传感器飞行器:感应飞行器十大品牌排行榜

2021/11/01 12:05 · 传感器知识资讯 ·  · 传感器飞行器:感应飞行器十大品牌排行榜已关闭评论
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传感器飞行器:感应飞行器十大品牌排行榜上榜理由:宝贝星隶属于上海育桦电子科技有限公司,成立于1999年,公司设立在上海市。是一家集设计、研发、销售各类玩具产品的企业;公司座落于上海市松江区车墩工业区,自有2000平方米厂房仓

传感器飞行器:感应飞行器十大品牌排行榜  第1张

传感器飞行器:感应飞行器十大品牌排行榜

上榜理由:宝贝星隶属于上海育桦电子科技有限公司,成立于1999年,公司设立在上海市。是一家集设计、研发、销售各类玩具产品的企业;公司座落于上海市松江区车墩工业区,自有2000平方米厂房仓库,固定资产约5000万人民币。宝贝星为公司自有品牌,2009年国内销售值已达到8000万元人民币;公司自2002年以来,所有销售产品均通过国家3C认证和ICTI-COBP《国际玩具行业协会商业行为守则》;遵守欧盟有关指令,符合EN71、EN等欧盟玩具安全标准和ASTMF963美国安全规范,并“采用国际标准产品标志”。
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传感器飞行器:揭秘四轴飞行器的传感器技术到底有什么秘密

ADI的工业级陀螺仪ADXRS652、 ADXRS620、ADXRS623、ADXRS646、ADXRS642等和工业级加速度计ADXL203、 ADXL278等被广泛用于专业级的航拍设备上。而商业级的加速度计ADXL335、ADXL326、 ADXL350、ADXL345等,也一直被广泛应用于一体机及各种飞行器中。
这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停,可以做航拍,是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化,在检测到角度变化后,就可以控制电机向相反的方向转动,进而达到稳定的效果。这是一个典型的闭环控制系统。至于用MEMS传感器测量角度变化,一般要选择组合传感器,既不能单纯依赖加速度计,也不能单纯依赖陀螺仪,这是因为每种传感器都有一定的局限性。比如说陀螺仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,陀螺依然是有输出的,它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加,受此影响,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。这就需要加速度计来校正陀螺仪,因为加速度计可以利用力的分解原理,通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。由于没有积分误差,所以加速度计在相对静止的条件下可以校正陀螺仪的误差。但在运动状态下,加速度计输出的可信度就要下降,因为它测量的是重力和外力的合力。较常见的算法就是利用互补滤波,结合加速度计和陀螺仪的输出来算出角度变化。
ADI产品主要的优势就是在各种恶劣条件下,均可获得高精度的输出。以陀螺仪为例,它的理想输出是只响应角速度变化,但实际上受设计和工艺的限制,陀螺对加速度也是敏感的,就是我们在陀螺仪数据手册上常见的deg/sec/g的指标。对于多轴飞行器的应用来说,这个指标尤为重要,因为飞行器中的马达一般会带来较强烈的振动,一旦减震控制不好,就会在飞行过程中产生很大的加速度,那势必会带来陀螺输出的变化,进而引起角度变化,马达就会误动作,最后给终端用户的直观感觉就是飞行器并不平稳。除此之外,在某些情况下,如果飞行器突然转弯,可能会造成输入转速超过陀螺仪的测试量程,理想情况下,陀螺仪的输出应该是饱和输出,待转速恢复到陀螺仪量程范围后,陀螺仪再正确反应实时的角速度变化,但有些陀螺仪确不是这样,一旦输入超过量程,陀螺便会产生震荡输出,给出完全错误的角速度。还有某些情况下,飞行器会受到较大的加速度冲击,理想情况陀螺仪要尽量抑制这种冲击,ADI的陀螺仪在设计的时候,也充分考虑到这种情况,利用双核和四核的机械结构,采用差分输出的原理来抑制这种“共模”的冲击,准确测量“差模”的角速度变化。但某些陀螺仪在这种情况下会产生非常大错误输出,甚至是产生震荡输出。
对于飞行器来说,最重要的一点就是安全,无论它的硬件设计还是软件设计,都要首先保证安全,而后才是极致的用户体验。ADI的MEMS传感器设计理念恰好跟此想吻合,这些传感器首先是保证在各种极端条件下的稳定性,而后才是追求极致的指标。根据客户实测反馈,在飞行器误操作,不小心掉落后,ADI的陀螺仪输出基本不会受任何影响,而其它某些陀螺仪会出现非常大零点偏移。ADI的加速度计在受到冲击后,也不会产生任何可靠性问题,而其它某些加速度计则会以很大概率出现完全没有输出的现象。这些用户实测出来的差异,都是得益于ADI MEMS传感器在设计时对各种极端情况的充分考虑。
集成化方向发展,比如3轴加速度加上3轴陀螺仪的集成产品,甚至是SOC,把处理器也集成进去,直接提供角度输出供后端处理器调用。由于飞行器的应用场景一般都是户外,客户势必会做全温范围内的温度补偿,而在出厂前就对MEMS产品做好了全温范围内的温补,或者是设计超级低温漂的传感器,都会是MEMS产品在这一领域的发展方向。当然可靠性依然是最重要的指标。

