电梯的传感器:电梯上的传感器

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摘要:

电梯的传感器:电梯上的传感器电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。?电力拖动系统由供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等组成,主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。提供动力,并实行电梯速度控制。?电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、数码管和控制部分的核心器件等组成

电梯的传感器:电梯上的传感器  第1张

电梯的传感器:电梯上的传感器

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
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电力拖动系统由供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等组成,主要包括电梯垂直方向主
拖动电路和轿箱开关电路。提供动力,并实行电梯速度控制。
?
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、数码管和控制部分的核心器件等
组成。控制器集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有
功能。垂直电梯控制系统一般由控制器控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。
?
图:电梯控制系统结构框图
电梯的传感器:电梯上的传感器  第2张

电梯的传感器:电梯中的传感器

?
电梯行业是一个自上世纪
90
年代就开始飞速发展的行业。二十年以来,电梯技术更迭
迅速,客户对电梯的装潢、舒适性、价格、环境保护等方面提出了越来越高越来越多样
化的要求,整个电梯产业正向着系统越来越稳定、运行越来越平稳、成本越来越低廉、
控制越来越精确的方向发展。随着电力电子技术的迅猛发展,
PWM
变频器在电梯中应
用越来越广泛。为确保电梯的安全性和舒适性,
PWM
变频器的保护和运行状态监测显
得尤为重要。由于电梯可能被安装在世界各地,各个地方的环境各不相同,在不同环境
下让
PWM
变频器能良好运行成为
PWM
变频器设计时考虑的重要方面,因此对变频器
的电压电流等物理量进行实时监测也成为电梯变频器设计时必须考虑的一点。
以下介绍
一个变频器为保护和精确控制设置而选择传感器的方案,
这是一个试验方案,到目前为
止运行良好。
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?
PWM
变频器检测点具体分析和设置
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?
我们设计的
PWM
变频器其拓扑如下图所示:
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图一
变频器系统拓扑
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为保护
IGBT
模块,系统需要在主回路直流侧检测流入
IGBT
的电流,当某一相出
现过流或短路时,控制回路能够在足够短的时间内关闭
IGBT
模块,以防止模块烧毁或
爆炸。
同时为了保护电容系统需要检测主回路直流侧的电容,当电压出现异常时能够通
知控制系统关闭逆变器以检查问题。
同时系统需要检测输入电动机的电流用于控制电机。
通常情况下由于三相平衡,电机电流检测只需要检测两相,另一相电流由计算得出。
?
?
?
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因此在这个变频器中一共需要三个电流传感器,图一中三个椭圆环表示检测位置。
其检测点
A
用于保护电容和
IGBT
模块,检测点
B

C
是为精确控制电机而设置的。
?
?
?
?
根据控制程序和控制电路的设定,
A
点的电压被控制在一定的范围之内。当电动机
处于电动状态时,电压会降低;而当电动机处于再生状态时,
A
点的电压将上升。如果
A
点的电压达到某一限定值,控制电路将
IGBT?7
开通,将电能释放到再生电阻上,如
果再生电阻的上消耗的功率能够满足设计要求,
此时的
A
点的电压将回落,
回落至一定
的电压后控制电路将
IGBT?7
关闭。
?
?
?
?
由上可知检测点
A
的电压是一个直流脉动电压。检测
A
点电压有如下两个目的:
?
?
?
?

1
)检测主回路电容是否存在异常。
?
?
?
?
主回路电容可能会因为设计失误电容容量不足或者长期运行导致电容容量下降,

电容容量下降到一定程度时可能会影响变频器正常运行,
电梯的传感器:电梯上的传感器  第3张

电梯的传感器:电梯传感器

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电梯的传感器:电梯用的有哪几个传感器?各有什么功能?

电梯有安全回路、门锁回路、平层感应器、旋转编码器、安全回路开关、平层开关、 减速开关。
1、安全回路
功能:这个电路上有校验各个安全部件是否动作的安全感应开关,主机的过热保护开关,端站的上下极限开关,底坑轿顶机房的急停开关。
2、门锁回路
功能:每个厅门的门锁触点开关。用于检测每个厅门是否都是关闭状态
3、平层感应器(选层器)
功能:一般是光电开关或者电磁感应开关加隔磁板,现在也有读磁条的APD,用于判断楼层的平层位置
4、旋转编码器
功能:目前大部分都整合在主机上,一般是增量型的旋转编码器,用于计算电机速度,配合PID算法计算变频器输出。
5、安全回路开关
功能:安全回路开关的作用是当开关动作,安全回路断开,电梯急刹车,不开门放人。安全开关包括急停开关,极限开关,门锁等。
6、平层开关
功能:平层开关的作用是确认轿厢在门区,可以开门。平层开关一般是光感和磁感。
7、减速开关
功能:这个的作用是使电梯不论前一刻状态如何,立刻强制减速,这个一般是物理碰撞式的,也有光感和磁感的,也有物理运动结构的。
参考资料来源:百度百科-传感器
参考资料来源:百度百科-电梯

有楼层传感器/编码器/平层感应器/开关门到位/红外光幕。前三个主要是测距和平层用,后两个的1是保证门的正确开关2是防止夹人

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