆匀速行驶,减少耗油量;在长途驾驶时,定速巡航装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来,从而减少疲劳程度;在有限速的路段,驾驶员可以运用定速巡航控制车速,不再看速度表,把注意力放在路面上,从而可以促进安全。

6.2自适应巡航
自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC),是一种智能化的自动控制系统,在巡航控制技术的基础上发展而来。除了可依照驾驶者所设定速度行驶外,还可以实现保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的功能。

总的来讲,自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理,最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时,最终由ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法,将车速降低。

一般自适应巡航需要车辆达到一定速度之后才可以启动,速度过低会自动解除。

6.3全速自适应巡航
全速自适应巡航系统是由自适应巡航系统发展而来,相比自适应巡航,全速自适应巡航的工作范围更大,目前博世新一代系统可以在0-150km/h之间工作,而自适应巡航通常在40-150km/h。

7.自动泊车辅助系统
概述:自动泊车辅助系统是利用车载传感器探测有效泊车空间并辅助控制车辆完成泊车操作的一种先进驾驶辅助系统。

组成:

分类:垂直停车、侧方停车和斜式停车,常见的是前两种,斜式停车只在部分车型中配备。另外部分高端车型除了可以自动将车辆停入车位,还可以实现自动驶离车位,进一步减轻了驾驶员工作,提高了便利性。

实现:

1)超声波传感器探测车位

? 利用车辆自带的超声波传感器,探测出适合的停车空间,然后车辆会自动接管方向盘来控制方向,将车辆停入车位。

2)摄像头识别车位

? 车辆能通过摄像头自动检索停车场的停车位置,并在空闲的停车位旁边自动开始驻车辅助操作。按下按钮后,方向盘将自行运作,只需按照提示切换档位,系统就能恰到好处地引导车辆进入停车位。

发展——自主泊车:对技术的要求要高上一个等级,是自动驾驶的一个核心分支,就如在2019年百度AI开发者大会上李彦宏宣称的解决“最后一公里”的停车问题,需要汽车按照规划好的路线自动行驶并完成泊车。

实现自主泊车需要更多的传感器、更复杂的感知、定位、规划等技术,在一些解决方案中,还需要车联网、停车场标准化建设以及数据的协同和互通。

三、总结

给出本文的思维导图,回忆一下~

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