传感器飞行器:航天飞行器传感器

航天飞行器传感器的种类众多,《航天飞行器传感器》首先全面回顾了空间和工业传感器在航天飞行器行业中使用的情况,包含了传感器从概念、设计和成本到建造、测试、接口、集成和在轨运行等问题。旨在为本专业和相关专业的专家或工程师、科学家以及其他参与航天飞行器工业的科技人员提供一个较全面的了解。《航天飞行器传感器》要点:着重阐述各学科对空间用传感器发展的科学作用。如何解读数学、物理和工程概念,并将其应用到传感器设备的设计开发之中。讨论了如何估算成本,如何进行信号处理、降噪,以及相控阵雷达、滤光器以及空间辐射计等的控制。涵盖航天飞行器使用的典型传感器,如红外传感器、被动微波传感器、雷达和天基的GPS传感器等内容。总结了各章的举例,如数字信号处理器、天基红外系统、CHAMP卫星,路基卫星和对地静止环境卫星等,以此说明相关装置是如何应用的。提供了使用Matlab创建的例图,还进一步分析给出了相应结果供读者使用。

传感器飞行器:飞行器姿态传感器在工业无人飞行器上的应用

飞行器姿态传感器目前广泛应用在工业无人飞行器市场,现在植保无人机、交通巡查无人机、物流无人机等产品各种各样,价格也是参差不齐。要了解这些飞行器的区别,首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。飞行器要想稳定飞行,最基础的是确定在空间中的位置和相关的状态。测量这些位置和状态,就需要各种不同的传感器。
传感器需要监测三维空间位置、三维速度、三维加速度和三维角速度等,多达十几个需要动态高速测量的状态参数。因为现在的科技水平还没有能够实现让一个传感器同时测量这么多的物理量。组合导航可以综合测试飞行器的姿态参数,用GPS传感器、加速度传感器、角速度传感器、气压传感器和地磁指南针传感器来让飞行器测量自己位置和状态参数。
GPS位置传感器:能获取飞行器三维速度和三维位置。但GPS信号只有在开阔的空间内才能给出比较好的测量值,因为GPS接收机需要从天上的卫星获得信号,这些信号要从太空传入大气层,这么远的距离,信号已经相对来说很微弱,所以必须要求接收机和卫星之间的连线上没有遮挡,一旦有建筑甚至是树木的遮挡,卫星发下来的信号就有噪声,GPS接收机就不能给出很好的位置和速度观测。在室内环境中,GPS甚至完全不能使用。
MEMS惯性测量传感器:无人飞行器上多采用的低成本MEMS惯性测量元件,因其精度太低,它测量的速度和位置在几秒钟内就会发散到几十米开外去,完全没法用来规划控制自己的飞行路线。
飞行器姿态传感器:是一种测量航向的传感器,也就是飞行器姿态的三维角度中的一个,在组合导航系统中是非常重要的一个状态量。但是地磁线的强度非常弱,很容易受到干扰。比如多旋翼飞行器通用的无刷电机,在运转的时候就会产生变化的磁场,和地磁场叠加之后,地磁指南针就找不到正确的方向了。
气压传感器主要用于飞行高度测量。多旋翼飞行器上使用的气压计有很大的缺陷,它的测量值会受到温度、湿度、空气流速、光照、振动等因素的影响,单靠气压计非常难实现对高度的稳定测量,特别是低空飞行时。
超声波传感器:这种传感器没有比气压计和MEMS惯性测量元件性能高多少,它发出的声波容易发散,探测到的物体不一定位于探头正前方,另外声波也容易被空气中的水雾、振动所影响,给出完全错误的观测。而且测量距离一般在十米内,只能做为测量自身和近地面的距离。
上述各种传感器都存在不同程度的缺陷,很难满足工业无人机大规模发展的需求,因此国外许多厂家开始采用激光雷达组成智能导航,来对无人机进行定高、避障和导航。一架无人机上用两个激光雷达,其中一个用以来探测前方场景中物体的深度,产生深度图的具体距离坐标,精度达到厘米级,有效进行障碍感知和重建一个无人飞行器周围的局部地图,以进行精细的运动规划。

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